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公开(公告)号：CN114018235B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111138062.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法，包括：在地面测试状态下，将惯性测量单元放置在地面温箱内；设置多个温度区间、角速度采样区间；获得每个温度采样点对应所有角速度采样点的刻度因数，并确定一个标称刻度因数；确定理论脉冲输出；进行温度补偿；进行角速度补偿。本发明直接利用大量程光纤陀螺的脉冲输出，进行全温全动态的脉冲补偿，可显著提高其测量和导航的精度。
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公开(公告)号：CN108267982A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711387861.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种仿真平台数字量通用采集方法，获得采样信号，当电平存储个数N大于0时，电平宽度实时计数器开始进行累加；当检测到待采集信号的上升沿或者下降沿，电平变化次数实时计数器加1，并更新至电平高低变化次数寄存器；判断电平变化次数K是否小于或等于N-1，如果是，存储实时电平状态及电平宽度实时计数器的计数值至对应第K个寄存器，并将电平宽度实时计数器清零；如果否，电平宽度实时计数器清零，电平高低变化次数清零；当检测到清除寄存器使能时，电平高低变化次数和电平宽度实时计数器清零。本发明克服了传统数字量采集方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN108197042A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711387859.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F13/10
Abstract: 本发明设计一种基于FPGA的通用异步串口及其应答方法，异步串口包括寄存器模块、控制模块、接收模块、发送模块以及接收存储器和发送存储器；当通用异步串口检测到信号后，执行开始条件，按照接口配置的物理层协议特性进行数据解析还原，得到接收判读数据，然后检测接口配置的应用层协议，并且逐字节与应用层协议进行匹配，匹配全部成功，回送应答数据完成异步串口通信，匹配不成功记录错误信息，匹配成功与否均保存接收的异步串口数据供分析使用。本发明实现了异步串口通信的统一描述，克服了传统异步串口数据处理方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN104567923A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410790942.4
申请日：2014-12-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 一种适用于非共面陀螺组的标定方法，步骤为：(1)将陀螺组件置于转台或航天器上，控制转台或航天器绕包含非共面三个转轴的多个转轴进行匀速转动；(2)在转动过程中，利用陀螺组件的输出计算获得转台或航天器的姿态，然后利用转台框架角数据或星敏感器测量数据对计算获得的姿态进行新息修正，得到动态下各陀螺的等效常漂和修正后的转台姿态或者航天器姿态，统计得到各陀螺的等效常漂均值；(3)控制转台或者航天器恢复静止状态，利用陀螺组件的输出计算获得转台或者航天器的姿态，得到静态下各陀螺的等效常漂和修正后的转台姿态或者航天器姿态，统计得到各陀螺的等效常漂均值；(4)计算得到各陀螺的安装偏差、常漂和刻度因子误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104567923B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410790942.4
申请日：2014-12-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种适用于非共面陀螺组的标定方法，步骤为：(1)将陀螺组件置于转台或航天器上，控制转台或航天器绕包含非共面三个转轴的多个转轴进行匀速转动；(2)在转动过程中，利用陀螺组件的输出计算获得转台或航天器的姿态，然后利用转台框架角数据或星敏感器测量数据对计算获得的姿态进行新息修正，得到动态下各陀螺的等效常漂和修正后的转台姿态或者航天器姿态，统计得到各陀螺的等效常漂均值；(3)控制转台或者航天器恢复静止状态，利用陀螺组件的输出计算获得转台或者航天器的姿态，得到静态下各陀螺的等效常漂和修正后的转台姿态或者航天器姿态，统计得到各陀螺的等效常漂均值；(4)计算得到各陀螺的安装偏差、常漂和刻度因子误差。
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公开(公告)号：CN104636219A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410771377.7
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/16
Abstract: 本发明提供一种三机热备份实时系统同步事件响应的方法，三机热备份实时系统包括三台独立运行的单机，相互之间在每个控制周期定时通讯、交换数据，每一控制周期每个单机运行以下步骤：S1、查询是否有需要处理的事件；S2、当需要处理的事件到来时，记录本机的事件状态；S3、记录事件状态后与其他单机相互交换信息，查询其他单机是否有事件状态；S4、选择执行：S41、若步骤S3中查询到三台单机均有事件状态，则开始响应；或S42、若步骤S3中查询到有单机未有事件状态则等待一个控制周期。本发明通过单机之间的信息交换，根据收到事件的状态，决定是否使用数据信息，在信息不同步时等待一拍，提高热备份系统的可靠性和完备性。
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公开(公告)号：CN104061926A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410286240.2
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 基于在轨数据进行相对导航敏感器状态辅助判断的方法，包括步骤：1、根据在轨注入的飞船和目标的相对位置和相对姿态信息初始化相对导航敏感器的相对位置和相对姿态估值；2、根据飞船陀螺、加速度计测量的脉冲数计算飞船当前周期的三轴姿态角速度和三轴线速度；3、获取当前相对导航敏感器的相对位置和相对姿态的测量值并对测量值进行滤波；4、对当前周期的相对导航敏感器的状态进行判读得到导航敏感器状态的判读信息；5、遥测下传相对导航敏感器状态的判读信息，并根据判读信息对相对导航敏感器的工作状态进行判断。本发明提高了航天器交会对接过程的可靠性和安全性，便于飞控人员及时发现运行异常状况，及时排查问题。
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公开(公告)号：CN108197042B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711387859.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F13/10
Abstract: 本发明设计一种基于FPGA的通用异步串口及其应答方法，异步串口包括寄存器模块、控制模块、接收模块、发送模块以及接收存储器和发送存储器；当通用异步串口检测到信号后，执行开始条件，按照接口配置的物理层协议特性进行数据解析还原，得到接收判读数据，然后检测接口配置的应用层协议，并且逐字节与应用层协议进行匹配，匹配全部成功，回送应答数据完成异步串口通信，匹配不成功记录错误信息，匹配成功与否均保存接收的异步串口数据供分析使用。本发明实现了异步串口通信的统一描述，克服了传统异步串口数据处理方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN104850129B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410802735.6
申请日：2014-12-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种跳跃式再入的射向预偏置横向制导方法，属于飞行器再入制导领域。与神舟飞船采取的侧向翻转边界相比，本发明使用的速度方向偏差漏斗更加简单，同时更能满足跳跃式再入制导的初次再入段对速度方向进行控制的任务需求。本发明利用射向偏置量计算方法可以容易的实现对自由飞行段飞行方向的预补偿，从而提高了横向制导方法的精度水平。本发明利用时间补偿量，可以实现对射向的调整与控制，满足任务适应性的要求。
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