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公开(公告)号：CN118489410A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410804602.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分体式多泵组合射流系统的水陆两栖莲藕收获机，包括机身，机身左右两侧均固定设有履带式行走机构，所述机身左右两侧均通过双层套管活动连接设有框架，框架上固定设有多个汽油发动机，每个汽油发动机下端均固定连接设有潜水泵，所述机身尾部设有对称布置的辅助步进驱动装置，所述机身尾部固定设有步进装置提升绞车，本发明与现有技术相比优点在于：可避免挖藕工人涉水作业，改善了作业环境，减轻了整机重量，减小了履带接地比压和整机下陷深度，提高了整机复杂田间情况通过性，采用分散式汽油机水泵组，提高了射流系统可靠性，同时可通过辅助步进驱动装置为不同工作状态下整机提供驱动力，并能在整机打滑陷车时完成自救脱困。
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公开(公告)号：CN117730662A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410151288.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种齿盘式气力机械组合排种器及其控制方法，具体涉及播种器技术领域，包括槽轮排种总成、气力种箱总成、气力排种总成和传动总成，所述槽轮排种总成对接安装在气力排种总成的顶部。本发明通过槽轮排种总成可以和气力排种总成间形成不同的工作组合，在气力排种总成的播种量调节优势上进一步增加播种量的调节范围，克服单一气力式排种器田间大播量穴播作业的难题，排种齿盘是在啮合作用下在平面轴承上旋转，转动轴为被动转轴，无动力传输，所以该装置为独立个体，在保障上级传动的情况下可以在机架上通过气室壳体安装孔固定或移动位置，有效提升了播种装置的灵活性，方便调整种植行距。
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公开(公告)号：CN114710999B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210510653.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种宽幅水稻平地直播施肥一体机。包括悬挂装置、机架、汽油发电机、播种装置、施肥装置、船板、开沟器、平地装置、液压缸、出料口、输种总路、输肥总管、以及传动系统；本发明可以一次性完成平地、播种与施肥并且实现宽幅作业，提高播种效率。
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公开(公告)号：CN118901387A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411089661.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带自走式莲藕收获机，涉及莲藕机械化收获技术领域，在高地隙履带底盘上设置有收获组件，收获组件包括设置在履带底盘两端的前置机架和滑道槽钢，前置机架上设有双向螺旋清淤搅龙、导流管、双向螺旋往复丝杆及液压马达，其中导流管上设有若干个分流管，在分流管上设有多组喷头；本发明中的双向螺旋清淤搅龙先将莲藕上方部分淤泥清理至两侧，喷头射出水流对莲藕上上方及周围剩余淤泥进行往复式冲刷，直至莲藕自动浮出水面，相比传统纯水射流方法，该装置通过将机械清淤与水射流相结合，提前将淤泥、荷杆等清理至两侧，极大缩减了水射流冲破淤泥的时间，提高了莲藕收获效率，同时还适应于不同水深的藕田环境。
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公开(公告)号：CN108781740B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811004708.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种莲蓬采摘机械手，包括握杆、钩型定刀、动刀、动握把、定握把和网兜，所述握杆为空心结构，所述握杆的前端内径处安装有固定柱，所述固定柱的径向开设有一螺纹孔，所述握杆前端径向开设有通孔，所述螺纹孔与所述通孔对照设置且通过螺柱将固定柱固定在握杆上，本发明结构简单，设计合理，通过握杆增加可采摘的范围，通过连杆组和剪刀，可使有韧性的荷茎秆一次剪断并调入网兜内部，适用于大量生产，可大大节省人力，降低成本，减轻作业负担，改变作业环境；也适用于生态农业旅游，可使游客享受采摘莲蓬的乐趣，使游客不用涉水，降低安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116439381A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310567286.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种莲藕分级仿形去皮一体机，具体涉及莲藕去皮加工技术领域，包括机架，在机架上一侧对应安装有固定座，在固定座背部对应安装有调速电机，在固定座前端面对应转动安装有一号夹持爪，所述调速电机输出端与一号夹持爪对应传动连接。本发明借助分级单元将莲藕按照外径大小分级，为削皮作准备，增加了削皮设备对不同外径莲藕的适应性，同时该设备的去皮方式采用莲藕回转，仿形去皮刀轴向移动方式对莲藕削皮，对不同外形莲藕具有良好适应性，增加了莲藕去皮质量，并且该设备将莲藕的分级结构、去皮结构进行一体结合，降低成本，节约资源、提高莲藕加工质量，有效提高莲藕去皮作业效率。
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公开(公告)号：CN115589816A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211268562.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 华中农业大学(CN)
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种基于铲松‑顶钵‑夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机。包括自走履带组件用于移栽机驱动，自走履带组件前连接有机架，机架上连接有Z向可将钵体与苗盘分离的四壁铲松机构，机架下设有钵底顶出机构，钵底顶出机构设有顶杆和气缸可将钵体自下至上顶起，使钵体与穴盘分离脱盘，机架上还连接有夹茎取苗投苗机构可在XYZ三方向上进行移动，将分离后所得到的钵体夹取并送至移栽器内，采用铲松‑顶钵‑夹茎一体的方式夹取苗，通过四壁铲松机构使得钵体与苗盘分离，分离后再钵底顶出机构将其与苗盘彻底分离，并通过夹茎取苗投苗机构将夹取的苗投入至移栽器内，实现夹苗取苗的完全自动化操作，避免在移栽过程中损伤苗。
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公开(公告)号：CN108811649A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810992588.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明公开了一种集排式排肥装置，包括肥料箱，排肥壳体，螺旋式排肥器，排肥轴。肥料箱下部安装排肥壳体，排肥壳体底部中心安装有轴承座，排肥轴安装在轴承座上，排肥轴上安装有螺旋式排肥器，螺旋式排肥器为3～8线的多线螺旋，螺旋式排肥器的上表面高于排肥壳体顶部，排肥壳体底端圆周均匀分布着3或4个排肥口。本发明在生产中螺旋式排肥器搅动肥料，利于排施流动性较差的肥料；同时采用多排肥口，降低安装难度，增加排肥效率，提高每行施肥的均匀性，节肥高效。
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公开(公告)号：CN115517377B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211322944.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种荸荠去皮回收一体机，具体涉及荸荠去皮与回收技术领域，包括机架，所述机架的内部安装有导向托板，两侧托板距离设置为逐渐减小；在导向托板的上方设有联动切削组件，且导向托板的下方设有输送皮带，所述输送皮带的一侧嵌入设有排列定位组件，且输送皮带的另一侧安装有多点位分离组件；所述排列定位组件对侧设有冲切机构，包括五组筒刀和推杆；本发明采用排列定位组件，将切除芽和根的荸荠快速推送至冲切位置，配合筒刀和多点位分离组件，实现荸荠全自动、高效率去皮，并集成果肉和果皮分离回收功能。
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公开(公告)号：CN116584234A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310689657.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种射流挖掘式挖藕机及其使用方法，包括履带浮筒式底盘，履带浮筒式底盘的前侧设置有射流挖掘系统，履带浮筒式底盘的两侧对称设置有滑橇支承装置，滑橇支承装置包括滑橇、焊接于滑橇内部的滑橇内部支撑架、与滑橇内部支撑架铰接的摆杆、与摆杆的另一端铰接的滑橇支承装置机架，滑橇支承装置机架与履带浮筒式底盘固定连接，滑橇支承装置机架和摆杆之间安装有用于调节滑橇的离地间隙的滑橇升降油缸；履带浮筒式底盘上还设有给履带浮筒式底盘和驱动机构提供动力的动力系统、给铲尖喷嘴和喷嘴提供水流的水力系统。本发明的射流挖掘式挖藕机的工作效率高、通过性好，采用射流与挖掘相结合的形式进行莲藕收获，降低莲藕损伤和挖掘阻力。
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