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公开(公告)号：CN117003124A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310928108.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及行车控制技术领域，具体而言，涉及一种行车起升高度的计算方法、装置、介质以及电子设备，所述方法包括：获取目标函数模型，所述目标函数模型用于表征夹钳开口度和夹钳高度之间的映射关系；在一个工作周期内，获取实时夹钳开口度和实时高度值，按照所述目标函数模型，计算行车的起升高度，所述实时高度值用于表征所述行车和所述夹钳之间的垂直距离。本申请在一定程度能够准确计算行车起升高度，使得行车运行更为安全。
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公开(公告)号：CN119758809A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411768790.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开一种无人天车智能控制方法及相关设备，涉及智能仓储无人天车技术领域，该方法包括：获取天车的当前位置信息、天车的目标位置信息和固定障碍区域信息；基于所述当前位置信息、所述目标位置信息和所述固定障碍区域信息，确定天车行走路径，其中，所述天车行走路径由路径点组成；在检测到所述天车行走路径存在动态障碍区域的情况下，重新规划所述天车行走路径，继续移动天车至目标位置。
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公开(公告)号：CN117010635A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310928163.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0832 , G06Q50/30
Abstract: 本申请涉及智能物流技术领域，具体而言，涉及一种钢卷运输车的控制方法、装置、以及电子设备，所述方法包括：获取钢卷运输车调度任务，将所述调度任务发送至所述钢卷运输车；根据所述调度任务，控制所述钢卷运输车的运行；获取所述钢卷运输车的位置信息，根据所述位置信息和所述调度任务，实时调整所述钢卷运输车的运行；获取所述钢卷运输车的周边环境信息，根据所述周边环境信息和所述调度任务，实时调整所述钢卷运输车的运行。本申请在一定程度能够实现智能无人钢卷运输车的智能管理。
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公开(公告)号：CN110104560B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910235650.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 一种提高自动天车运行效率的方法，属于天车自动控制技术领域，适用于智能化天车自动控制技术。该方法通过确定天车在执行任务所用的时间，和工作范围，来确定新分配天车的下一个任务的工作范围。可以实现天车自动控制，通过此控制方法提高天车运行效率、减少了故障发生。同时还可以有效降低操作员工作强度、显著提高自动化水平。
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公开(公告)号：CN119068051A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411074741.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06T7/73 , B24B1/00 , B24B49/12 , B24B27/033 , B24B7/10 , G06V10/764 , G06T7/00 , G06T7/80 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/20
Abstract: 本申请公开了一种钢卷缺陷位置确定方法及装置，本申请提供的钢卷缺陷位置确定方法及装置，通过预设的待修磨缺陷的信息和图像作为基准，在修磨工序中，通过先将钢卷的表面缺陷的信息与预设的待修磨缺陷的信息进行比对，若二者匹配，则基于钢卷的移动速度，控制钢卷停止运行以将表面缺陷停止在目标区域，接着将表面缺陷的图像与预设的待修磨缺陷的图像进行比对，若二者匹配，则确定表面缺陷在目标区域的坐标信息，从而精准识别出钢卷表面是否需要修磨，以进行精准修磨。提高产线的生产节奏和生产效率，为实现全自动修磨流程奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110104560A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910235650.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 一种提高自动天车运行效率的方法，属于天车自动控制技术领域，适用于智能化天车自动控制技术。该方法通过确定天车在执行任务所用的时间，和工作范围，来确定新分配天车的下一个任务的工作范围。可以实现天车自动控制，通过此控制方法提高天车运行效率、减少了故障发生。同时还可以有效降低操作员工作强度、显著提高自动化水平。
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公开(公告)号：CN218595909U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222828804.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种吊具和天车，属于轧辊加工车间轧辊吊运技术领域，吊具包括横梁、夹具和支架，夹具设有两个，两个夹具用于夹持粗磨轧辊，两个夹具间隔设置，且两个夹具沿横梁的轴向滑动连接于横梁；支架设有两个，两个支架分别连接于两个夹具的外侧，每个支架设有测距仪，两个测距仪沿横梁轴向间隔设置。该吊具用于吊运粗磨后的轧辊，在吊具吊运前对轧辊沿着轴向进行距离检测，以确定轧辊的径向和轴向尺寸，在确定待吊运的轧辊为目标轧辊时，吊具下移抓取轧辊，保证了抓取的粗磨轧辊的准确性。
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公开(公告)号：CN218984147U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222833976.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种保护装置、轧辊磨削机床和轧辊磨削生产线，该保护装置包括防撞件、信号发射器、信号接收器和控制器，两个防撞件分别用于铰接于头架和尾架的顶部，两个防撞件沿着从头架和尾架的连线相对设置，两个防撞件的内端分别伸出于头架和所述尾架，两个防撞件的外端分别设有信号发射器，两个防撞件之间设有供轧辊通过的空间；两个信号接收器分别用于接收两个信号发射器的信号，两个信号接收器分别连接于头架和尾架，两个信号接收器位于两个防撞件的外侧；控制器与信号接收器以及信号发射器电连接。该保护装置使得轧辊可以顺利进入头架和尾架的固定部之间的空间，避免轧辊与固定部根部产生干涉，降低了轧辊对固定部的损害。
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公开(公告)号：CN210594964U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920853981.2
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种龙门吊吊辊上磨床的安全保护装置，属于自动化智能控制领域。该装置通过光电开关检测，在龙门吊的小车位置垂直向下安装光电开关，将反光板做成6cm×6cm的小反光板安装在磨床上的固定位置，通过对光保证在磨床上方放辊和取辊过程中保证对中，在龙门吊在磨床上方执行起升动作时，保证磨床的安全。
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公开(公告)号：CN207132973U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720893941.1
申请日：2017-07-22
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 一种可移动的振动传感器检测装置，属于自动化工程技术领域。本实用新型提供一种由触摸显示器、接线端子、振动信号发生器、缓振器、被测振动传感器安装支架、电源接口、电源开关、可编程序控制器、机箱、机箱盖板等设备组成的振动信号传感器检测装置。实际使用时，通过可编程序控制器控制振动信号发生器输出振动信号，同时接收被测振动传感器检测的振动信号，通过比对输入信号和输出信号的数值是否相等，可以判定被测振动传感器的性能是否良好。如果输入信号数值与输出信号数值相等，就可以确定被测振动传感器性能良好，如果不相等，就可以认为其性能有缺陷。本装置轻便易携，可以快速部署在工业现场,具有操作简便，性价比高的特点。
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