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公开(公告)号:CN119703039A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411711658.3
申请日:2024-11-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扒渣机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及冶金自动化控制领域,扒渣机包括扒渣板以及控制马达,方法包括:获取铁水包内的目标扒渣点的位置信息;获取第一高度,第一高度为扒渣板的未侵蚀区域与目标扒渣点间的高度;基于位置信息和第一高度确定控制高度,控制高度为控制马达控制扒渣板到达目标扒渣点的倾翻高度;基于位置信息以及控制高度,控制扒渣板倾仰至目标扒渣点进行扒渣处理。
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公开(公告)号:CN117010635A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310928163.5
申请日:2023-07-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0832 , G06Q50/30
Abstract: 本申请涉及智能物流技术领域,具体而言,涉及一种钢卷运输车的控制方法、装置、以及电子设备,所述方法包括:获取钢卷运输车调度任务,将所述调度任务发送至所述钢卷运输车;根据所述调度任务,控制所述钢卷运输车的运行;获取所述钢卷运输车的位置信息,根据所述位置信息和所述调度任务,实时调整所述钢卷运输车的运行;获取所述钢卷运输车的周边环境信息,根据所述周边环境信息和所述调度任务,实时调整所述钢卷运输车的运行。本申请在一定程度能够实现智能无人钢卷运输车的智能管理。
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公开(公告)号:CN208254403U
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201820918642.3
申请日:2018-06-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种钢卷带头朝向检测装置,属于自动化智能控制技术。本实用新型用于保证自动拆捆带设备的正常使用。该装置在变频电机带动测量臂摆动下降,经过光栅检测钢卷边缘,编码器实时位置反馈,估算出钢卷轴向中心位置。在钢卷轴向中心位置,气缸推动检测探头进入钢卷内心,步进电机启动,360度旋转激光测距传感器,可编程控制器经过采集激光测距传感器在钢卷内心旋转时的实时测量值,计算出钢卷内圈带头朝向,进而推导出钢卷外圈带头朝向。该装置是实现钢卷自动拆捆带的关键,可靠性高,保证了钢卷自动拆捆带设备的正常使用,提高效率,降低人工维护成本,并且有效地避免安全事故的发生。
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公开(公告)号:CN207042901U
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201720893918.2
申请日:2017-07-22
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种工业光源表面灰尘清扫装置,属于自动化智能控制领域。该装置包括光源表面清洁检测激光传感器、灰尘清扫毛刷、压缩空气吹尘器、轴承支架、清扫毛刷驱动电机、横移平台、丝杠、横移电机、联轴器、控制器;光源表面清洁检测激光传感器、压缩空气吹尘器、清扫毛刷驱动电机固定在横移平台,清扫毛刷驱动电机与灰尘清扫毛刷相连接;横移电机与联轴器一端相连接,丝杠两端安装有轴承支架,联轴器另一端与丝杠一侧的轴承支架相连接;光源表面清洁检测激光传感器、压缩空气吹尘器、清扫毛刷驱动电机和横移电机分别与控制器相连接。本清扫装置,可靠性高,清擦效果明显,有利于提高工厂的智能化水平。
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公开(公告)号:CN208257462U
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201820840538.7
申请日:2018-05-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种变频器电容组充电装置,本装置适用于中间回路带电容组的变频设备,变频设备长时间不用,闲置超过一年以上,再次投入之前,需要先对电容器激活,再进行充电操作。目前市场上没有适合电压型变频器充电的设备。此装置为变频器中间回路充电。本装置主要包括调压变压器、二极管整流模块、滑动电阻器、电流表头、多接头端子、开关。当电压型变频器放置超过一年时间时,如果将此装置投入使用,仅需要对中间回路进行充电,通过调整滑动电阻,保证充电电流保持在500MA以下,进行充电操作。存放时间小于1年,无需充电操作。存放时间1-2年,变频器必须通电1小时。存放时间2-3年,使用调压电源分段给变频器充电。
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公开(公告)号:CN218784999U
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202222394625.3
申请日:2022-09-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种C型传感器下壁的自动清洁装置,涉及传感器维护技术领域,包括:支架,所述支架设置于C型传感器的一侧,所述支架的端面与C型传感器下壁平行,所述支架中间设有安装槽;滑动轨道,所述滑动轨道设置于所述安装槽内;移动清洁模块,所述移动清洁模块可活动的安装于所述滑动轨道;控制模块,所述控制模块通过获取C型传感器的拉出停止位信号,控制移动清洁组件对C型传感器下壁进行清洁。通过设置移动清洁模块在C型传感器下壁滑动,对C型传感器测量通道的下壁表面污渍及时清理,使带钢在横切面上的厚度测量得以在正常工况下运行,以达到对钢材横切面厚度上的正常检测,保证了每一块带钢的凸度和楔形值都在正常有效的范围之内,提高了轧线工艺质量检测水平。
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公开(公告)号:CN210307047U
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201920853328.6
申请日:2019-06-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种磨床全自动耦合异常保护装置,属于自动化智能控制技术应用。通过增加该安全保护装置,准确检测和判断轧辊和磨床的耦合情况,有效防护磨床和轧辊耦合异常时对轧辊的保护。该保护装置包括距离测量传感器、警报器和可编程控制器,距离测量传感器其安装于磨床上,与轧辊一端正对;距离测量传感器与可编程控制器相连接,通过可编程控制器控制警报器。该装置主要通过相关检测设备和精密控制程序来保证磨床对轧辊耦合的确认,从而确保磨床全自动功能异常时对轧辊的保护。
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公开(公告)号:CN210594929U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201921234233.2
申请日:2019-07-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种可控制翻脚的夹钳,属于夹具领域,该装置是无人行车自动吊放钢卷的关键设备,是起重设备的主要装置。该实用新型可以提高钢卷库的利用率和吊放钢卷的作业效率。该实用新型装置在夹钳的钳腿内部分别安装有接近开关检测器、电机、齿轮、减速机、链轮、链条,钳脚以链轮中心为旋转圆心进行旋转,减小了夹钳的开口度和钳腿开闭动作的行程,同时可缩小相邻钢卷间的距离,扩大了钢卷库的容量,翻脚伸出和缩回的动作时间小于钳腿关闭到位的时间,大大提高了吊放钢卷的作业效率。
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公开(公告)号:CN205610474U
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201620401833.3
申请日:2016-05-05
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: H02M1/36
Abstract: 一种预充电装置,属于逆变器预充电领域,特别适用于更换后的逆变器。为了解决通常的情况下当逆变器更换后,需要停整流,合逆变器的进线刀闸开关,然后再启动整流,才能投入更换后的逆变器的问题。该装置包括第一接触器10、第二接触器20、启动开关6、交流220V电源开关4,直流24V电源开关5,时间继电器80、中间继电器70、交流220V转直流24V电源模块9,预充电电阻3。当逆变器故障后,使用此装置后,达到在不停整流器的情况下,合上刀闸开关,快速恢复更换后逆变器装置运行,减少了停机处理的时间的目的。该装置便于携带,可以重复使用,同时可以适用于不同的逆变装置,预充电装置电阻可以调整。
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