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公开(公告)号：CN113079775A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110402234.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种预选切段式甘蔗种植施肥一体机，包括机架、开沟器机构、蔗种切段播种机构、同步施肥机构以及相应的安全防护装置。机架在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；开沟器机构固定安装在机架下方，用于开沟覆土；切割器左右对称安装在机架之上，用于蔗种切段；带护种槽的传送带机构左右对称安装在机架内部，完成蔗种的传送播种；同步施肥机构安装在机架中部，在甘蔗种植时同步完成施肥作业。本发明为拖拉机牵引式，一次作业可完成开沟、施肥、切段、播种和覆土工作，适用于丘陵山区、梯田等小地块作业，一次作业双行种植；可对预选的相对较长的甘蔗进行实时切断，使得每节蔗种均含有一个蔗节，提高了发芽率，降低了甘蔗种植成本。
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公开(公告)号：CN113079775B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110402234.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种预选切段式甘蔗种植施肥一体机，包括机架、开沟器机构、蔗种切段播种机构、同步施肥机构以及相应的安全防护装置。机架在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；开沟器机构固定安装在机架下方，用于开沟覆土；切割器左右对称安装在机架之上，用于蔗种切段；带护种槽的传送带机构左右对称安装在机架内部，完成蔗种的传送播种；同步施肥机构安装在机架中部，在甘蔗种植时同步完成施肥作业。本发明为拖拉机牵引式，一次作业可完成开沟、施肥、切段、播种和覆土工作，适用于丘陵山区、梯田等小地块作业，一次作业双行种植；可对预选的相对较长的甘蔗进行实时切断，使得每节蔗种均含有一个蔗节，提高了发芽率，降低了甘蔗种植成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113115631B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110413636.9
申请日：2021-04-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋推进式莲藕收获机，包括浮水舱、双螺旋驱动机构、水力冲刷机构和操控动力机构，双螺旋行走机构包括螺旋驱动机构和螺旋滚筒，螺旋滚筒有一对，一对螺旋滚筒的螺旋叶片的螺旋线方向相反，一对螺旋滚筒对称分布于浮水舱两侧，且一对螺旋滚筒分别通过动力机构与浮水舱连接，动力机构驱动一对螺旋滚筒行走；水力冲刷机构包括吸水组件、输水管道和喷射组件，吸水组件包括水泵，水泵安装于浮水舱内，喷射组件安装于浮水舱的前端或后端上，水泵通过输水管道与喷射组件连接，操控动力机构控制水泵是否处于吸水状态。该收获机可自行行走，自动化程度较高，降低了劳动强度，提高了莲藕的收获效率，降低了莲藕的收获成本。
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公开(公告)号：CN113632643A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110904361.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的荸荠捡拾机，包括行走系统、图像识别系统、捡拾系统、荸荠输送系统、收集仓和机架；所述行走系统为履带式底盘结构，用于行走及转向；所述图像识别系统置于机架上，用于识别荸荠并进行图像处理和数据传输；所述捡拾系统用于完成目标荸荠的抓取并传输给荸荠输送系统；所述荸荠输送系统用于将捡拾系统传输过来的荸荠输送到收集仓中；所述收集仓置于机架后端，用于储存已捡拾的荸荠。本发明可以实现对机械挖掘过后铺在地面上的荸荠进行识别并捡拾，结构简单，操作方便，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113115631A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110413636.9
申请日：2021-04-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋推进式莲藕收获机，包括浮水舱、双螺旋驱动机构、水力冲刷机构和操控动力机构，双螺旋行走机构包括螺旋驱动机构和螺旋滚筒，螺旋滚筒有一对，一对螺旋滚筒的螺旋叶片的螺旋线方向相反，一对螺旋滚筒对称分布于浮水舱两侧，且一对螺旋滚筒分别通过动力机构与浮水舱连接，动力机构驱动一对螺旋滚筒行走；水力冲刷机构包括吸水组件、输水管道和喷射组件，吸水组件包括水泵，水泵安装于浮水舱内，喷射组件安装于浮水舱的前端或后端上，水泵通过输水管道与喷射组件连接，操控动力机构控制水泵是否处于吸水状态。该收获机可自行行走，自动化程度较高，降低了劳动强度，提高了莲藕的收获效率，降低了莲藕的收获成本。
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公开(公告)号：CN215223083U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121077762.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节式高地隙施肥机，液压调节系统包括液压泵及调节装置；调节装置包括一个与车轮相连的竖直滑杆、一个T型滑块、一个行距调节液压缸及一个高度调节液压缸，T型滑块的竖向套杆套置在液压泵离合器控制手杆上，T型滑块的横向套杆插入中间支撑梁内；行距调节液压缸的固定端固定在中间支撑梁上，行距调节液压缸的伸缩杆铰接在T型滑块的竖向套杆上；高度调节液压缸的固定端固定在竖直滑杆33上，高度调节液压缸的伸缩杆铰接在T型滑块的竖向套杆上。利用液压系统实现对机具高度以及轮距的调节，从而完成在不同高地隙作业环境下的施肥工作；结构简单，使用方便，提高了高地隙的施肥机械化程度。
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