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公开(公告)号：CN119703039A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411711658.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扒渣机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及冶金自动化控制领域，扒渣机包括扒渣板以及控制马达，方法包括：获取铁水包内的目标扒渣点的位置信息；获取第一高度，第一高度为扒渣板的未侵蚀区域与目标扒渣点间的高度；基于位置信息和第一高度确定控制高度，控制高度为控制马达控制扒渣板到达目标扒渣点的倾翻高度；基于位置信息以及控制高度，控制扒渣板倾仰至目标扒渣点进行扒渣处理。
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公开(公告)号：CN115639495A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211195525.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及工业自动控制技术领域，揭示了一种检测变频设备安全性的电路、方法和装置。该电路包括：多个接触器，所述接触器包括第一交流接触器，第二交流接触器，第一直流接触器和第二直流接触器；多个灯泡，所述灯泡包括第一灯泡，第二灯泡，第三灯泡，第四灯泡，第五灯泡；其中，该第一交流接触器的一端与该第二交流接触器连接，另一端与第一电源连接，该第一直流接触器的一端与该第二直流接触器连接，另一端与第二电源连接，该第二交流接触器分别与所述第一灯泡，所述第二灯泡，所述第三灯泡连接，该第二直流接触器分别与所述第四灯泡，所述第五灯泡连接。本申请所提出的技术方案可以快速发现变频设备隐患，避免故障扩大导致无法恢复。
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公开(公告)号：CN111926138B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010813188.7
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种氧枪高度的控制方法及装置，方法包括：获取氧枪的目标高度、当前高度、氧枪的高度最大值、高度最小值、氧枪的速度最大值及速度最小值；获取当前高度与目标高度之间的高度偏差，基于高度偏差确定控制指令；基于高度偏差及速度比例系数确定对应的速度预设值；基于速度预设值及预设的速度减小策略确定不同高度范围内对应的当前实际速度；基于控制指令及对应的当前实际速度控制氧枪移动；如此，无论是控制氧枪上升还是下降，氧枪的实际运行速度是基于预设的速度减小策略逐步减小的，那么在不同的高度范围对应不同的运行速度，距离目标高度越近，运行速度越小，这样可确保高度的调整精度，进而可确保氧枪高度的控制精度。
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公开(公告)号：CN102252783B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110168052.6
申请日：2011-06-21
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种结晶器专家热电偶安装、检测方法，属于冶金连铸机铸模技术领域。首先使用蒸汽对每个拆开并安装好热电偶的铜板进行密闭均温加热，通过使用西门子PLC模块接受来自离线结晶器热电偶加温后的温度数据，使用intouch上位画面记录这些数据，并绘制出升温曲线，记录于intouch画面及access数据库中，通过对曲线的重合度及变化趋势分析，直观的反映出热电偶的性能及安装是否符合使用要求，并可通过对记录的复制使其他相关人员能够进行深度分析及确认热电偶性能和安装的规范性。
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公开(公告)号：CN115464131A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211046453.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及冶金炼钢技术领域，揭示了一种铁水包自动倾翻的控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：通过测距装置分别测量测距装置和铁水包内铁渣的第一距离以及测距装置和铁水包口的第二距离；获取铁水罐车的重量，并基于铁水罐车的重量，确定铁水包内铁水和铁渣的总重量，铁水罐车包括铁水包和铁水台车；基于所述铁水和铁渣的总重量，确定所述铁渣的厚度；基于所述第一距离和所述第二距离以及所述铁渣的厚度，确定铁水包的倾翻距离；判定铁水包是否满足倾翻条件，如果满足，则基于所述倾翻距离，控制铁水包倾翻。本申请提出的技术方案可以安全有效的控制铁包进行倾翻，解决现在人工手动控制铁包倾翻的现状，并为全自动智能扒渣打下基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112985861B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110192146.0
申请日：2021-02-19
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种拉矫机扇形段故障诊断方法，属于铸坯设备故障诊断技术领域。该诊断方法包括检查油缸的控制设备是否正常工作，控制设备包括电控箱，检查扇形段的液压系统的压力是否足够，在电控箱、远程上位机以及液压系统压力均正常时，检查电控箱内的工作电压是否为24v，检查电控箱内的各个继电器以及保险是否完好；在电控箱内的电压以及电控箱中的继电器以及保险均正常工作时，检测电控箱与扇形段之间的第一连接线缆是否连接好，随后测量电控箱控制的各个电磁阀是否完好；最后检测扇形段液压系统的阀台以及油路是否存在问题。通过该方法，操作人员可快速诊断出油缸出现升降故障的原因，并尽快解决油缸出现的升降故障，而尽快恢复扇形段正常生产。
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公开(公告)号：CN112643006A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011448318.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B22D11/16
Abstract: 本发明公开了一种中包快换控制方法、装置、设备和介质，包括：接收换包启动信号，根据换包启动信号，确定第一预设重量阈值、第二预设重量阈值以及第三预设重量阈值；监控旧中包的第一剩余重量，控制拉矫机的拉速由标准拉速降为第一拉速；当第一剩余重量等于第二预设重量阈值时,控制拉矫机的拉速由第一拉速降为第二拉速；当第一剩余重量等于第三预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由第二拉速降为爬行速度，同时关闭塞棒，控制旧中包由浇铸位移动至第一烘烤位，并控制新中包由等待位移动至浇铸位，以完成中包换包。本申请能够自动执行中包换包过程中的准备工作，降低了中包换包的人工操作复杂程度，避免了人工控制的不稳定性，节省生产成本。
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公开(公告)号：CN111926138A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010813188.7
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种氧枪高度的控制方法及装置，方法包括：获取氧枪的目标高度、当前高度、氧枪的高度最大值、高度最小值、氧枪的速度最大值及速度最小值；获取当前高度与目标高度之间的高度偏差，基于高度偏差确定控制指令；基于高度偏差及速度比例系数确定对应的速度预设值；基于速度预设值及预设的速度减小策略确定不同高度范围内对应的当前实际速度；基于控制指令及对应的当前实际速度控制氧枪移动；如此，无论是控制氧枪上升还是下降，氧枪的实际运行速度是基于预设的速度减小策略逐步减小的，那么在不同的高度范围对应不同的运行速度，距离目标高度越近，运行速度越小，这样可确保高度的调整精度，进而可确保氧枪高度的控制精度。
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公开(公告)号：CN105478701A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510968085.7
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B22D11/18
CPC classification number: B22D11/18
Abstract: 双流板坯自动停浇控制方法，属于冶金连铸机领域。先停止浇铸的流根据浇铸长度、定尺长度及尾坯长度进行计算，从而保证最后一块铸坯在达到设定定尺长度的同时也预留相应尾坯长度。后停止的一流根据中间包剩余钢水的重量进行控制，在此过程中全部使用PLC(Programmable Logic Controller)进行自动控制，避免了传统工艺中人为控制拉速的增长而造成的铸坯质量问题，大大提高了浇铸过程中的安全率及钢水的利用率，实现优化停止浇铸时铸坯长度、钢水最大利用率和减少劳动强度的安全自动控制系统。
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公开(公告)号：CN102252783A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110168052.6
申请日：2011-06-21
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种结晶器专家热电偶安装、检测方法，属于冶金连铸机铸模技术领域。首先使用蒸汽对每个拆开并安装好热电偶的铜板进行密闭均温加热，通过使用西门子PLC模块接受来自离线结晶器热电偶加温后的温度数据，使用intouch上位画面记录这些数据，并绘制出升温曲线，记录于intouch画面及access数据库中，通过对曲线的重合度及变化趋势分析，直观的反映出热电偶的性能及安装是否符合使用要求，并可通过对记录的复制使其他相关人员能够进行深度分析及确认热电偶性能和安装的规范性。
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