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公开(公告)号：CN119758809A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411768790.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开一种无人天车智能控制方法及相关设备，涉及智能仓储无人天车技术领域，该方法包括：获取天车的当前位置信息、天车的目标位置信息和固定障碍区域信息；基于所述当前位置信息、所述目标位置信息和所述固定障碍区域信息，确定天车行走路径，其中，所述天车行走路径由路径点组成；在检测到所述天车行走路径存在动态障碍区域的情况下，重新规划所述天车行走路径，继续移动天车至目标位置。
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公开(公告)号：CN117010635A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310928163.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0832 , G06Q50/30
Abstract: 本申请涉及智能物流技术领域，具体而言，涉及一种钢卷运输车的控制方法、装置、以及电子设备，所述方法包括：获取钢卷运输车调度任务，将所述调度任务发送至所述钢卷运输车；根据所述调度任务，控制所述钢卷运输车的运行；获取所述钢卷运输车的位置信息，根据所述位置信息和所述调度任务，实时调整所述钢卷运输车的运行；获取所述钢卷运输车的周边环境信息，根据所述周边环境信息和所述调度任务，实时调整所述钢卷运输车的运行。本申请在一定程度能够实现智能无人钢卷运输车的智能管理。
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公开(公告)号：CN207042901U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720893918.2
申请日：2017-07-22
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种工业光源表面灰尘清扫装置，属于自动化智能控制领域。该装置包括光源表面清洁检测激光传感器、灰尘清扫毛刷、压缩空气吹尘器、轴承支架、清扫毛刷驱动电机、横移平台、丝杠、横移电机、联轴器、控制器；光源表面清洁检测激光传感器、压缩空气吹尘器、清扫毛刷驱动电机固定在横移平台，清扫毛刷驱动电机与灰尘清扫毛刷相连接；横移电机与联轴器一端相连接，丝杠两端安装有轴承支架，联轴器另一端与丝杠一侧的轴承支架相连接；光源表面清洁检测激光传感器、压缩空气吹尘器、清扫毛刷驱动电机和横移电机分别与控制器相连接。本清扫装置，可靠性高，清擦效果明显，有利于提高工厂的智能化水平。
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公开(公告)号：CN209740488U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920308875.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B66C1/12
Abstract: 一种冷轧轧辊专用电动吊具，属于自动化智能控制技术领域。通过利用电动吊具吊运轧辊，减少人员成本和提高安全系数。该吊具包括吊耳、传动器、吊臂、吊环、吊带，通过吊耳、传动器、吊臂、吊环与吊带之间的连接，从而达到对轧辊的吊运功能。该专用电动吊具适用于冷轧磨辊间通过遥控操作进行轧辊吊运，主要是通过丝杠传动的方式打开和关闭吊具，利用特定软吊带进行轧辊的套入，从而达到自动吊运轧辊的目地，有效降低操作人员劳动强度和安全风险，更为实现智能磨辊间创造良好基础。
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公开(公告)号：CN218595909U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222828804.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种吊具和天车，属于轧辊加工车间轧辊吊运技术领域，吊具包括横梁、夹具和支架，夹具设有两个，两个夹具用于夹持粗磨轧辊，两个夹具间隔设置，且两个夹具沿横梁的轴向滑动连接于横梁；支架设有两个，两个支架分别连接于两个夹具的外侧，每个支架设有测距仪，两个测距仪沿横梁轴向间隔设置。该吊具用于吊运粗磨后的轧辊，在吊具吊运前对轧辊沿着轴向进行距离检测，以确定轧辊的径向和轴向尺寸，在确定待吊运的轧辊为目标轧辊时，吊具下移抓取轧辊，保证了抓取的粗磨轧辊的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218984147U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222833976.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种保护装置、轧辊磨削机床和轧辊磨削生产线，该保护装置包括防撞件、信号发射器、信号接收器和控制器，两个防撞件分别用于铰接于头架和尾架的顶部，两个防撞件沿着从头架和尾架的连线相对设置，两个防撞件的内端分别伸出于头架和所述尾架，两个防撞件的外端分别设有信号发射器，两个防撞件之间设有供轧辊通过的空间；两个信号接收器分别用于接收两个信号发射器的信号，两个信号接收器分别连接于头架和尾架，两个信号接收器位于两个防撞件的外侧；控制器与信号接收器以及信号发射器电连接。该保护装置使得轧辊可以顺利进入头架和尾架的固定部之间的空间，避免轧辊与固定部根部产生干涉，降低了轧辊对固定部的损害。
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公开(公告)号：CN211305951U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201920853323.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种双排轧辊位置检测装置，属于自动化智能控制技术应用领域。该装置将激光测距传感器安装在传感器支架上，激光测距传感器与模拟量输入模块相连接，模拟量输入模块与可编程控制器相连接。激光测距传感器对两侧辊架上的轧辊端部距离行检测，可编程控制器根据检测到的距离计算轧辊偏移量，再将轧辊偏移量传送到半门吊可编程控制器，半门吊在吊装时依据轧辊偏移量对轧辊位置进行精确修正，实现轧辊装载至磨床的精确定位。该装置将轧辊偏移量传送到半门吊控制器，半门吊在吊装轧辊时依据偏移量对轧辊位置进行精确修正，满足轧辊装载至磨床的精确定位要求，能同时检测两侧轧辊位置，有效减少机械伤害，提高工厂的智能化水平。
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公开(公告)号：CN210594964U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920853981.2
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种龙门吊吊辊上磨床的安全保护装置，属于自动化智能控制领域。该装置通过光电开关检测，在龙门吊的小车位置垂直向下安装光电开关，将反光板做成6cm×6cm的小反光板安装在磨床上的固定位置，通过对光保证在磨床上方放辊和取辊过程中保证对中，在龙门吊在磨床上方执行起升动作时，保证磨床的安全。
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公开(公告)号：CN210594929U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921234233.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种可控制翻脚的夹钳，属于夹具领域，该装置是无人行车自动吊放钢卷的关键设备，是起重设备的主要装置。该实用新型可以提高钢卷库的利用率和吊放钢卷的作业效率。该实用新型装置在夹钳的钳腿内部分别安装有接近开关检测器、电机、齿轮、减速机、链轮、链条，钳脚以链轮中心为旋转圆心进行旋转，减小了夹钳的开口度和钳腿开闭动作的行程，同时可缩小相邻钢卷间的距离，扩大了钢卷库的容量，翻脚伸出和缩回的动作时间小于钳腿关闭到位的时间，大大提高了吊放钢卷的作业效率。
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公开(公告)号：CN210307047U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920853328.6
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种磨床全自动耦合异常保护装置，属于自动化智能控制技术应用。通过增加该安全保护装置，准确检测和判断轧辊和磨床的耦合情况，有效防护磨床和轧辊耦合异常时对轧辊的保护。该保护装置包括距离测量传感器、警报器和可编程控制器，距离测量传感器其安装于磨床上，与轧辊一端正对；距离测量传感器与可编程控制器相连接，通过可编程控制器控制警报器。该装置主要通过相关检测设备和精密控制程序来保证磨床对轧辊耦合的确认，从而确保磨床全自动功能异常时对轧辊的保护。
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