公开(公告)号：CN119578693A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411584514.6

申请日：2024-11-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李敏 ,  车汝才 ,  田科丰 ,  李博文 ,  杨晓龙 ,  雷冰瑶 ,  王喻林 ,  谌颖 ,  王淑一 ,  罗天巡

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q10/109

Abstract: 本发明公开了一种星上自主任务可见性快速确定方法，首先，根据给定的任务规划时间区间，采用等间距进行轨道插值计算，进行轨道离散化，并将数据存储，避免连续计算带来的巨额数据量问题。其次，根据相关状态信息，利用二分法快速确定地平线以上的目标的对卫星的可见的起始时刻和结束时刻。最后，根据卫星的载荷能力和卫星可见的起始时刻和结束时刻，采用二分法进行局部搜索，快速确定卫星载荷对目标的可见的起始时刻、中心时刻和结束时刻。本发明所述方法，采用分层局部迭代的搜索策略，能够快速获取计算结果，为自主任务规划系统提供必要的输入信息，缩短了规划处理的时间，提高了任务执行效率，满足了高时效性的需求。

公开(公告)号：CN119512702A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411486084.4

申请日：2024-10-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 田科丰 ,  雷冰瑶 ,  李博文 ,  杨晓龙 ,  李敏 ,  车汝才 ,  常新亚 ,  王喻林 ,  刘羽白 ,  谌颖

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明提出了一种基于邻域搜索的序列成像时间优化方法，解决敏捷成像卫星的任务规划问题。该方法根据任务序列的长度确定邻域规模个数，按照任务最优时间差确定邻域基准任务被选中的概率，再通过自适应调整搜索步长，确定基准任务的时间调整量，实现对成像时刻的优化调整。再以基准任务为起点，分别向前、向后验证调整后的序列可执行性。通过选择优化效果最优邻域子集作为最新状态，继续进行后续优化，直至优化结束。本发明方法基于敏捷卫星的快速机动能力，实现成像任务在可见时间窗口内的成像时刻调整，实现成像任务序列，特别是局部区域多任务序列的综合成像时刻最优，实现高分辨率成像，提升卫星运行效能。

公开(公告)号：CN119512186A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411486062.8

申请日：2024-10-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 田科丰 ,  雷冰瑶 ,  杨晓龙 ,  李博文 ,  王喻林 ,  车汝才 ,  常新亚 ,  李敏 ,  谌颖 ,  王淑一 ,  杨春河

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 一种敏捷遥感卫星星上全自主任务规划系统，包括成像目标数据库模块、高精度轨道预报及轨道计算模块、目标可见弧段计算模块、成像任务预处理模块、分系统约束模型模块、成像任务规划模块、数传任务规划模块、固存自主擦除模块、指令数据块生成模块和卫星状态实时监测模块。通过对载荷、数传、控制等分系统或单机进行约束建模，建立了从用户需求接收到分系统或单机指令块生成的星上全自主运行流程，有效简化卫星操控，提升遥控上注效率和星上自主运行能力。并通过卫星状态实时监测模块，对星上任务的执行情况和卫星状态变化等进行实时监控，并进一步触发任务执行停止、整星对日或重规划，快速响应任务需求和环境变化，实时制定和调整任务计划，提高任务执行效率。

公开(公告)号：CN116626781A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310436567.2

申请日：2023-04-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘洁 ,  雷冰瑶 ,  张涛 ,  乌日娜 ,  周剑敏 ,  陈超 ,  程莉 ,  刘彤 ,  刘忻 ,  施海燕

IPC: G01W1/10 ,  G01W1/00

Abstract: 本发明提供了一种云判参数计算方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于当前时间与云判时间之间的时间间隔，确定在所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、太阳矢量和卫星姿态矩阵；根据卫星载荷的安装信息、像元视线指向信息和所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、卫星姿态矩阵，计算所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息；根据所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息以及所述云判时间惯性下的太阳矢量，计算每一个地表成像点的云判参数；所述云判参数包括：卫星天顶角、太阳天顶角、地理经纬度和相对方位角中的至少一个。本方案，能够为卫星载荷的云判过程提供云判参数。

公开(公告)号：CN119483704A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411512752.6

申请日：2024-10-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 雷冰瑶 ,  杨晓龙 ,  田科丰 ,  李博文 ,  王喻林 ,  车汝才 ,  李敏 ,  王淑一 ,  谌颖

IPC: H04B7/185

Abstract: 一种基于数传专用站的回放任务星上自主规划方法，根据卫星轨道数据和专用站的不同方位的地面遮蔽角，计算出一个规划周期内航天器对于专用站可见的时间段，并将时间段信息通知给地面运控中心，供地面提前知悉和业务安排。卫星也会在可见段内自主将图像数据下传给专用站。该方法实现了不依赖地面计算和资源协调的回放任务在轨自主计算，可用于各类载荷的卫星数据自主下传规划，有效地提高星地协同的效率和自主性。

公开(公告)号：CN119338195A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411512750.7

申请日：2024-10-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 雷冰瑶 ,  杨晓龙 ,  田科丰 ,  李博文 ,  李敏 ,  车汝才 ,  刘羽白 ,  王喻林 ,  谌颖 ,  王淑一

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/26

Abstract: 一种基于机动路径和时间的启发式星上自主任务规划方法，综合考虑任务优先级、任务被挑选次数、成像时间、任务间姿态切换机动能力，编排出满足卫星机动能力的观测任务序列。该方法扩展性强，可方便添加其他判别准则，实现满足多约束的任务序列排列，已通过在轨实际应用验证，具有良好的适用性。

公开(公告)号：CN116238711A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310437503.4

申请日：2023-04-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘洁 ,  雷冰瑶 ,  乌日娜 ,  张涛 ,  刘彤 ,  陈超 ,  程莉 ,  周剑敏 ,  施海燕 ,  刘忻

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种载荷对月扫描标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定标定时的扫描角速度、扫描轴和扫描总时长；根据卫星轨道、太阳星历和月亮星历，确定对月扫描起始惯性姿态四元数和起始扫描时刻，以使载荷在绕所述扫描轴转动对月扫描所述扫描总时长的过程中卫星处于阳光规避状态；根据所述起始惯性姿态四元数和所述起始扫描时刻，确定卫星姿态机动起始时刻，以使卫星在所述姿态机动起始时刻开始阻尼姿态角速度，然后机动至所述起始惯性姿态四元数，接下来建立所述扫描角速度，最后进行对月扫描。本方案，能够在阳光规避情况下实现载荷的对月扫描。