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公开(公告)号：CN117003124A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310928108.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及行车控制技术领域，具体而言，涉及一种行车起升高度的计算方法、装置、介质以及电子设备，所述方法包括：获取目标函数模型，所述目标函数模型用于表征夹钳开口度和夹钳高度之间的映射关系；在一个工作周期内，获取实时夹钳开口度和实时高度值，按照所述目标函数模型，计算行车的起升高度，所述实时高度值用于表征所述行车和所述夹钳之间的垂直距离。本申请在一定程度能够准确计算行车起升高度，使得行车运行更为安全。
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公开(公告)号：CN105834388A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610320177.9
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B22D11/18
CPC classification number: B22D11/18
Abstract: 一种双流板坯自动换水口控制方法，属于冶金连铸机领域。当板坯浇铸长度大于切割车原点到结晶器下口的长度，定尺长度在精度范围以内，手动将旋转开关由手动换水口位置转换到自动换水口位置。自动换水口程序激活，根据现在的拉速、定尺长度、浇铸长度进行计算，从而保证降拉速、换水口、涨拉速在一块铸坯上完成，大大提高了浇铸过程中的安全率及钢水的利用率，减少了因更换水口人为升降拉速造成的对铸坯质量的影响。
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公开(公告)号：CN107282908B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710681468.5
申请日：2017-08-10
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种板坯下渣检测大包滑动水口控制的优化方法，属于冶金连铸机领域。当板坯连铸机浇铸时，大包操作人员根据实际钢种的需要，从操作箱上选择启用此功能，当大包钢水净重低于激活重量时，此控制方法生效，系统会自动计算出此时的过钢量，当下渣检测报警时，系统会根据过钢量的不同，对大包滑动水口进行不同时间关闭，大包滑动水口的关小，使钢水的带渣量小于设定值，当再次下渣检测报警或者首次报警超过设定时间后，滑动水口完全关闭，这样大大提高了浇铸过程中钢水的利用率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106086307B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610697565.9
申请日：2016-08-20
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种下料精度的控制方法，属于冶金精炼领域。根据料种和下料量设定值，系统判断属于哪个下料区间，然后自动匹配相应的下料参数赋值给电振控制中间点。根据设定值判断属于哪个区间，然后将对应的下料参数赋值给相应的控制点。操作人员设定完下料量后启动下料按钮，程序会根据相应的下料参数控制下料过程。当实际下料量与设定下料量出现偏差时，可以修改相应下料参数，使下料偏差在±1kg以内，达到精确控制下料量的目的。提高了下料精度，对提高钢种品质，精确控制钢水合金成分。
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公开(公告)号：CN106086307A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610697565.9
申请日：2016-08-20
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: C21C7/00
Abstract: 一种下料精度的控制方法，属于冶金精炼领域。根据料种和下料量设定值，系统判断属于哪个下料区间，然后自动匹配相应的下料参数赋值给电振控制中间点。根据设定值判断属于哪个区间，然后将对应的下料参数赋值给相应的控制点。操作人员设定完下料量后启动下料按钮，程序会根据相应的下料参数控制下料过程。当实际下料量与设定下料量出现偏差时，可以修改相应下料参数，使下料偏差在±1kg以内，达到精确控制下料量的目的。提高了下料精度，对提高钢种品质，精确控制钢水合金成分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119703039A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411711658.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扒渣机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及冶金自动化控制领域，扒渣机包括扒渣板以及控制马达，方法包括：获取铁水包内的目标扒渣点的位置信息；获取第一高度，第一高度为扒渣板的未侵蚀区域与目标扒渣点间的高度；基于位置信息和第一高度确定控制高度，控制高度为控制马达控制扒渣板到达目标扒渣点的倾翻高度；基于位置信息以及控制高度，控制扒渣板倾仰至目标扒渣点进行扒渣处理。
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公开(公告)号：CN116162762A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211709411.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的扒渣臂参数调整方法及系统，其包括：包括扒渣臂，通过摄像设备获取铁水包的包口图像信息；利用机器视觉基于色差区分图像信息中的背景、废渣和铁水亮面；根据废渣和铁水亮面在预设区域内的占比，基于预设阈值修正扒渣臂的高度参数；利用传感器对扒渣臂的位置进行实时检测，当发生顶包情况时，通过传感器获取扒渣臂的顶包信号和扒渣臂伸缩量；根据预设的扒渣臂目标伸缩量和扒渣臂伸缩量的差值，对扒渣臂的伸缩量进行修正。其能够解决不规则铁水包和复杂工况下的安全性问题，且在保证安全的前提下，提高扒渣效果，减少扒渣臂和铁水包的损耗。
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公开(公告)号：CN107282908A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710681468.5
申请日：2017-08-10
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种板坯下渣检测大包滑动水口控制的优化方法，属于冶金连铸机领域。当板坯连铸机浇铸时，大包操作人员根据实际钢种的需要，从操作箱上选择启用此功能，当大包钢水净重低于激活重量时，此控制方法生效，系统会自动计算出此时的过钢量，当下渣检测报警时，系统会根据过钢量的不同，对大包滑动水口进行不同时间关闭，大包滑动水口的关小，使钢水的带渣量小于设定值，当再次下渣检测报警或者首次报警超过设定时间后，滑动水口完全关闭，这样大大提高了浇铸过程中钢水的利用率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN105834388B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610320177.9
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B22D11/18
Abstract: 一种双流板坯自动换水口控制方法，属于冶金连铸机领域。当板坯浇铸长度大于切割车原点到结晶器下口的长度，定尺长度在精度范围以内，手动将旋转开关由手动换水口位置转换到自动换水口位置。自动换水口程序激活，根据现在的拉速、定尺长度、浇铸长度进行计算，从而保证降拉速、换水口、涨拉速在一块铸坯上完成，大大提高了浇铸过程中的安全率及钢水的利用率，减少了因更换水口人为升降拉速造成的对铸坯质量的影响。
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公开(公告)号：CN115464131A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211046453.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及冶金炼钢技术领域，揭示了一种铁水包自动倾翻的控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：通过测距装置分别测量测距装置和铁水包内铁渣的第一距离以及测距装置和铁水包口的第二距离；获取铁水罐车的重量，并基于铁水罐车的重量，确定铁水包内铁水和铁渣的总重量，铁水罐车包括铁水包和铁水台车；基于所述铁水和铁渣的总重量，确定所述铁渣的厚度；基于所述第一距离和所述第二距离以及所述铁渣的厚度，确定铁水包的倾翻距离；判定铁水包是否满足倾翻条件，如果满足，则基于所述倾翻距离，控制铁水包倾翻。本申请提出的技术方案可以安全有效的控制铁包进行倾翻，解决现在人工手动控制铁包倾翻的现状，并为全自动智能扒渣打下基础。
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