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公开(公告)号：CN116162762A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211709411.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的扒渣臂参数调整方法及系统，其包括：包括扒渣臂，通过摄像设备获取铁水包的包口图像信息；利用机器视觉基于色差区分图像信息中的背景、废渣和铁水亮面；根据废渣和铁水亮面在预设区域内的占比，基于预设阈值修正扒渣臂的高度参数；利用传感器对扒渣臂的位置进行实时检测，当发生顶包情况时，通过传感器获取扒渣臂的顶包信号和扒渣臂伸缩量；根据预设的扒渣臂目标伸缩量和扒渣臂伸缩量的差值，对扒渣臂的伸缩量进行修正。其能够解决不规则铁水包和复杂工况下的安全性问题，且在保证安全的前提下，提高扒渣效果，减少扒渣臂和铁水包的损耗。
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公开(公告)号：CN106086307B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610697565.9
申请日：2016-08-20
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种下料精度的控制方法，属于冶金精炼领域。根据料种和下料量设定值，系统判断属于哪个下料区间，然后自动匹配相应的下料参数赋值给电振控制中间点。根据设定值判断属于哪个区间，然后将对应的下料参数赋值给相应的控制点。操作人员设定完下料量后启动下料按钮，程序会根据相应的下料参数控制下料过程。当实际下料量与设定下料量出现偏差时，可以修改相应下料参数，使下料偏差在±1kg以内，达到精确控制下料量的目的。提高了下料精度，对提高钢种品质，精确控制钢水合金成分。
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公开(公告)号：CN106086307A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610697565.9
申请日：2016-08-20
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: C21C7/00
Abstract: 一种下料精度的控制方法，属于冶金精炼领域。根据料种和下料量设定值，系统判断属于哪个下料区间，然后自动匹配相应的下料参数赋值给电振控制中间点。根据设定值判断属于哪个区间，然后将对应的下料参数赋值给相应的控制点。操作人员设定完下料量后启动下料按钮，程序会根据相应的下料参数控制下料过程。当实际下料量与设定下料量出现偏差时，可以修改相应下料参数，使下料偏差在±1kg以内，达到精确控制下料量的目的。提高了下料精度，对提高钢种品质，精确控制钢水合金成分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119703039A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411711658.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扒渣机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及冶金自动化控制领域，扒渣机包括扒渣板以及控制马达，方法包括：获取铁水包内的目标扒渣点的位置信息；获取第一高度，第一高度为扒渣板的未侵蚀区域与目标扒渣点间的高度；基于位置信息和第一高度确定控制高度，控制高度为控制马达控制扒渣板到达目标扒渣点的倾翻高度；基于位置信息以及控制高度，控制扒渣板倾仰至目标扒渣点进行扒渣处理。
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公开(公告)号：CN115464131A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211046453.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及冶金炼钢技术领域，揭示了一种铁水包自动倾翻的控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：通过测距装置分别测量测距装置和铁水包内铁渣的第一距离以及测距装置和铁水包口的第二距离；获取铁水罐车的重量，并基于铁水罐车的重量，确定铁水包内铁水和铁渣的总重量，铁水罐车包括铁水包和铁水台车；基于所述铁水和铁渣的总重量，确定所述铁渣的厚度；基于所述第一距离和所述第二距离以及所述铁渣的厚度，确定铁水包的倾翻距离；判定铁水包是否满足倾翻条件，如果满足，则基于所述倾翻距离，控制铁水包倾翻。本申请提出的技术方案可以安全有效的控制铁包进行倾翻，解决现在人工手动控制铁包倾翻的现状，并为全自动智能扒渣打下基础。
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公开(公告)号：CN117003124A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310928108.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及行车控制技术领域，具体而言，涉及一种行车起升高度的计算方法、装置、介质以及电子设备，所述方法包括：获取目标函数模型，所述目标函数模型用于表征夹钳开口度和夹钳高度之间的映射关系；在一个工作周期内，获取实时夹钳开口度和实时高度值，按照所述目标函数模型，计算行车的起升高度，所述实时高度值用于表征所述行车和所述夹钳之间的垂直距离。本申请在一定程度能够准确计算行车起升高度，使得行车运行更为安全。
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公开(公告)号：CN214650691U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120542669.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高位料仓的料仓口防撒料结构，属于高位料仓技术领域，该防撒料结构包括第一罩体和第二罩体，第一罩体开设有第一出料口和第一进料口，第一出料口与料仓口的进料端固定连接；第二罩体开设有第二进料口和第二出料口，第二进料口与下料溜管的出料端固定连接；其中，第一罩体为刚性罩体，第二罩体为弹性罩体，第一进料口的口径大于第二出料口的口径，并且，第二出料口在卸料小车的带动下移动至第一进料口的范围内。本实用新型通过设置第一罩体对料仓口进行延长，设置第二罩体对下料溜管进行延长，从而减小了卸料小车的下料溜管与高位料仓的料仓口对正时的间隙，减少甚至杜绝了卸料小车向高位料仓输料使所造成的撒料现象。
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公开(公告)号：CN216970864U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202120542670.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种转炉上料系统的除尘控制系统，属于转炉上料除尘技术领域。转炉上料系统包括多个低位料仓和输送低位料仓中散料的第一皮带机构、多个高位料仓和输送高位料仓中散料的第二皮带机构以及连接第一皮带机构和第二皮带机构的第三皮带机构，除尘控制系统包括：多个除尘罩、多个电动除尘阀以及控制器，多个除尘罩分别设于低位料仓的出料口处以及高位料仓的进料口处；每个除尘罩上分别通过电动除尘阀与主除尘管道连接；控制器与电动除尘阀电连接，并根据所开启的低位料仓或高位料仓控制相应的除尘罩上的电动除尘阀启动。本实用新型通过控制器控制电动除尘阀的启动或关闭，既节约了能源，又能够增大除尘罩的除尘效果。
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