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公开(公告)号：CN113934805B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111111940.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载智能火点敏感器数据交互方法，规定了敏感器火点信息输出的具体内容，且针对敏感器探测到火点和未探测到火点两种情况，分别设计信息交互的内容，同时交互内容还包括时间校准指令输入、敏感器辅助数据输入、云判数据输出、敏感器保存的火点信息输出、敏感器在轨维护等，解决了敏感器与上位机之间的信息交互问题和敏感器实际使用问题，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号：CN114172557B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111328016.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于RDSS系统智能星载遥感系统，包括星载遥感敏感器，用于遥感成像和观测，并对遥感成像和观测的数据进行处理后输出；星载遥感敏感器接收有效遥感数据后通过RDSS系统发送至地面指挥终端；短报文系统，用于与星载遥感敏感器实时通信；智能处理中心控制单元，用于实时计算空间地理信息并发送给星载遥感敏感器，接收星载遥感敏感器输出的遥感成像和观测数据，并对遥感成像和观测数据进行剔野、计算，获取有效遥感数据后分发；同时用于实时计算短报文系统的有效工作区域；地面指挥终端，用于接收有效遥感数据。
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公开(公告)号：CN117657478A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410037705.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星姿态控制技术领域，特别涉及一种具有非零初始角动量的轮系最大角动量确定方法。通过解析计算可以获得动量轮组合的最大角动量包络面，可有效提升动量轮组合的角动量输出能力，从而提升整星的快速机动能力和动量轮抗饱和能力，且没有数值迭代搜索过程，相较于搜索方法，计算效率高，存储量小，便于星上计算实现；另外，得到的角动量最大包络面具有清晰的边界，根据包络面可精确获得具有最大包络特性的动量轮输出角动量，相较于伪逆方法，更能充分利用轮系的角动量输出能力。
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公开(公告)号：CN116360394A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310301245.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种卫星控制系统在轨故障信息的获取方法及装置。方法包括：获取卫星控制系统的系统级故障码和每个部件的部件级故障码；系统级故障码是基于系统使用层面对各部件进行检测生成的，每个部件级故障码均是由相应部件自检生成的；基于每个故障码判断卫星控制系统中的各部件是否存在故障，若是，则生成每个故障部件的故障信息，故障信息至少包括故障时间和故障数据；基于预设的传输通道，将每个故障码发送至地面设备，地面设备用于基于接收到的故障码判断卫星控制系统中的各部件是否存在故障；基于下传指令，将每个故障部件的故障信息下传至地面设备。本发明方法能够快速准确地将在轨卫星的故障信息下传至地面设备，提高在轨故障的诊断效率。
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公开(公告)号：CN116238711A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310437503.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种载荷对月扫描标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定标定时的扫描角速度、扫描轴和扫描总时长；根据卫星轨道、太阳星历和月亮星历，确定对月扫描起始惯性姿态四元数和起始扫描时刻，以使载荷在绕所述扫描轴转动对月扫描所述扫描总时长的过程中卫星处于阳光规避状态；根据所述起始惯性姿态四元数和所述起始扫描时刻，确定卫星姿态机动起始时刻，以使卫星在所述姿态机动起始时刻开始阻尼姿态角速度，然后机动至所述起始惯性姿态四元数，接下来建立所述扫描角速度，最后进行对月扫描。本方案，能够在阳光规避情况下实现载荷的对月扫描。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116170065A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310200158.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星技术领域，特别涉及一种RDSS系统频偏补偿方法及RDSS系统。本发明实施例提供了一种RDSS系统的频偏补偿方法，包括：确定目标北斗卫星；其中，所述目标北斗卫星为距离遥感卫星最近的北斗卫星或所述RDSS系统的天线的法线与连接所述RDSS系统和北斗卫星的直线形成的夹角在最小时所对应的北斗卫星；根据所述遥感卫星的速度和所述目标北斗卫星的速度，确定所述遥感卫星和所述目标北斗卫星之间的相对速度；根据所述相对速度得到频偏值；利用所述频偏值补偿所述RDSS系统的发送频率。本发明实施例提供一种RDSS系统频偏补偿的方法，使失联的遥感卫星和北斗卫星之间再次通信。
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公开(公告)号：CN115495013A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211059085.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种火情回放在轨实现方法，属于卫星测试技术领域。该方法包括：设计星上遥测，用于实时火点数据的遥测和非实时火点数据的回放；设计开始和停止存储火点数据的指令，收到开始指令时将火点数据存储于星载计算机S4区，收到停止指令时停止存储；针对已存储的火点数据，设计了两种回放模式；在探测到实时火点信息时，星上自动停止所有回放。本发明可将不可见弧段内的火情回放到星上遥测和北斗短报文系统，以便用户监测境外火情，提高了卫星的智能化和自主化水平。
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公开(公告)号：CN115493550A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211061535.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/02
Abstract: 本发明涉及一种星载伪火点剔除在轨实现方法，属于火点监测技术领域。包括步骤：根据敏感器输出的火点时刻、火点敏感器中心点指向地面火点的位置矢量和地心指向卫星质心的位置，计算火点的地理经纬度信息；在上注指令中设计固定火场信息注入块；在轨上注伪火点信息，通过比对星上火点和已知火点的经纬度，剔除系统输出的火点信息中的伪火点。本发明提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号：CN119363948A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411486731.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N7/20 , H04N21/61 , H04N21/65 , H04N21/845 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器星窗数据的下传方法和装置，该方法包括：基于接收到的存储指令对星窗数据进行存储，得到存储数据；接收下传指令，并基于所述下传指令对所述存储数据进行下传；获取所述存储数据在规定时间内的下传时间；根据所述下传时间和预设时间阈值，控制所述存储数据的下传。本方案实现了智能化存储和下传星窗数据，在保证传输数据总量的同时提高了下传控制效率。
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公开(公告)号：CN117928601A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410095874.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及卫星载荷姿态测量技术领域，特别涉及一种提高卫星载荷惯性姿态准确性的方法及装置。方法包括：基于星敏感器光轴相对载荷基准的夹角监视四元数，确定星敏感器相对载荷基准的三轴误差角；对所述三轴误差角进行滤波，得到滤波后的三轴误差角；基于滤波后的三轴误差角对载荷安装矩阵进行校正，得到校正后的载荷安装矩阵；基于校正后的载荷安装矩阵计算载荷惯性姿态。本申请，可以对低频误差进行补偿，提高卫星载荷惯性姿态的准确性。
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