公开(公告)号：CN119376399A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411584044.3

申请日：2024-11-07

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 谢静 ,  刘卓然 ,  刘泉 ,  别之龙 ,  李孟阳 ,  张龙雨 ,  李帅 ,  刘浩蓬

IPC: G05D1/43 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06Q50/02 ,  A01G7/00 ,  H04N7/18 ,  G05D1/243 ,  G05D1/644 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明公开了一种南瓜种质耐盐智能巡检装置，包括智能小车、磁条传感器、CCD相机、智能云台、步进电机控制器、步进电机、全光谱LED灯和智能巡检评级模块。该装置通过磁条传感器自动循迹并精准停车的方式，实现对于南瓜幼苗巡→停→识→拍→传→评→巡采集一体化流程，提高了南瓜幼苗盐胁迫自动化检测程度，实现了精准识别图像焦点区域和高精度自动对焦。评级模块通过自适应分割图像算法得到南瓜幼苗二值化掩膜图像，设计盐胁迫状态指数BSD表征盐胁迫程度，构建南瓜幼苗盐胁迫等级评估模型，适用于多场景精准性耐盐性评级。基于QT的上位机与下位机协同配合，精准作业，综合各项功能，操作简便智能，有效提升了智慧农业装备的自动化和智能化水平。

公开(公告)号：CN108718671B

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201810609057.X

申请日：2018-06-13

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 宗望远 ,  刘羊 ,  马丽娜 ,  黄小毛 ,  陈朗 ,  李帅 ,  唐灿

IPC: A01D45/00 ,  A01D57/02

Abstract: 本发明涉及一种用于拨禾链式向日葵割台测试的多功能试验台架，包括送料机构、分禾机构、拨禾机构、切割机构、输送机构和控制器，送料机构用于通过带动植株固定装置移动将植株运送到切割机构，植株固定装置用于放置植株且相邻植株固定装置的间距可调节，分禾机构相隔等间距相互平行设置且相邻分禾机构间距可调节，切割机构和输送机构的位置均可调节；控制器用于控制和存储送料机构和拨禾机构的速度以及切割机构的速度和扭矩。本发明可针对不同行间距的植株进行模拟收割，测试拨禾机构、切割机构和输送机构的速度对收割效果的影响，测试两割刀的间隔对收割效果的影响以及割刀位置和输送机构的位置对切割效果的影响，功能丰富，可实现“一机多用”。

公开(公告)号：CN108718671A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810609057.X

申请日：2018-06-13

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 宗望远 ,  刘羊 ,  马丽娜 ,  黄小毛 ,  陈朗 ,  李帅 ,  唐灿

IPC: A01D45/00 ,  A01D57/02

Abstract: 本发明涉及一种用于拨禾链式向日葵割台测试的多功能试验台架，包括送料机构、分禾机构、拨禾机构、切割机构、输送机构和控制器，送料机构用于通过带动植株固定装置移动将植株运送到切割机构，植株固定装置用于放置植株且相邻植株固定装置的间距可调节，分禾机构相隔等间距相互平行设置且相邻分禾机构间距可调节，切割机构和输送机构的位置均可调节；控制器用于控制和存储送料机构和拨禾机构的速度以及切割机构的速度和扭矩。本发明可针对不同行间距的植株进行模拟收割，测试拨禾机构、切割机构和输送机构的速度对收割效果的影响，测试两割刀的间隔对收割效果的影响以及割刀位置和输送机构的位置对切割效果的影响，功能丰富，可实现“一机多用”。