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公开(公告)号：CN118977145A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411074639.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B24B1/00 , B24B49/12 , B24B51/00 , B24B7/12 , B24B27/033
Abstract: 本申请公开了一种修磨方法及装置，若在初始检测区域检测到目标对象上存在表面缺陷，则基于目标对象的移动速度，确定在目标区域检测到表面缺陷的目标时刻，并在目标时刻，控制目标对象停止运行。获取目标区域的第一真实世界图像，从第一真实世界图像中识别出表面缺陷，并确定表面缺陷在预设修磨平台坐标系的修磨坐标。根据修磨坐标，对表面缺陷进行修磨。本申请可实现带钢生产过程中，表面缺陷的粗定位、表面缺陷的跟踪定位、表面缺陷的精定位，最终实现带钢表面缺陷的精准坐标和高效修磨。
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公开(公告)号：CN112736799B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011608513.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: H02G3/04
Abstract: 本发明涉及一种线缆安装装置，属于工业电气设备技术领域，该线缆安装装置包括安装板、第一夹板、第二夹板和销轴，第一夹板的中部和第二夹板的中部均通过销轴枢接在安装板上，第一夹板的一端和第二夹板的一端之间形成用于容纳并夹紧线缆的夹口，安装板上开设有用于穿过线缆的缺口，夹口与缺口正对并导通，第一夹板和第二夹板之间还安装有驱动夹口夹紧的弹性件。该线缆安装装置能够方便地调节夹持线缆的松紧以及预留长度，避免线缆预留长度不足或者过长而导致线缆刮断、扯断或者卷入移动部件中等危险，从而保护线缆。
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公开(公告)号：CN112268620A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010932877.X
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红外扫描测温系统的冷却装置，包括箱式水冷套，套设在红外扫描测温系统的红外检测探头上；箱式水冷套的箱体上设有冷却水管路，冷却水管路包括箱体管路、进水管路和回水管路；进水管路上设有阀门组件，回水管路上设有流量控制组件；阀门组件的控制部接入可编程序控制器PLC网络并连接PLC组件；一级系统服务器连接在PLC组件与远程终端之间；流量控制组件的控制部一路接入PLC网络并连接PLC组件；另一路连接红外扫描测温控制组件，红外扫描测温控制组件连接远程终端；上述冷却装置能够在出现冷却水量报警时，及时反馈作业人员准备处理，从而确保红外扫描测温系统的正常温度控制。
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公开(公告)号：CN119068051A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411074741.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06T7/73 , B24B1/00 , B24B49/12 , B24B27/033 , B24B7/10 , G06V10/764 , G06T7/00 , G06T7/80 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/20
Abstract: 本申请公开了一种钢卷缺陷位置确定方法及装置，本申请提供的钢卷缺陷位置确定方法及装置，通过预设的待修磨缺陷的信息和图像作为基准，在修磨工序中，通过先将钢卷的表面缺陷的信息与预设的待修磨缺陷的信息进行比对，若二者匹配，则基于钢卷的移动速度，控制钢卷停止运行以将表面缺陷停止在目标区域，接着将表面缺陷的图像与预设的待修磨缺陷的图像进行比对，若二者匹配，则确定表面缺陷在目标区域的坐标信息，从而精准识别出钢卷表面是否需要修磨，以进行精准修磨。提高产线的生产节奏和生产效率，为实现全自动修磨流程奠定了基础。
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公开(公告)号：CN119006275A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411074972.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T7/80
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、装置以及带钢处理设备，该方法根据对多个相机对目标区域的标定板采集的多个第一图像进行透视变换与移动拼接过程中，对应像素点的位移参数生成标准的透视变换参数与移动拼接参数，将该透视变换参数与移动拼接参数应用到多个相机对目标区域的目标对象采集的多个第三图像进行处理，即得到目标对象的真实世界图像。保证通过多个相机采集的目标对象的图像的完整性和真实性，从而便于进行目标对象缺陷检测的准确性，同时也能为日后设备维护工作提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106017534A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610526306.X
申请日：2016-07-05
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 一种码盘标定方法，属于自动控制领域。当更换电机或码盘后应用此方法能够自动计算码盘值和角度值的对应关系，对码盘零位进行标定，并且能够记录标定状态值，有效防止掉电数据丢失。用设定行程(90度)除以行程上限位置(90度)的码值X90减去行程下限位置(0度)的码值X0，计算出码盘动态分辨率，用此分辨率乘当前码值X与行程下限位置(0度)的码值X0的差值，即得出实时位置。使用此算法的同时通过程序对码盘码值是否过零并通过算法对过零进行补偿，避免由于码盘码值过零导致的角度计算错误。通过实际值与目标值偏差自动判断标定准确性，真正做到一键运行，大大降低故障处理时间，保证设备稳定运行。
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公开(公告)号：CN119006585A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411074941.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06T7/70 , G06T3/4038
Abstract: 本申请公开了一种缺陷定位方法、装置及服务器，将多个相机拍摄得到的目标对象的第一图像进行透视变换和移动拼接，得到目标对象在目标区域的真实世界图像，再从目标对象的真实世界图像中，识别出目标对象的表面缺陷，并确定表面缺陷在目标对象真实世界图像坐标系中的第一坐标，保证目标对象的真实世界图像中表面缺陷的位置与实际相符，即表面缺陷在目标区域中的实际坐标，而目标区域在修磨平台的第一坐标是设定好的，因而可以精确的计算出表面缺陷在修磨平台的坐标，即修磨坐标，从而精准定位缺陷，提高产线的修磨效率，提升产线修磨质量和成材率。
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公开(公告)号：CN113909314B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111002118.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁系统，系统包括：仪表防护罩，设置在带钢和表面质量检测仪之间，仪表防护罩上设有用于穿透表面质量检测仪检测视野的防护玻璃；清洁装置，安装于仪表防护罩内，清洁装置位于防护玻璃的一侧，清洁装置上设有清洁刮片和驱动器，驱动器驱动清洁装置以驱使清洁刮片贴合防护玻璃的表面进行清洁；PLC控制器，用于获取并发送限位原位准备位信号给控制组件；控制组件，通过内部的驱动控制器根据限位原位准备位信号控制驱动器运转或停止，驱动器运转以带动清洁装置对防护玻璃进行清洁。本发明通过清洁系统对表面质量检测仪检测视野通道内的防护玻璃表面污渍及时清理，表面质量检测仪正常工况下运行，以对钢材表面质量正常检测。
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公开(公告)号：CN113909314A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111002118.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁系统，系统包括：仪表防护罩，设置在带钢和表面质量检测仪之间，仪表防护罩上设有用于穿透表面质量检测仪检测视野的防护玻璃；清洁装置，安装于仪表防护罩内，清洁装置位于防护玻璃的一侧，清洁装置上设有清洁刮片和驱动器，驱动器驱动清洁装置以驱使清洁刮片贴合防护玻璃的表面进行清洁；PLC控制器，用于获取并发送限位原位准备位信号给控制组件；控制组件，通过内部的驱动控制器根据限位原位准备位信号控制驱动器运转或停止，驱动器运转以带动清洁装置对防护玻璃进行清洁。本发明通过清洁系统对表面质量检测仪检测视野通道内的防护玻璃表面污渍及时清理，表面质量检测仪正常工况下运行，以对钢材表面质量正常检测。
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公开(公告)号：CN112736799A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011608513.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: H02G3/04
Abstract: 本发明涉及一种线缆安装装置，属于工业电气设备技术领域，该线缆安装装置包括安装板、第一夹板、第二夹板和销轴，第一夹板的中部和第二夹板的中部均通过销轴枢接在安装板上，第一夹板的一端和第二夹板的一端之间形成用于容纳并夹紧线缆的夹口，安装板上开设有用于穿过线缆的缺口，夹口与缺口正对并导通，第一夹板和第二夹板之间还安装有驱动夹口夹紧的弹性件。该线缆安装装置能够方便地调节夹持线缆的松紧以及预留长度，避免线缆预留长度不足或者过长而导致线缆刮断、扯断或者卷入移动部件中等危险，从而保护线缆。
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