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公开(公告)号：CN119629256A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411576611.0
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L69/08
Abstract: 本发明涉及一种基于通用数据结构的自主任务规划数据交互方法，属于自主任务规划领域；步骤一、设定星上自主规划软件与地面终端之间最小化的数据交互信息；步骤二、制定数据交互信息的通讯协议格式；步骤三、设定地面终端数据与星上自主规划软件内存空间的映射关系；步骤四、根据步骤三中的映射关系，制定地面终端数据的使用规则；步骤五、根据步骤一设定的最小化的数据交互信息、步骤二制定的通讯协议格式、步骤三设定的映射关系、步骤四制定的使用规则，设定数据交互流程；本发明采用统一的数据桥接协议来兼容不同通讯方式、通讯协议、通讯交互次数的需求，兼容多种数据交互需求。
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公开(公告)号：CN119536935A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411503928.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于自主任务规划软件的消息快速响应方法，属于卫星信息处理技术领域；包括如下步骤：建立自主任务规划软件在无消息阻塞条件下的多消息响应时间模式；建立自主任务规划软件在消息阻塞条件下的多消息响应时间模式；根据无消息阻塞条件下的多消息响应时间模式，设计自主任务规划软件在无消息阻塞条件下的中断响应流程；根据消息阻塞条件下的多消息响应时间模式，设计自主任务规划软件在消息阻塞条件下的中断响应流程；根据消息状态信息选取自主任务规划软件对应的中断响应流程；本发明缩短了自主任务规划消息的响应时间，保证大量级自主任务规划消息到来时的成功应答。
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公开(公告)号：CN119483704A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512752.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 一种基于数传专用站的回放任务星上自主规划方法，根据卫星轨道数据和专用站的不同方位的地面遮蔽角，计算出一个规划周期内航天器对于专用站可见的时间段，并将时间段信息通知给地面运控中心，供地面提前知悉和业务安排。卫星也会在可见段内自主将图像数据下传给专用站。该方法实现了不依赖地面计算和资源协调的回放任务在轨自主计算，可用于各类载荷的卫星数据自主下传规划，有效地提高星地协同的效率和自主性。
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公开(公告)号：CN119338195A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411512750.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 一种基于机动路径和时间的启发式星上自主任务规划方法，综合考虑任务优先级、任务被挑选次数、成像时间、任务间姿态切换机动能力，编排出满足卫星机动能力的观测任务序列。该方法扩展性强，可方便添加其他判别准则，实现满足多约束的任务序列排列，已通过在轨实际应用验证，具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN113934624B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111088604.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种深空探测系统星载程序在轨维护、验证系统及方法，根据星载软件更新的方式，提供了字节级，函数级和全文级三种在轨维护类型。采用地面终端系统实现地面预处理及验证。数据切割工具(Systools DATA Splitter)和封装函数(Function Config)按照注入协议将待执行程序自动拆分和封装。地面数字孪生系统中的数管模拟(OBDH Simulater)模块和GNC分系统并行验证模块完成封装指令的校验和地面1:1仿真验证，最后利用序列比对算法系统自动完成在轨维护结果的确认。本发明是有效增强航天器可靠性、拓展航天器实用性和提高航天器寿命的一种有效途径，为航天器软件后续功能和性能改进提供了良好的平台环境，为提升航天器在轨维护智能化程度提供了有力支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113934805B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111111940.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载智能火点敏感器数据交互方法，规定了敏感器火点信息输出的具体内容，且针对敏感器探测到火点和未探测到火点两种情况，分别设计信息交互的内容，同时交互内容还包括时间校准指令输入、敏感器辅助数据输入、云判数据输出、敏感器保存的火点信息输出、敏感器在轨维护等，解决了敏感器与上位机之间的信息交互问题和敏感器实际使用问题，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号：CN113859583B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111094514.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法，针对火星大气进入着陆过程的大动态、强冲击环境以及严格时序要求，在总线通信方式触发的基础上，提出采用星载计算机硬线直接控制火工品和通过总线消息通知接口控制单元控制火工品的双重冗余火工品控制方法，保证正常情况下星载计算机和接口控制单元都可以按先后时序逻辑及时发出火工品控制指令，从而实现了火工品相关指令的双重冗余控制逻辑，并通过对星载计算机时序测试口的组合触发使用，实现对火工品指令的测试验证。
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公开(公告)号：CN116360394A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310301245.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种卫星控制系统在轨故障信息的获取方法及装置。方法包括：获取卫星控制系统的系统级故障码和每个部件的部件级故障码；系统级故障码是基于系统使用层面对各部件进行检测生成的，每个部件级故障码均是由相应部件自检生成的；基于每个故障码判断卫星控制系统中的各部件是否存在故障，若是，则生成每个故障部件的故障信息，故障信息至少包括故障时间和故障数据；基于预设的传输通道，将每个故障码发送至地面设备，地面设备用于基于接收到的故障码判断卫星控制系统中的各部件是否存在故障；基于下传指令，将每个故障部件的故障信息下传至地面设备。本发明方法能够快速准确地将在轨卫星的故障信息下传至地面设备，提高在轨故障的诊断效率。
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公开(公告)号：CN114018235A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111138062.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法，包括：在地面测试状态下，将惯性测量单元放置在地面温箱内；设置多个温度区间、角速度采样区间；获得每个温度采样点对应所有角速度采样点的刻度因数，并确定一个标称刻度因数；确定理论脉冲输出；进行温度补偿；进行角速度补偿。本发明直接利用大量程光纤陀螺的脉冲输出，进行全温全动态的脉冲补偿，可显著提高其测量和导航的精度。
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公开(公告)号：CN107367275A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710464094.1
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 一种高轨卫星自主导航敏感器，包括恒星视场遮光罩、地球视场遮光罩、光学系统、探测电路、处理电路。光学系统为可见光/紫外光双谱段共像面光学系统，其具有恒星视场与地球视场两个互相垂直的视场通道，将恒星视场通道入射的可见光与地球视场通道入射的紫外光叠加汇聚成像到同一个像面上，并对地球紫外光进行衰减实现地球与恒星成像能量匹配。光学系统出射光照到探测电路的CMOS图像传感器上，由探测电路将光信号转换为数字图像并将图像传输给处理电路。处理电路对图像进行处理计算得到地心矢量与三轴惯性姿态用于卫星自主导航。本发明兼具地球敏感器与星敏感器的功能，且具有实现简单、功耗低、重量轻、测量精度高的特点。
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