公开(公告)号：CN116891208A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310652606.2

申请日：2023-06-02

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 刘毅 ,  李子豪 ,  关瑶

IPC: B67D7/22 ,  F04B49/06 ,  F04B43/12 ,  F04B51/00 ,  B67D7/14 ,  B67D7/86 ,  B67D7/42 ,  B67D7/78 ,  B67D7/58

Abstract: 一种液浮仪表滴油设备自动闭环控制系统，包括油桶、刻度尺、真空腔、保温壳体、图像采集单元、蠕动泵、锁紧装置、充油管、油管固定工装、图像处理单元和控制单元。刻度尺装配在油桶表面，油桶输出的油液通过充油管流向液浮仪表，通过蠕动泵转动挤压充油管控制流速；锁紧装置对油桶的外壳工装进行固定，防止油桶在工作过程中发生倾斜；油管固定工装固定充油管的位置和路径，避免蠕动泵工作过程中出现不滴油现象；图像采集单元同时检测油桶内的液面情况和充油管内的液面情况；图像处理单元根据图像采集单元采集到的数据，进行相机标定、液面检测、刻度值读取；控制单元对蠕动泵进行控制。本发明具有非接触、高效和全自动化的特点，有较高实用价值。

公开(公告)号：CN119703148A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411781456.6

申请日：2024-12-05

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 崔璨 ,  张国锐 ,  王永 ,  刘建梅 ,  刘毅

IPC: B23B1/00 ,  B23B25/00 ,  H04N23/57

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉定位的导电滑环表面微槽加工装置和方法，属于先进制造领域。该装置包括视觉检测模块、工控机、激光测距仪、数控机床、装夹工装；工控机用于和数控车床、激光测距仪、视觉检测模块进行通讯，获取采集信息，传输G代码；数控机床上的刀塔，用于安装激光测距仪、视觉检测模块、刀具，所述装夹工装用于安装导电杆，所述尾座应该具备顶紧压力调整功能；激光测距仪通过螺钉安装在刀塔上，发送位移信号至工控机，指导工控机判断机床的运动状态；本发明能够高效、稳定采集导电杆微槽表面图片，代替人工视觉观测，提高导电杆微槽加工效率，又适用于多种型号的导电杆微槽加工，具有较好的通用性，节约设计成本和制造成本。

公开(公告)号：CN117057988A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310937022.X

申请日：2023-07-27

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 杨晓冉 ,  陈昕 ,  杨昊 ,  连思铭 ,  刘毅

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/70 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明涉及一种用于机载光电载荷的实时图像拼接方法及装置，该方法根据载体姿态与加速度信息建立相机成像模型，检索互相关响应峰，解算待拼接图像在世界坐标系下相对位姿关系，将图像重投影至一致二维平面，融合形成大视场图像，为战场侦察监视任务提供精确、实时的视觉情报；由于无需对图像进行特征检测、特征描述等高复杂度计算，该方法匹配精度高、伪影弱、图像非刚性形变小，能够提供高分辨率、高质量视觉情报，并具备载荷上实时运行能力，具备良好的实时性，符合侦察任务对情报时效性的严格需求，为及时获悉战场态势、快速制定合理决策提供了可靠的情报保障。