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公开(公告)号：CN114039405B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111116416.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供一种轻小型惯性测量单元二次电源管理电路，主、备份电源和惯性测量单元组件之间采用非主即备的设计方案，采用超小型磁保持继电器作为二次电源切换器件，通过指令完成主、备份电源和惯性测量单元组件之间的切换。本发明减少了继电器和指令的需求数量，降低了电路体积，并且具有小型化、操作灵活、各通道陀螺仪和加速度计独立加断电、产品断电后不改变原供电状态的优点，满足惯性导航系统对惯性测量单元产品冗余设计、可靠性设计和故障诊断的使用需求。
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公开(公告)号：CN113919053A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111063806.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种地外天体着陆多维度全工况IMU性能验证评估方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：根据天问一号火星着陆巡视器任务需求得到IMU产品的试验矩阵；步骤二：根据IMU产品的试验矩阵对IMU产品进行试验；步骤三：对试验后的IMU产品进行力学环境适应性评估、热环境适应性评估、导航工况适应性评估和惯性参数测量能力评估。本发明满足了IMU在着陆任务中的可靠性的高要求，以及多维度、全工况条件下的IMU惯导精度的高要求。
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公开(公告)号：CN113720356A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111063827.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种IMU天地往返可重复使用性能验证方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：将IMU产品装入火箭箭头载荷舱中；步骤二：IMU产品发射飞行前，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，进行飞行试验；步骤三：IMU产品发射飞行后，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，认为飞行试验结果有效；步骤四：对IMU产品回收清洁；步骤五：对回收清洁后的IMU产品进行测试。本发明有效开展可重复使用IMU产品的性能评估，能够量化分析再次发射产品工作可靠性，使得可重复使用航天器技术的快速发展。
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公开(公告)号：CN118463960A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410522710.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺阶梯波串扰路径测试及抑制方法与装置，包括一套激励信号产生与施加装置、相应的激励信号解调装置和路径识别装置以及串扰抑制方法。使用激励信号产生装置产生频率及相位固定的激励信号，施加于光纤陀螺波导驱动电路处，然后使用解调装置在陀螺检测电路电源网络和信号网络各节点处进行解调，根据解调信号强度及附加相移确定光纤陀螺阶梯波串扰传输路径，并在串扰传输路径上进行抑制，方法简单，串扰路径测量精度高，串扰抑制效果好。
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公开(公告)号：CN113720356B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111063827.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种IMU天地往返可重复使用性能验证方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：将IMU产品装入火箭箭头载荷舱中；步骤二：IMU产品发射飞行前，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，进行飞行试验；步骤三：IMU产品发射飞行后，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，认为飞行试验结果有效；步骤四：对IMU产品回收清洁；步骤五：对回收清洁后的IMU产品进行测试。本发明有效开展可重复使用IMU产品的性能评估，能够量化分析再次发射产品工作可靠性，使得可重复使用航天器技术的快速发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114152268B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111135947.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种用于弹载试验的惯导性能验证系统，电池供电单元：在弹载飞行状态下，用于向惯性测量单元和数据处理单元提供电能；惯性测量单元：在弹载飞行状态下，采集火箭弹的角速度和加速度并传输给数据处理单元；数据处理单元：在弹载飞行状态下，接收惯性测量单元传输的火箭弹的角速度和加速度；将火箭弹的角速度和加速度传输给惯导系统地检设备；惯导系统地检设备：根据火箭弹的角速度和加速度，获得火箭弹飞行过程中的导航姿态、位置和速度作为惯导数据，利用火箭弹GPS获取的测量数据，根据惯导数据和测量数据，验证惯导系统的导航性能。本发明为惯导性能验证的最小系统，可用于在弹载试验中对惯导系统的性能进行验证。
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公开(公告)号：CN110553810B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910668425.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种星载变速CMG微振动噪声抑制方法，包括如下步骤：通过地面指令设置星载计算机对光纤陀螺采样切换为高频采样，获取光纤陀螺的高频率数据；通过总线接口将光纤陀螺的高频率数据进行星载计算机存储，并通过星务数管计算机下行至地面；在卫星平台上进行变速控制力矩陀螺低速框架振动测试数据、变速控制力拒陀螺滑行噪声、变速控制力拒陀螺正常工况噪声和变速控制力拒陀螺启动噪声的的获取；依次对获取的时域数据进行FFT变换，得到频率域响应特性和CMG周期运动的关系，通过频域响应谱，获取工况的CMG噪声扰动频点；本发明解决了现有微振动测量技术一直采用整星微振动试验的方式的局限性问题。
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公开(公告)号：CN104296740B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410504977.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明一种基于反熔丝FPGA的光纤陀螺主控板晶振选取方法，1)使用以带有DDS模块的FPGA为控制芯片的光纤陀螺控制板，由FPGA控制DDS模块产生初始调制频率A。2)观察光电探测器输出电压信号波形，是否为很尖锐的梳状周期信号。3)如果不是，由FPGA控制DDS产生在调制频率A附近的调制频率B，重复上述步骤，直到尖峰宽度达到十几ns量级为止，认为等同于陀螺的本征频率。4)将陀螺本征频率放大2j的整数倍，即可作为选用晶振的频率。该方法可以实现对光纤陀螺本征频率的精确测量，解决了本征频率设计不精确导致陀螺零偏变大的问题，为基于反熔丝技术的FPGA光纤陀螺主控板的晶振选择提供参考依据。
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公开(公告)号：CN103884358A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410126466.6
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种数字闭环光纤陀螺全回路检测与仿真测试系统，包括光学系统模块，前放模块，数字处理模块，反馈模块，通讯模块和地检及仿真试验系统。本发明可以在不借助转台的情况下，对光纤陀螺实现全回路检测；可以在不借助角振动台和突停台的情况下，完成光纤陀螺的单机带宽测试，测试过程中避开了传统机械设备自身的条件限制；可以在不增加任何地检辅助电路的情况下实现分系统的动力学仿真功能，避免辅助电路的参数限制，完成复杂的动力学仿真。本发明降低了产品的功耗、重量，降低了成本，实现了产品的小型化、低成本设计。
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公开(公告)号：CN113919053B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111063806.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种地外天体着陆多维度全工况IMU性能验证评估方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：根据天问一号火星着陆巡视器任务需求得到IMU产品的试验矩阵；步骤二：根据IMU产品的试验矩阵对IMU产品进行试验；步骤三：对试验后的IMU产品进行力学环境适应性评估、热环境适应性评估、导航工况适应性评估和惯性参数测量能力评估。本发明满足了IMU在着陆任务中的可靠性的高要求，以及多维度、全工况条件下的IMU惯导精度的高要求。
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