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公开(公告)号：CN119006585A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411074941.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06T7/70 , G06T3/4038
Abstract: 本申请公开了一种缺陷定位方法、装置及服务器，将多个相机拍摄得到的目标对象的第一图像进行透视变换和移动拼接，得到目标对象在目标区域的真实世界图像，再从目标对象的真实世界图像中，识别出目标对象的表面缺陷，并确定表面缺陷在目标对象真实世界图像坐标系中的第一坐标，保证目标对象的真实世界图像中表面缺陷的位置与实际相符，即表面缺陷在目标区域中的实际坐标，而目标区域在修磨平台的第一坐标是设定好的，因而可以精确的计算出表面缺陷在修磨平台的坐标，即修磨坐标，从而精准定位缺陷，提高产线的修磨效率，提升产线修磨质量和成材率。
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公开(公告)号：CN116161365A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310109395.8
申请日：2023-02-01
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带钢样板智能转运装置及转运方法，带钢样板智能转运装置包括存储机构、第一搬运机器人、第二搬运机器人和控制器，存储机构设有多个沿竖向间隔设置的存储单元；第一搬运机器人用于将转运车上的带钢样板送入存储单元；第二搬运机器人用于将存储单元的带钢样板送至切样设备，第一搬运机器人和第二搬运机器人位于存储机构的两侧；控制器与第一搬运机器人、第二搬运机器人以及存储单元电连接。本发明提供的带钢样板智能转运装置不需要人工翻找带钢样板堆，自动完成，查找效率高。
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公开(公告)号：CN110104560A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910235650.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 一种提高自动天车运行效率的方法，属于天车自动控制技术领域，适用于智能化天车自动控制技术。该方法通过确定天车在执行任务所用的时间，和工作范围，来确定新分配天车的下一个任务的工作范围。可以实现天车自动控制，通过此控制方法提高天车运行效率、减少了故障发生。同时还可以有效降低操作员工作强度、显著提高自动化水平。
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公开(公告)号：CN113658356A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110910983.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门禁管理方法，门禁安装在机械设备的封闭工作区，管理方法应用于控制所述门禁动作的控制终端；方法包括：接收输入终端发送的进入请求；响应进入请求，查询封闭工作区内的机械设备的运行模式；当机械设备的运行模式是预设模式时，生成身份验证请求；响应身份验证请求，接收第一待验证身份信息；判断第一待验证身份信息是否合法；若第一待验证身份信息合法，则控制门禁解锁。本申请是在保证操作人员的安全性的前提下允许操作人员进入机械设备的活动空间内，另一方面也可以避免非法人员非法操作进入封闭工作区，避免存在安全隐患。
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公开(公告)号：CN110104560B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910235650.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 一种提高自动天车运行效率的方法，属于天车自动控制技术领域，适用于智能化天车自动控制技术。该方法通过确定天车在执行任务所用的时间，和工作范围，来确定新分配天车的下一个任务的工作范围。可以实现天车自动控制，通过此控制方法提高天车运行效率、减少了故障发生。同时还可以有效降低操作员工作强度、显著提高自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216246122U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122051736.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及冶金技术领域，尤其涉及一种热轧酸洗样板的测量装置，该装置包括：移动组件、第一测量器、第二测量器和测量平台；所述移动组件，设置在所述测量平台一侧，用于将热轧酸洗样板移动至所述测量平台上，或将所述热轧酸洗样板从所述测量平台移走；所述第一测量器，安装在所述移动组件上；所述测量平台，用于放置所述热轧酸洗样板；所述第二测量器，安装在所述测量平台下方，用于与所述第一测量器搭配测量出所述热轧酸洗样板的厚度。本实用新型实现了自动化检测热轧酸洗样板的厚度，减少重复工作，降低人工劳动强度，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN215468920U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121621278.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于激光切割技术领域，公开了一种激光切割系统，包括：切割机机头、切割机机床、接近开关、检测挡块、上下料机器人以及机械手控制器；所述切割机机头设置在所述切割机机床上，所述检测挡块设置在所述切割机机头上，所述接近开关设置在所述切割机机床上，且所述接近开关布置在所述检测挡块的行程轨迹一侧；所述上下料机器人设置在所述切割机机床一侧；所述接近开关，所述切割机机头以及所述上下料机器人分别与所述机械手控制器相连。本实用新型提供的激光切割系统能够实现切割机机头和上下料机器人的有序动作降低碰撞风险。
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公开(公告)号：CN216248898U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122052525.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种防护系统，该系统包括：窗口、机械设备和感应装置；所述感应装置安装在所述窗口上；所述感应装置，用于感应人员通过所述窗口放入第一样品时，控制所述机械设备停止取走所述第一样品；或感应人员通过所述窗口取走所述第一样品时，控制所述机械设备停止放入第二样品；其中，所述样品包括所述第一样品和所述第二样品。该系统解决了现有技术中在物理检验生产线上存在安全性低的技术问题，实现了保证设备安全稳定运行，避免碰撞造成人员伤亡事故，增强安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN216225535U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122051677.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及冶金技术领域，尤其涉及一种热轧酸洗样板的分拣装置，该装置包括：移动装置、检测器和装有热轧酸洗样板的料盒；所述检测器，安装在所述移动装置上；所述移动装置，设置在所述料盒一侧，用于将所述检测器移动至检测位，以及将检测后的所述热轧酸洗样板从所述料盒移动至异样平台或测量平台。因此，该装置对热轧酸洗样板进行批量检测和分拣，具有分拣精准，使用稳定、可靠性高等优点，替代了人工劳动，提高工厂智能化水平，提高热轧酸洗样板的检验效率。
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公开(公告)号：CN215848251U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121629308.4
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种样板分拣机械手，包括：机械手本体、分拣控制器、吸盘以及距离传感器组；所述吸盘固定在所述机械手本体上，所述距离传感器组分布固定在所述吸盘上；所述分拣控制器与所述机械手本体、所述吸盘以及所述距离传感器组相连。本实用新型提供的样板分拣机械手能够良好适应样板倾斜状态，提升吸板成功率和效率。
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