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公开(公告)号：CN113672365A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110891376.6
申请日：2021-08-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种条件触发式星载计算机备份调度方法和系统，该方法包括：控制系统加电后，主份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，执行正常控制任务；根据外部电平的线与值，确定备份计算机的启动策略；若外部电平的线与值有效，则备份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，执行自主规划任务；若外部电平的线与值无效，且主份计算机不健康，容错单元请求备份计算机加电，则备份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，替代主份计算机执行正常控制任务，主份计算机停止工作。本发明解决了自主规划任务软件庞大复杂的算法需求和现有控制计算机资源之间的矛盾、以及控制软件的成熟性与规划软件的创新性存在软件同步开发之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN110329545B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910636017.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种基于滤波平滑的闭环控制系统姿态引入修正方法，属于卫星姿态控制技术领域。本发明提出的基于机动能力约束的任务规划系统设计方法，是一种全新的针对实现多点目标、匀地速主动推扫和匀角速度扫描等多种模式成像任务规划的解决方法，很好地解决了由于主动推扫和被动推扫成像任务混合且主动推扫任务复杂多样导致的星上统一成像任务指令实现困难以及各成像任务在姿态机动能力约束下的最短机动时间计算问题。
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公开(公告)号：CN110308920A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910471291.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种不影响正常运行的在轨修改星上产品软件的方法，星上产品执行下列步骤：(1)、获取包括新的产品功能执行代码和注入区首地址的第一注入代码信息，并从中提取新的产品功能执行代码存入注入区；(2)、获取包括跳转至注入区首地址的跳转函数执行代码和待修改代码所在的存储区域首地址的第二注入代码信息，并从中提取跳转函数执行代码，存储至待修改代码所在的存储区域，将星上产品中正在运行的程序中待修改代码替换为跳转函数执行代码，跳转函数执行代码使程序指针运行至待修改代码处时，跳转到注入区首地址，调用新的产品功能执行代码，并执行新的产品功能执行代码。本发明大大提高了产品在轨运行的安全性和产品可维护性。
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公开(公告)号：CN101651332A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910092781.0
申请日：2009-09-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02H7/10
Abstract: 一种防可控硅效应的电源保护电路，本发明主要用于电路的电源输入端，以恒流源为基础，运用反馈原理及电容两端电压不能突变的原理加入瞬间切断功能，当电路发生可控硅闩锁效应时能够瞬间将电路板的供电电源切断从而破坏可控硅效应所需的维持电流条件而将其彻底消除，能有效的抑制开机浪涌电流，当可控硅效应消除后，能够迅速恢复对电路板的正常供电，本方法同时对负载短路提供有效的保护措施，当负载短路发生时，仅提供极小的电流，该电路结构简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN110308920B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910471291.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种不影响正常运行的在轨修改星上产品软件的方法，星上产品执行下列步骤：(1)、获取包括新的产品功能执行代码和注入区首地址的第一注入代码信息，并从中提取新的产品功能执行代码存入注入区；(2)、获取包括跳转至注入区首地址的跳转函数执行代码和待修改代码所在的存储区域首地址的第二注入代码信息，并从中提取跳转函数执行代码，存储至待修改代码所在的存储区域，将星上产品中正在运行的程序中待修改代码替换为跳转函数执行代码，跳转函数执行代码使程序指针运行至待修改代码处时，跳转到注入区首地址，调用新的产品功能执行代码，并执行新的产品功能执行代码。本发明大大提高了产品在轨运行的安全性和产品可维护性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110553810B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910668425.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种星载变速CMG微振动噪声抑制方法，包括如下步骤：通过地面指令设置星载计算机对光纤陀螺采样切换为高频采样，获取光纤陀螺的高频率数据；通过总线接口将光纤陀螺的高频率数据进行星载计算机存储，并通过星务数管计算机下行至地面；在卫星平台上进行变速控制力矩陀螺低速框架振动测试数据、变速控制力拒陀螺滑行噪声、变速控制力拒陀螺正常工况噪声和变速控制力拒陀螺启动噪声的的获取；依次对获取的时域数据进行FFT变换，得到频率域响应特性和CMG周期运动的关系，通过频域响应谱，获取工况的CMG噪声扰动频点；本发明解决了现有微振动测量技术一直采用整星微振动试验的方式的局限性问题。
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公开(公告)号：CN110329545A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910636017.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种基于滤波平滑的闭环控制系统姿态引入修正方法，属于卫星姿态控制技术领域。本发明提出的基于机动能力约束的任务规划系统设计方法，是一种全新的针对实现多点目标、匀地速主动推扫和匀角速度扫描等多种模式成像任务规划的解决方法，很好地解决了由于主动推扫和被动推扫成像任务混合且主动推扫任务复杂多样导致的星上统一成像任务指令实现困难以及各成像任务在姿态机动能力约束下的最短机动时间计算问题。
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公开(公告)号：CN101651332B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910092781.0
申请日：2009-09-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02H7/10
Abstract: 一种防可控硅效应的电源保护电路，本发明主要用于电路的电源输入端，以恒流源为基础，运用反馈原理及电容两端电压不能突变的原理加入瞬间切断功能，当电路发生可控硅闩锁效应时能够瞬间将电路板的供电电源切断从而破坏可控硅效应所需的维持电流条件而将其彻底消除，能有效的抑制开机浪涌电流，当可控硅效应消除后，能够迅速恢复对电路板的正常供电，本方法同时对负载短路提供有效的保护措施，当负载短路发生时，仅提供极小的电流，该电路结构简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN119473132A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411469989.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 吴倩 , 董晓刚 , 李晓锋 , 傅秀涛 , 李鹤 , 李川 , 王同磊 , 齐天翼 , 杨晓龙 , 刘彤 , 王佳佳 , 索旭华 , 谌颖 , 张万利 , 张晋 , 赵雪婷 , 李博文 , 张晓文 , 胡萌
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于分区策略的自主任务规划数据存储管理方法，属于异构数据存储技术领域；设置计算机内存空间的4种数据存储机制，包括环形存储机制、反复擦写机制、写满即停机制和递进存储机制；每次存储数据时根据需求选择1种分区机制进行数据存储；针对各数据存储机制建立统一的地址分配机制；针对各数据存储机制建立统一的存储处理方式；针对各数据存储机制建立统一的计算机内存分区状态查询机制；建立计算机内存分区资源回收机制；实现注销当前分区，释放本区的内存空间，用于新区的开辟使用；完成自主任务规划数据存储管理设计；本发明通过调用统一的注册、存储、查询、注销服务函数实现统一的实时数据存储管理功能。
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公开(公告)号：CN111913470B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010700663.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于航天器控制系统稳定运行技术领域，涉及一种航天器控制系统数据有效性识别方法。本发明给出的航天器控制系统数据有效性识别设计方法能够有效识别和剔除错误数据，包括对敏感器测量数据进行有效性识别、对执行机构测量数据进行有效性识别、对地面注入轨道数据进行有效性识别、对外系统校时数据进行有效性识别，避免错误信息引入控制计算，确保航天器在轨稳定运行能力，保证闭环性能指标，为有效载荷提供稳定、可靠的运行条件；本发明提出的数据有效性判断设计方法意在排除非预期数据，实时保证控制系统稳定运行，是在系统具备故障诊断和容错能力的同时必须具备的一项重要防护机制；本发明对控制系统各类部件的不同数据特点有针对性，同时体现了多源信息融合能力，所设计的数据有效性识别方法抽象度好、通用性强，并能够避免误判和漏判。
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