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发明公开
一种无人天车智能控制方法及相关设备审中-实审

公开(公告)号：CN119758809A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411768790.8

申请日：2024-12-04

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 王晓宇 , 邱福双 , 张建朋 , 王松山

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请公开一种无人天车智能控制方法及相关设备，涉及智能仓储无人天车技术领域，该方法包括：获取天车的当前位置信息、天车的目标位置信息和固定障碍区域信息；基于所述当前位置信息、所述目标位置信息和所述固定障碍区域信息，确定天车行走路径，其中，所述天车行走路径由路径点组成；在检测到所述天车行走路径存在动态障碍区域的情况下，重新规划所述天车行走路径，继续移动天车至目标位置。

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