公开(公告)号：CN114838857A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210530505.3

申请日：2022-05-16

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张国忠 ,  刘婉茹 ,  刘浩蓬 ,  唐楠锐 ,  陈亚欣 ,  季超 ,  赵状状 ,  吕紫薇

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种多维度防滑移起拔测力装置及试验方法，具体涉及起拔测力试验设备技术领域，包括机械臂，所述机械臂的输出端连接有六维力矩传感器，且在六维力矩传感器的下方安装有测试机构；所述测试机构包括安装在六维力矩传感器下方的连接平台。本发明采用测试机构，针对不同粗细茎秆、不同含水率土壤、不同质量作物植株施加与之匹配的最小夹持力和起拔力，实现精准测力，使用该装置可以从垂直地面、周期性螺旋或180度扭转等方向多维度实时采集起拔力，通过对比可以获得不同作物最佳起拔方式，实现高效作业，所采集的数据不会受到滑移力的影响，保证测得的最小夹持力和起拔力的准确性，测的数据具有高精确性。

公开(公告)号：CN114838857B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202210530505.3

申请日：2022-05-16

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张国忠 ,  刘婉茹 ,  刘浩蓬 ,  唐楠锐 ,  陈亚欣 ,  季超 ,  赵状状 ,  吕紫薇

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种多维度防滑移起拔测力装置及试验方法，具体涉及起拔测力试验设备技术领域，包括机械臂，所述机械臂的输出端连接有六维力矩传感器，且在六维力矩传感器的下方安装有测试机构；所述测试机构包括安装在六维力矩传感器下方的连接平台。本发明采用测试机构，针对不同粗细茎秆、不同含水率土壤、不同质量作物植株施加与之匹配的最小夹持力和起拔力，实现精准测力，使用该装置可以从垂直地面、周期性螺旋或180度扭转等方向多维度实时采集起拔力，通过对比可以获得不同作物最佳起拔方式，实现高效作业，所采集的数据不会受到滑移力的影响，保证测得的最小夹持力和起拔力的准确性，测的数据具有高精确性。