公开(公告)号：CN119068051A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411074741.4

申请日：2024-08-07

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 赵伟 ,  李达 ,  苗春亮 ,  于晓磊 ,  刘得鹏 ,  夏志全 ,  玄立凤 ,  颜廷举 ,  李峰 ,  苏睿聪 ,  陈星 ,  刘瑞祺 ,  金娜 ,  崔海青 ,  邱福双 ,  高启涛

IPC: G06T7/73 ,  B24B1/00 ,  B24B49/12 ,  B24B27/033 ,  B24B7/10 ,  G06V10/764 ,  G06T7/00 ,  G06T7/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06T7/20

Abstract: 本申请公开了一种钢卷缺陷位置确定方法及装置，本申请提供的钢卷缺陷位置确定方法及装置，通过预设的待修磨缺陷的信息和图像作为基准，在修磨工序中，通过先将钢卷的表面缺陷的信息与预设的待修磨缺陷的信息进行比对，若二者匹配，则基于钢卷的移动速度，控制钢卷停止运行以将表面缺陷停止在目标区域，接着将表面缺陷的图像与预设的待修磨缺陷的图像进行比对，若二者匹配，则确定表面缺陷在目标区域的坐标信息，从而精准识别出钢卷表面是否需要修磨，以进行精准修磨。提高产线的生产节奏和生产效率，为实现全自动修磨流程奠定了基础。

公开(公告)号：CN119006275A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411074972.5

申请日：2024-08-07

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 玄立凤 ,  于晓磊 ,  刘得鹏 ,  苗春亮 ,  颜廷举 ,  赵伟 ,  刘瑞祺 ,  陈星 ,  李达 ,  金娜 ,  夏志全 ,  郑玲珑 ,  韩景辉 ,  何立坤 ,  韩国良 ,  苏睿聪

IPC: G06T3/4038 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、装置以及带钢处理设备，该方法根据对多个相机对目标区域的标定板采集的多个第一图像进行透视变换与移动拼接过程中，对应像素点的位移参数生成标准的透视变换参数与移动拼接参数，将该透视变换参数与移动拼接参数应用到多个相机对目标区域的目标对象采集的多个第三图像进行处理，即得到目标对象的真实世界图像。保证通过多个相机采集的目标对象的图像的完整性和真实性，从而便于进行目标对象缺陷检测的准确性，同时也能为日后设备维护工作提供便利。

公开(公告)号：CN118977145A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411074639.4

申请日：2024-08-07

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 刘得鹏 ,  颜廷举 ,  赵伟 ,  苗春亮 ,  玄立凤 ,  于晓磊 ,  夏志全 ,  刘瑞祺 ,  陈星 ,  张权海 ,  张雪成 ,  李辉 ,  乔卓林 ,  金娜 ,  李文利 ,  韩景辉

IPC: B24B1/00 ,  B24B49/12 ,  B24B51/00 ,  B24B7/12 ,  B24B27/033

Abstract: 本申请公开了一种修磨方法及装置，若在初始检测区域检测到目标对象上存在表面缺陷，则基于目标对象的移动速度，确定在目标区域检测到表面缺陷的目标时刻，并在目标时刻，控制目标对象停止运行。获取目标区域的第一真实世界图像，从第一真实世界图像中识别出表面缺陷，并确定表面缺陷在预设修磨平台坐标系的修磨坐标。根据修磨坐标，对表面缺陷进行修磨。本申请可实现带钢生产过程中，表面缺陷的粗定位、表面缺陷的跟踪定位、表面缺陷的精定位，最终实现带钢表面缺陷的精准坐标和高效修磨。

公开(公告)号：CN112736799B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202011608513.2

申请日：2020-12-29

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 赵伟 ,  贺大伟 ,  刘得鹏 ,  李达 ,  苗春亮 ,  李峰 ,  程国强 ,  何立坤

IPC: H02G3/04

Abstract: 本发明涉及一种线缆安装装置，属于工业电气设备技术领域，该线缆安装装置包括安装板、第一夹板、第二夹板和销轴，第一夹板的中部和第二夹板的中部均通过销轴枢接在安装板上，第一夹板的一端和第二夹板的一端之间形成用于容纳并夹紧线缆的夹口，安装板上开设有用于穿过线缆的缺口，夹口与缺口正对并导通，第一夹板和第二夹板之间还安装有驱动夹口夹紧的弹性件。该线缆安装装置能够方便地调节夹持线缆的松紧以及预留长度，避免线缆预留长度不足或者过长而导致线缆刮断、扯断或者卷入移动部件中等危险，从而保护线缆。

公开(公告)号：CN119006585A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411074941.X

申请日：2024-08-07

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 颜廷举 ,  刘得鹏 ,  玄立凤 ,  赵伟 ,  于晓磊 ,  苗春亮 ,  夏志全 ,  刘瑞祺 ,  陈星 ,  高魏 ,  张权海 ,  韩亮 ,  温爱三 ,  李达 ,  李峰 ,  金娜

IPC: G06T7/70 ,  G06T3/4038

Abstract: 本申请公开了一种缺陷定位方法、装置及服务器，将多个相机拍摄得到的目标对象的第一图像进行透视变换和移动拼接，得到目标对象在目标区域的真实世界图像，再从目标对象的真实世界图像中，识别出目标对象的表面缺陷，并确定表面缺陷在目标对象真实世界图像坐标系中的第一坐标，保证目标对象的真实世界图像中表面缺陷的位置与实际相符，即表面缺陷在目标区域中的实际坐标，而目标区域在修磨平台的第一坐标是设定好的，因而可以精确的计算出表面缺陷在修磨平台的坐标，即修磨坐标，从而精准定位缺陷，提高产线的修磨效率，提升产线修磨质量和成材率。

公开(公告)号：CN112736799A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011608513.2

申请日：2020-12-29

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 赵伟 ,  贺大伟 ,  刘得鹏 ,  李达 ,  苗春亮 ,  李峰 ,  程国强 ,  何立坤

IPC: H02G3/04

Abstract: 本发明涉及一种线缆安装装置，属于工业电气设备技术领域，该线缆安装装置包括安装板、第一夹板、第二夹板和销轴，第一夹板的中部和第二夹板的中部均通过销轴枢接在安装板上，第一夹板的一端和第二夹板的一端之间形成用于容纳并夹紧线缆的夹口，安装板上开设有用于穿过线缆的缺口，夹口与缺口正对并导通，第一夹板和第二夹板之间还安装有驱动夹口夹紧的弹性件。该线缆安装装置能够方便地调节夹持线缆的松紧以及预留长度，避免线缆预留长度不足或者过长而导致线缆刮断、扯断或者卷入移动部件中等危险，从而保护线缆。

公开(公告)号：CN222678974U

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202421095972.9

申请日：2024-05-20

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 韩国良 ,  夏志全 ,  刘得鹏 ,  赵伟 ,  苗春亮 ,  贺大伟 ,  李景涛 ,  董广营 ,  贾懋君 ,  刘艳

IPC: B08B5/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本申请公开了一种箱梁吹扫装置以及箱梁组件，包括：气源，送气管道，第一喷嘴；气源存储有吹扫气体；送气管道的进口与气源连接，送气管道的出口与第一喷嘴连接；第一喷嘴设置于待吹扫的箱梁内部。本申请提供的箱梁吹扫装置以及箱梁组件，一方面，利用喷嘴将气源储存的高压气体吹入箱梁内部，形成箱梁内部正气压，防止灰尘进入，保证箱梁内部清洁。另一方面，送入箱梁内部的吹扫气体对箱梁内的带钢表面检测机构进行了吹风冷却，避免带钢表面检测机构温度过高。