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公开(公告)号：CN119629256A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411576611.0
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L69/08
Abstract: 本发明涉及一种基于通用数据结构的自主任务规划数据交互方法，属于自主任务规划领域；步骤一、设定星上自主规划软件与地面终端之间最小化的数据交互信息；步骤二、制定数据交互信息的通讯协议格式；步骤三、设定地面终端数据与星上自主规划软件内存空间的映射关系；步骤四、根据步骤三中的映射关系，制定地面终端数据的使用规则；步骤五、根据步骤一设定的最小化的数据交互信息、步骤二制定的通讯协议格式、步骤三设定的映射关系、步骤四制定的使用规则，设定数据交互流程；本发明采用统一的数据桥接协议来兼容不同通讯方式、通讯协议、通讯交互次数的需求，兼容多种数据交互需求。
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公开(公告)号：CN117609557A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311371163.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 周艳丽 , 周中泽 , 柴志 , 王裙 , 李光旭 , 王建花 , 万丽景 , 杨璐畅 , 史晓霞 , 李经松 , 李轶 , 刘新彦 , 钟睿明 , 李晓锋 , 董晓刚 , 党纪红 , 吴培亚 , 陈志华 , 李信动 , 王昱
IPC: G06F16/901 , G06F16/906 , G06F9/445
Abstract: 一种基于快速搜索的指令可配置方法，通过地面指令的注入，卫星完成定姿，定向，机动等各种功能。提出了一种基于指令的分类，特征参数配置，快速搜索，准则判断，环形存储等多种设计的星载指令实现方法。完成了复杂星载指令的规则化，约束化，可配置、可扩展、快速搜索、快速响应。此方法具有良好的任务适应性，可满足不同卫星的多种需求，采用的高配置，快速搜索等机制能够显著降低开发时间和成本。
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公开(公告)号：CN106570835B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610945630.5
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种点云简化滤波方法，首先建立角度距离坐标系oxyz，而后化分柱体，每个最小柱体内的点简化为一个三维角距点。而后当前柱体的三维角距点利用上下左右柱体的三维角距点进行滤波。将角度距离坐标系oxyz中的滤波后的三维角距点转换到三维位置坐标系o’x’y’z’中的三维坐标点后，进一步通过柱体分割，简化为三维距离点。而后在三维位置坐标系o’x’y’z’中，当前柱体的三维距离点利用上下左右柱体的三维距离点进一步进行滤波。本发明的方法点云精简与滤波精度高、运算速度快、并且占用存储器空间小。
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公开(公告)号：CN106570835A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610945630.5
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G06T5/002 , G01B11/24 , G06T2207/20024
Abstract: 本发明提供了一种点云简化滤波方法，首先建立角度距离坐标系oxyz，而后化分柱体，每个最小柱体内的点简化为一个三维角距点。而后当前柱体的三维角距点利用上下左右柱体的三维角距点进行滤波。将角度距离坐标系oxyz中的滤波后的三维角距点转换到三维位置坐标系o’x’y’z’中的三维坐标点后，进一步通过柱体分割，简化为三维距离点。而后在三维位置坐标系o’x’y’z’中，当前柱体的三维距离点利用上下左右柱体的三维距离点进一步进行滤波。本发明的方法点云精简与滤波精度高、运算速度快、并且占用存储器空间小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119937660A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411984237.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明提出了一种双分支冷气推进系统的全自主压力动态平衡调节方法，适用于配置有压力传感器冷气推进系统的航天器。目前传统的卫星冷气推进系统中低压压传数据有效性及缓冲气容压力自主调节控制尚不存在系统的方法。为解决上述问题，本专利申报人设计了一种双分支冷气推进系统的全自主压力动态平衡调节算法。该方法包括二个模块：低压压传数据有效性、气容压力自主调节控制。第二个模块在第一个模块的基础上，进行双分支缓冲气容的压力调节计算，在气容压力下降时开启各分支压力控制电磁阀进行补气操作。采用压力跟随的控制策略实现了双分支对称排放系统的压力动态平衡控制，采用该方法很好地解决了卫星冷气推进系统双分支缓冲气容压力自主调节与补气问题。
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公开(公告)号：CN116860331A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310464656.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载软件在轨维护方法，建立软件在轨注入三级索引管理模型，三级索引分别对应三个层次的模型形式：最上层为在轨注入统一管理模型，中间层为注入函数模块数据结构模型，最下层为注入指令数据结构模型。本方法有效解决现有星载软件SRAM程序注入方式缺乏监控及规范问题，提供了良好的在轨注入程序记录、恢复以及注入程序回写EERPOM等操作，使得在轨维护操作更加自动化，简化了在轨维护流程，提高星载软件在轨维护能力；降低地面人员在轨维护操作复杂度，降低由于人员操作失误所造成的事故风险。
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公开(公告)号：CN106452843B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610827520.9
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L12/24
Abstract: 一种在轨1553B总线网络故障监测诊断方法，选取总线网络中某RT端做功能复用，为其增加总线网络故障监测及诊断功能，使得总线网络具备故障集中监测、集中诊断、分布式处理的能力。被复用的RT端负责消息传输异常的监测、基于飞行任务剖面的故障建模、故障诊断，并将故障诊断结果分发给总线控制器及其他RT端，实现1553B总线网络故障在轨自主处理。本发明在轨无须额外增加独立功能的总线监视模块，通过功能复用的RT端集中式监测整个总线网络的数据传输状态，基于飞行任务剖面生成1553B总线网络故障特征库，为卫星总线网络提供自主故障诊断和健康管理。该方法在已发射卫星中得以应用，取得了较好效果，推广应用前景良好。
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公开(公告)号：CN106570905A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610945627.3
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G06T2207/10028
Abstract: 本发明提供了一种非合作目标点云初始姿态验证方法。三维激光扫描技术能够快速获取物体表面每个采样点的空间位置坐标，得到一个表示实体的点集合，称之为“点云”。点云中每个点的角度信息通过摆镜获得，距离通过激光飞行时间测量得到。通过距离和角度信息可以计算出每个点的三维坐标信息。目标的三维模型点云及零姿态已经存储好，获取到扫描点云后，零姿态的模型点云和扫描点云进行配准，从而求取扫描点云的初始姿态。本发明首先判断扫描点云是否完全覆盖目标，而后根据是否完全覆盖情况选择不同的策略进行配准比较，最后进一步采用菱形选点进行配准。本发明的方法运算速度快、复杂度低并且占用存储器空间小，初始姿态计算精度高。
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