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公开(公告)号：CN103677080A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310646792.5
申请日：2013-12-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F1/12
Abstract: 本发明针对空间计算机三机热备份设计的系统同步问题，提出了一种三机热备份的时间同步方法。该方法首先细化三机各自的硬件时钟分辨率，而后在系统运行时利用三机共有的同步信号以及三机各自的硬件时钟信息进行GNC星时的获取，此外设计策略控制三机硬件差异所造成的三机小尺度GNC星时发散问题，保证了GNC星时与数管星时同步。本发明不需要系统硬件为三机提供高精度的时钟信息，减少了应用软件对硬件环境的依赖。我国探月二期GNC系统主控计算机采用了该发明，从而在不做任何硬件改动的情况下，实现了三机星时同步误差在100微秒以下，满足了任务需求。
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公开(公告)号：CN119473132A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411469989.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 吴倩 , 董晓刚 , 李晓锋 , 傅秀涛 , 李鹤 , 李川 , 王同磊 , 齐天翼 , 杨晓龙 , 刘彤 , 王佳佳 , 索旭华 , 谌颖 , 张万利 , 张晋 , 赵雪婷 , 李博文 , 张晓文 , 胡萌
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于分区策略的自主任务规划数据存储管理方法，属于异构数据存储技术领域；设置计算机内存空间的4种数据存储机制，包括环形存储机制、反复擦写机制、写满即停机制和递进存储机制；每次存储数据时根据需求选择1种分区机制进行数据存储；针对各数据存储机制建立统一的地址分配机制；针对各数据存储机制建立统一的存储处理方式；针对各数据存储机制建立统一的计算机内存分区状态查询机制；建立计算机内存分区资源回收机制；实现注销当前分区，释放本区的内存空间，用于新区的开辟使用；完成自主任务规划数据存储管理设计；本发明通过调用统一的注册、存储、查询、注销服务函数实现统一的实时数据存储管理功能。
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公开(公告)号：CN103488595B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310371637.7
申请日：2013-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明涉及一种保证小容量缓存串口通讯安全性的数据传输方法，首先给出了缓存FIFO的容量N，单字节的数据传输时间T以及最大中断时间T中断之间的关系，在不同的数据传输时刻判断缓存FIFO的工作状态，根据缓存FIFO不同状态采取不同的传输策略，从而保证了串口通讯的可靠性和连续性，防止中断打断对数据传输的影响，本发明数据传输方法根据缓存FIFO容量、单字节的数据传输时间、最大中断处理时间等固有特性设计，同时适用与大容量FIFO与小容量FIFO，尤其适用于容量≤10字节的小容量FIFO；且本发明方法实现过程简单、易于实现，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN101219713A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710301588.4
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种卫星的自主变轨方法，包括(1)恒星捕获：在卫星建立轨控点火姿态之前，预估卫星的惯性姿态，进行卫星姿态控制，标定陀螺漂移和加速度计零位偏差；(2)惯性调姿：用于建立卫星轨控点火姿态，实现卫星姿态机动，预估卫星惯性姿态，利用喷气控制进行卫星姿态控制；(3)恒星定向：对卫星建立轨控点火姿态之后进行稳态控制，利用星敏感器对卫星姿态进行滤波修正；(4)轨控定向：进行轨控发动机开、关机控制，确定卫星的点火姿态，并进行点火期间的姿态稳定控制。解决了深空探测卫星等航天器的变轨问题，保证变轨准确、可靠地完成。
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公开(公告)号：CN103677080B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310646792.5
申请日：2013-12-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F1/12
Abstract: 本发明针对空间计算机三机热备份设计的系统同步问题，提出了一种三机热备份的时间同步方法。该方法首先细化三机各自的硬件时钟分辨率，而后在系统运行时利用三机共有的同步信号以及三机各自的硬件时钟信息进行GNC星时的获取，此外设计策略控制三机硬件差异所造成的三机小尺度GNC星时发散问题，保证了GNC星时与数管星时同步。本发明不需要系统硬件为三机提供高精度的时钟信息，减少了应用软件对硬件环境的依赖。我国探月二期GNC系统主控计算机采用了该发明，从而在不做任何硬件改动的情况下，实现了三机星时同步误差在100微秒以下，满足了任务需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119629256A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411576611.0
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L69/08
Abstract: 本发明涉及一种基于通用数据结构的自主任务规划数据交互方法，属于自主任务规划领域；步骤一、设定星上自主规划软件与地面终端之间最小化的数据交互信息；步骤二、制定数据交互信息的通讯协议格式；步骤三、设定地面终端数据与星上自主规划软件内存空间的映射关系；步骤四、根据步骤三中的映射关系，制定地面终端数据的使用规则；步骤五、根据步骤一设定的最小化的数据交互信息、步骤二制定的通讯协议格式、步骤三设定的映射关系、步骤四制定的使用规则，设定数据交互流程；本发明采用统一的数据桥接协议来兼容不同通讯方式、通讯协议、通讯交互次数的需求，兼容多种数据交互需求。
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公开(公告)号：CN119536935A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411503928.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于自主任务规划软件的消息快速响应方法，属于卫星信息处理技术领域；包括如下步骤：建立自主任务规划软件在无消息阻塞条件下的多消息响应时间模式；建立自主任务规划软件在消息阻塞条件下的多消息响应时间模式；根据无消息阻塞条件下的多消息响应时间模式，设计自主任务规划软件在无消息阻塞条件下的中断响应流程；根据消息阻塞条件下的多消息响应时间模式，设计自主任务规划软件在消息阻塞条件下的中断响应流程；根据消息状态信息选取自主任务规划软件对应的中断响应流程；本发明缩短了自主任务规划消息的响应时间，保证大量级自主任务规划消息到来时的成功应答。
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公开(公告)号：CN104821127A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510256355.1
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 一种室内软着陆月面地形模拟方法，步骤为：(1)根据待着陆的月面地形障碍分布规律，确定待模拟的月面地形草图及等高线图；(2)选取苯板作为月面地形基础轮廓制作的基础材料，根据任务需求和需要模拟的月面特性确定苯板面积和厚度；(3)根据等高线图对苯板进行加工切割，得到沙盘基础轮廓；(4)在沙盘基础轮廓上整体均匀喷涂石英砂；(5)确定模拟月面不同位置对敏感器的反射特性，并寻找到不同颜色的真石漆分别对应不同反射特性，将相应颜色的真石漆喷涂在石英砂表面，由此得到月面地形模拟沙盘。本发明方法不仅能根据需求精确模拟月面地形地貌的起伏，还能精确模拟月面对不同谱段光学敏感器的反射特性，可用于月球软着陆的地面试验验证。
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公开(公告)号：CN103488595A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310371637.7
申请日：2013-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明涉及一种保证小容量缓存串口通讯安全性的数据传输方法，首先给出了缓存FIFO的容量N，单字节的数据传输时间T以及最大中断时间T中断之间的关系，在不同的数据传输时刻判断缓存FIFO的工作状态，根据缓存FIFO不同状态采取不同的传输策略，从而保证了串口通讯的可靠性和连续性，防止中断打断对数据传输的影响，本发明数据传输方法根据缓存FIFO容量、单字节的数据传输时间、最大中断处理时间等固有特性设计，同时适用与大容量FIFO与小容量FIFO，尤其适用于容量≤10字节的小容量FIFO；且本发明方法实现过程简单、易于实现，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN100493993C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710301588.4
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种卫星的自主变轨方法，包括(1)恒星捕获：在卫星建立轨控点火姿态之前，预估卫星的惯性姿态，进行卫星姿态控制，标定陀螺漂移和加速度计零位偏差；(2)惯性调姿：用于建立卫星轨控点火姿态，实现卫星姿态机动，预估卫星惯性姿态，利用喷气控制进行卫星姿态控制；(3)恒星定向：对卫星建立轨控点火姿态之后进行稳态控制，利用星敏感器对卫星姿态进行滤波修正；(4)轨控定向：进行轨控发动机开、关机控制，确定卫星的点火姿态，并进行点火期间的姿态稳定控制。解决了深空探测卫星等航天器的变轨问题，保证变轨准确、可靠地完成。
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