公开(公告)号：CN115061676B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202210554603.0

申请日：2022-05-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 蔡雨辰 ,  李晓锋 ,  曹志威 ,  齐天翼 ,  柴志

IPC: G06F8/36 ,  G06F8/41 ,  G06F9/448

Abstract: 一种星载协议组包代码自动生成方法，包括：建立遥测协议参数与软件变量的映射信息表；提取映射信息表中的任一星载协议参数，进行代码自动生成，包括：进行参数协议分析、星端数据提取；对软件变量的编码信息中的值映射属性进行判断：如果值映射属性非空，则进行星端数据映射；否则不执行星端数据映射；对星载协议参数的编码信息中的变换属性进行判断：如果变换属性非空，则进行协议参数变换；否则不执行协议参数变换；将源类型和目标类型进行比较，如果源类型与目标类型不一致，则进行数据类型转换；否则不执行数据类型转换；进行字节流赋值；返回提取映射信息表中的下一个星载协议参数。本发明有效降低了人为错误导致代码失效。

公开(公告)号：CN112883122B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202110163577.4

申请日：2021-02-05

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 顾斌 ,  董晓刚 ,  李晓锋 ,  杜建伟 ,  赵明 ,  钟睿明 ,  于波 ,  傅秀涛

IPC: G06F16/28 ,  G06F16/26 ,  G06F16/35 ,  G06F40/295

Abstract: 本发明公开了一种基于多视图模型的嵌入式软件知识管理系统，该系统能够将多源、异构的嵌入式软件资产进行统一表示，使传统基于关系型数据库的资产管理模式转化为基于多视图模型的软件资产可视化管理模式，解决了嵌入式软件知识管理效率不高的问题，同时还利用多视图模型建立起了异构软件数据源间存在的显式和隐式关系，能在语义层面上对软件知识库进行高效的查询，提高了嵌入式软件的重用能力。所述方法能够直接应用于嵌入式软件领域，从而实现软件资产库的智能化管理。

公开(公告)号：CN113268200B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202110461094.2

申请日：2021-04-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李经松 ,  王晶 ,  党纪红 ,  张锦江 ,  陈朝晖 ,  周益 ,  尚葳蕤 ,  万丽景 ,  董晓刚 ,  李晓锋 ,  魏高乐 ,  杨春河

IPC: G06F3/06

Abstract: 一种基于流机制的航天器安全关键数据高效存储方法，采用“数据自身与数据处理解耦”原则，固化数据处理逻辑，实现安全关键数据变更影响限定于仅维护安全关键数据汇总表，降低安全关键数据维护工作量与复杂度；基于“比特流”与“字节流”维护机制，针对布尔型数据项的压缩存储方式显著提高信息存储密度，实现安全关键数据存储与恢复操作的批量化处理，高效地保证安全关键数据存储与恢复一致性。本发明有效解决在航天器GNC分系统存储协议变化频繁、存储资源受限前提下的安全关键数据设计与实现高可靠、高效率维护问题。

公开(公告)号：CN110750869B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN201910896582.9

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晶 ,  于海心 ,  李经松 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  杨俊春 ,  王振华 ,  李永祺 ,  李晓锋 ,  董晓刚 ,  张锦江

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开一种姿轨控系统多部件动力学仿真模块的设计方法，采用动力学仿真模块分散细化的插针思路，不再将动力学仿真模块的运行时域统一放置于控制周期的固定位置，而是将动力学仿真模块拆分为若干子模块，按照实际性能需求决定细化程度，每个子模块按照其执行序列及时间裕度要求，重新安排执行时域，并且为每个部件设置调用标志，仅在需调用的周期进行数据输出，尽可能优化、均衡仿真性能。在不损失系统仿真度的前提下，成功解决了多部件动力学仿真的时间瓶颈问题。该方法目前已在空间站仿真环境中成功运用。

公开(公告)号：CN113485884A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110637299.1

申请日：2021-06-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王裙 ,  李光旭 ,  李振松 ,  吴培亚 ,  周中泽 ,  董晓刚 ,  索旭华 ,  党纪红 ,  李晓锋 ,  曹志威 ,  周艳丽

IPC: G06F11/30 ,  G06F8/54

Abstract: 本发明涉及一种基于处理器特性的星载软件异常状态监测方法。该方法利用SPARC处理器的寄存器窗口特性，可实现软件异常状态的详细记录、存储和下传，在卫星研制阶段有利于对星载软件测试过程中出现的非预期结果进行分析，为软件质量提升的提供帮助，在卫星服役期间可以为地面对软件异常状态分析提供了有力支撑。

公开(公告)号：CN113268367A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110453602.2

申请日：2021-04-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李经松 ,  王晶 ,  于海心 ,  杨俊春 ,  徐笑昂 ,  董晓刚 ,  李晓锋 ,  魏高乐 ,  张丹瑶 ,  陈尧 ,  王建花 ,  李化云

IPC: G06F11/07 ,  G06F12/02

Abstract: 本发明涉及一种1553B总线RT端子地址查找表在轨监测及维护方法，提供RT端子地址查找表在轨监测及维护机制，提高1553B总线运行可靠性，可用于航空、航天领域的系统可靠性设计，属于系统可靠性领域。本发明实现在轨航天器自主监测子地址查找表运行状态，若监测发生异常，首先执行在轨自主处理，若自主处理多次仍无效，将监测异常结果下传地面复核，在地面复核查找表或数据块发生异常后，为地面干预提供一键重置功能。此方法能有效提高航天器系统中1553B总线故障的在轨监测及快速修复能力，提高航天器系统长期在轨运行的可靠性。

公开(公告)号：CN109756514B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201910140932.9

申请日：2019-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  杨春河 ,  曹志威 ,  党纪红 ,  董晓刚 ,  万丽景 ,  王健蓉 ,  李晓锋 ,  王玉峰 ,  李轶 ,  于海心

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种航天器复杂协议的遥测数据动态处理方法，通过提取CCSDS的AOS分包遥测方式的数据传输特征，将相关特征信息提取成为配置文件，读取配置文件中所定义的特征信息内容，对遥测下行的CADU数据包进行读取，准确地获取所有EPDU数据包，并对相应的EPDU数据包中的变量进行自动解析处理解析，从而获得遥测变量的值。

公开(公告)号：CN112256311A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011034707.6

申请日：2020-09-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王同磊 ,  钟睿明 ,  党纪红 ,  董晓刚 ,  李晓锋 ,  李经松 ,  万丽景 ,  陈建新

IPC: G06F8/654

Abstract: 一种基于有限状态机的火星车主从软件自动更新方法，步骤为：(1)确定火星车主从软件在轨更新方式；(2)确定在RAM中开辟的缓存空间大小以及一次在轨更新需要进行的由上注程序FLASH暂存区更新到RAM缓存区，再由RAM缓存区更新到软件存储区的次数；(3)确定主从软件自动更新过程中的各种状态以及激励条件，建立有限状态机。在收到在轨更新指令后，进入到有限状态机中，根据当前状态以及激励条件进行状态迁移，完成主从软件自动更新。本发明通过有限状态机来维护火星车主从软件自动更新过程中的多种状态以及激励条件，严谨控制逻辑，清晰状态转换，以保证火星车主从软件多种更新方式的正确执行。

公开(公告)号：CN110466807B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201910740839.1

申请日：2019-08-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 何世民 ,  傅秀涛 ,  柯旗 ,  战毅 ,  王晓磊 ,  董晓刚 ,  李晓锋 ,  綦艳霞

IPC: B64G1/44

Abstract: 本发明涉及一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法，主要用于惯性定向卫星太阳帆板控制方法，属于航天器控制技术领域，小角度是指正负20°范围内。本发明的方法既能满足惯性定向时太阳矢量与太阳电池阵正法线方向夹角的指标要求，保证了卫星上能源的供给，又使得帆板在大部分时间都是位置保持控制方式，满足卫星惯性定向期间姿态稳定度的要求。

公开(公告)号：CN108197042B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201711387859.2

申请日：2017-12-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李晓锋 ,  陈朝晖 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  张国峰 ,  周中泽 ,  吴宗哲 ,  曹志威 ,  王晶 ,  黎藜

IPC: G06F13/10

Abstract: 本发明设计一种基于FPGA的通用异步串口及其应答方法，异步串口包括寄存器模块、控制模块、接收模块、发送模块以及接收存储器和发送存储器；当通用异步串口检测到信号后，执行开始条件，按照接口配置的物理层协议特性进行数据解析还原，得到接收判读数据，然后检测接口配置的应用层协议，并且逐字节与应用层协议进行匹配，匹配全部成功，回送应答数据完成异步串口通信，匹配不成功记录错误信息，匹配成功与否均保存接收的异步串口数据供分析使用。本发明实现了异步串口通信的统一描述，克服了传统异步串口数据处理方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。