公开(公告)号：CN117853510A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311722076.0

申请日：2023-12-14

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 刘畅 ,  姜佳利 ,  安兴起 ,  张欣然

IPC: G06T7/13 ,  G06T5/70 ,  G06T7/136

Abstract: 一种基于双边滤波和自适应阈值的Canny边缘检测方法，包括：通过双边滤波算法去除图像噪声；利用Sobel边缘检测算子计算图像梯度；根据检测出的图像梯度对当前像素点进行非极大值抑制处理，获取边缘像素点；将OTSU算法计算出的阈值作为高阈值，高阈值的三分之一作为低阈值，通过高低阈值筛选边缘像素点，去除非边缘像素点，获得强边缘像素点，保留弱边缘像素点等待处理；对弱像素边缘点进行筛选，抑制需要去除的弱边缘像素点，连接真实边缘像素点。与传统的Canny算法相比，本发明采用双边滤波代替高斯滤波算法，可以在去除噪声干扰的同时，保留图像中的边缘特征。同时利用OTSU算法进行自适应阈值选取，提升了边缘检测算法的稳定性，获得的边缘曲线更加精细准确。

公开(公告)号：CN119076317A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411229099.2

申请日：2024-09-03

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 姜佳利 ,  董清宇 ,  张贤让 ,  关瑶 ,  董蓉桦 ,  张国锐 ,  郑涛

IPC: B05C9/00 ,  B05C13/02 ,  B05C11/02

Abstract: 本发明提出了一种基于圆形流水线作业多工位结合的轴承润滑脂自动涂覆装置，解决轴承手工涂覆润滑脂一致性较差、跑合带入不理想的问题。该装置包含自动上下料模块、自动涂覆模块及控制模块三个部分，可满足多种轴承自动按量进行润滑脂涂覆的需求，实现包括支撑轴承接驳定位、轴承上下料抓取及装夹、润滑脂按量自动涂覆、故障判断控制、轴承跑合以及与上位机数据管理系统的传输等功能的全自动化作业。本装置具有涂覆效率高、涂覆一致性好、涂覆精度好、自动化程度高、操作简单等优点。

公开(公告)号：CN119388077A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411342510.7

申请日：2024-09-25

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王静 ,  郑涛 ,  董蓉桦 ,  张欣然 ,  崔璨 ,  邱旖旎 ,  姜佳利

IPC: B23P19/00 ,  G01C21/16 ,  B23P19/027

Abstract: 本发明提供了一种用于惯性系统定位销钉自动装调装置及方法，属于自动化装配技术领域。装置包括工件夹持单元、运动单元、上料检测与输送单元、压装单元、检测单元、修研单元、控制单元。工件夹持单元装夹惯性平台，运动单元将工件夹持单元、压装单元、检测单元、修研单元移动到指定位置，通过压装单元将销钉插入平台，通过检测单元测量销钉切面与基准面的平行度，通过修研单元实现销钉定量研磨。本发明改善了定位销钉在惯性平台的装调靠手工操作、装配精度较低、过程无法实时检测、装配一致性难以保证的问题，具有集成控制、一键操作、装配效率高的特点。