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公开(公告)号：CN113079775B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110402234.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种预选切段式甘蔗种植施肥一体机，包括机架、开沟器机构、蔗种切段播种机构、同步施肥机构以及相应的安全防护装置。机架在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；开沟器机构固定安装在机架下方，用于开沟覆土；切割器左右对称安装在机架之上，用于蔗种切段；带护种槽的传送带机构左右对称安装在机架内部，完成蔗种的传送播种；同步施肥机构安装在机架中部，在甘蔗种植时同步完成施肥作业。本发明为拖拉机牵引式，一次作业可完成开沟、施肥、切段、播种和覆土工作，适用于丘陵山区、梯田等小地块作业，一次作业双行种植；可对预选的相对较长的甘蔗进行实时切断，使得每节蔗种均含有一个蔗节，提高了发芽率，降低了甘蔗种植成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113099809A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110390082.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C17/00
Abstract: 本发明公开了一种船式藕田撒肥机，包括船体、升降机构、机架、换向机构和施肥机构，升降机构的固定端固定于船体底部上，升降机构的升降端与机架连接，施肥机构包括双向电机、排肥器和撒肥组件，排肥器和撒肥组件均有一对，一对排肥器对称安装于机架上，一对排肥器对称分布于双向电机左右两侧，双向电机安装于换向机构上，双向电机驱动两排肥器，换向机构可使双向电机只驱动其中一侧的排肥器，一对撒肥组件对称安装于机架上，一对撒肥组件分别位于一对排肥器的正下方，一对撒肥组件分别向船体的左右侧撒肥。该撒肥机结构相对简单，能精准控制施肥量，而且能够实现前进方向的双向施肥和单向施肥的任意切换，轻松对定点区域进行施肥，提高施肥效率。
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公开(公告)号：CN113632643A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110904361.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的荸荠捡拾机，包括行走系统、图像识别系统、捡拾系统、荸荠输送系统、收集仓和机架；所述行走系统为履带式底盘结构，用于行走及转向；所述图像识别系统置于机架上，用于识别荸荠并进行图像处理和数据传输；所述捡拾系统用于完成目标荸荠的抓取并传输给荸荠输送系统；所述荸荠输送系统用于将捡拾系统传输过来的荸荠输送到收集仓中；所述收集仓置于机架后端，用于储存已捡拾的荸荠。本发明可以实现对机械挖掘过后铺在地面上的荸荠进行识别并捡拾，结构简单，操作方便，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113099809B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110390082.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C17/00
Abstract: 本发明公开了一种船式藕田撒肥机，包括船体、升降机构、机架、换向机构和施肥机构，升降机构的固定端固定于船体底部上，升降机构的升降端与机架连接，施肥机构包括双向电机、排肥器和撒肥组件，排肥器和撒肥组件均有一对，一对排肥器对称安装于机架上，一对排肥器对称分布于双向电机左右两侧，双向电机安装于换向机构上，双向电机驱动两排肥器，换向机构可使双向电机只驱动其中一侧的排肥器，一对撒肥组件对称安装于机架上，一对撒肥组件分别位于一对排肥器的正下方，一对撒肥组件分别向船体的左右侧撒肥。该撒肥机结构相对简单，能精准控制施肥量，而且能够实现前进方向的双向施肥和单向施肥的任意切换，轻松对定点区域进行施肥，提高施肥效率。
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公开(公告)号：CN113079775A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110402234.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种预选切段式甘蔗种植施肥一体机，包括机架、开沟器机构、蔗种切段播种机构、同步施肥机构以及相应的安全防护装置。机架在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；开沟器机构固定安装在机架下方，用于开沟覆土；切割器左右对称安装在机架之上，用于蔗种切段；带护种槽的传送带机构左右对称安装在机架内部，完成蔗种的传送播种；同步施肥机构安装在机架中部，在甘蔗种植时同步完成施肥作业。本发明为拖拉机牵引式，一次作业可完成开沟、施肥、切段、播种和覆土工作，适用于丘陵山区、梯田等小地块作业，一次作业双行种植；可对预选的相对较长的甘蔗进行实时切断，使得每节蔗种均含有一个蔗节，提高了发芽率，降低了甘蔗种植成本。
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公开(公告)号：CN215223083U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121077762.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节式高地隙施肥机，液压调节系统包括液压泵及调节装置；调节装置包括一个与车轮相连的竖直滑杆、一个T型滑块、一个行距调节液压缸及一个高度调节液压缸，T型滑块的竖向套杆套置在液压泵离合器控制手杆上，T型滑块的横向套杆插入中间支撑梁内；行距调节液压缸的固定端固定在中间支撑梁上，行距调节液压缸的伸缩杆铰接在T型滑块的竖向套杆上；高度调节液压缸的固定端固定在竖直滑杆33上，高度调节液压缸的伸缩杆铰接在T型滑块的竖向套杆上。利用液压系统实现对机具高度以及轮距的调节，从而完成在不同高地隙作业环境下的施肥工作；结构简单，使用方便，提高了高地隙的施肥机械化程度。
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