公开(公告)号：CN119376399A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411584044.3

申请日：2024-11-07

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 谢静 ,  刘卓然 ,  刘泉 ,  别之龙 ,  李孟阳 ,  张龙雨 ,  李帅 ,  刘浩蓬

IPC: G05D1/43 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06Q50/02 ,  A01G7/00 ,  H04N7/18 ,  G05D1/243 ,  G05D1/644 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明公开了一种南瓜种质耐盐智能巡检装置，包括智能小车、磁条传感器、CCD相机、智能云台、步进电机控制器、步进电机、全光谱LED灯和智能巡检评级模块。该装置通过磁条传感器自动循迹并精准停车的方式，实现对于南瓜幼苗巡→停→识→拍→传→评→巡采集一体化流程，提高了南瓜幼苗盐胁迫自动化检测程度，实现了精准识别图像焦点区域和高精度自动对焦。评级模块通过自适应分割图像算法得到南瓜幼苗二值化掩膜图像，设计盐胁迫状态指数BSD表征盐胁迫程度，构建南瓜幼苗盐胁迫等级评估模型，适用于多场景精准性耐盐性评级。基于QT的上位机与下位机协同配合，精准作业，综合各项功能，操作简便智能，有效提升了智慧农业装备的自动化和智能化水平。