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公开(公告)号:CN118977145A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411074639.4
申请日:2024-08-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B24B1/00 , B24B49/12 , B24B51/00 , B24B7/12 , B24B27/033
Abstract: 本申请公开了一种修磨方法及装置,若在初始检测区域检测到目标对象上存在表面缺陷,则基于目标对象的移动速度,确定在目标区域检测到表面缺陷的目标时刻,并在目标时刻,控制目标对象停止运行。获取目标区域的第一真实世界图像,从第一真实世界图像中识别出表面缺陷,并确定表面缺陷在预设修磨平台坐标系的修磨坐标。根据修磨坐标,对表面缺陷进行修磨。本申请可实现带钢生产过程中,表面缺陷的粗定位、表面缺陷的跟踪定位、表面缺陷的精定位,最终实现带钢表面缺陷的精准坐标和高效修磨。
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公开(公告)号:CN119006585A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411074941.X
申请日:2024-08-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06T7/70 , G06T3/4038
Abstract: 本申请公开了一种缺陷定位方法、装置及服务器,将多个相机拍摄得到的目标对象的第一图像进行透视变换和移动拼接,得到目标对象在目标区域的真实世界图像,再从目标对象的真实世界图像中,识别出目标对象的表面缺陷,并确定表面缺陷在目标对象真实世界图像坐标系中的第一坐标,保证目标对象的真实世界图像中表面缺陷的位置与实际相符,即表面缺陷在目标区域中的实际坐标,而目标区域在修磨平台的第一坐标是设定好的,因而可以精确的计算出表面缺陷在修磨平台的坐标,即修磨坐标,从而精准定位缺陷,提高产线的修磨效率,提升产线修磨质量和成材率。
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公开(公告)号:CN119068051A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411074741.4
申请日:2024-08-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06T7/73 , B24B1/00 , B24B49/12 , B24B27/033 , B24B7/10 , G06V10/764 , G06T7/00 , G06T7/80 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/20
Abstract: 本申请公开了一种钢卷缺陷位置确定方法及装置,本申请提供的钢卷缺陷位置确定方法及装置,通过预设的待修磨缺陷的信息和图像作为基准,在修磨工序中,通过先将钢卷的表面缺陷的信息与预设的待修磨缺陷的信息进行比对,若二者匹配,则基于钢卷的移动速度,控制钢卷停止运行以将表面缺陷停止在目标区域,接着将表面缺陷的图像与预设的待修磨缺陷的图像进行比对,若二者匹配,则确定表面缺陷在目标区域的坐标信息,从而精准识别出钢卷表面是否需要修磨,以进行精准修磨。提高产线的生产节奏和生产效率,为实现全自动修磨流程奠定了基础。
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公开(公告)号:CN119006275A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411074972.5
申请日:2024-08-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T7/80
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、装置以及带钢处理设备,该方法根据对多个相机对目标区域的标定板采集的多个第一图像进行透视变换与移动拼接过程中,对应像素点的位移参数生成标准的透视变换参数与移动拼接参数,将该透视变换参数与移动拼接参数应用到多个相机对目标区域的目标对象采集的多个第三图像进行处理,即得到目标对象的真实世界图像。保证通过多个相机采集的目标对象的图像的完整性和真实性,从而便于进行目标对象缺陷检测的准确性,同时也能为日后设备维护工作提供便利。
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