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公开(公告)号：CN119647007A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411706045.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/17 , H04N17/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及深空探测技术领域，特别涉及一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法。本发明实施例提供一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法，包括：对多个工业级相机进行高温筛选试验、温度循环试验；其中，所述高温筛选试验为在预设高温下对所述工业级相机进行试验，所述温度循环试验为在预设高温和预设低温下对所述工业级相机进行试验；选取通过所述高温筛选试验、所述温度循环试验试验的工业级相机作为待设计相机；对所述待设计相机进行设计改造；其中，所述设计改造包括抗力学结构设计。本发明实施例提供了一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法，能够得到一种低成本深度相机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119583937A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411790537.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及深空探测技术领域，特别涉及一种高集成深度相机结构。应用于月面环境，包括主支撑结构、镜头、电子元器件、第一壳体和第二壳体；主支撑结构安装于第二壳体的端口，电子元器件安装于第二壳体和主支撑结构之间的散热空间内，镜头安装在主支撑结构上，第一壳体包括防月尘保护窗口，第一壳体设置于主支撑结构远离第二壳体的一侧，将镜头扣在内部，镜头朝向防月尘保护窗，第二壳体设置有多个安装接口，安装接口用于将第二壳体与相机载体连接，安装接口设置于靠近镜头的位置；散热空间内设置有散热结构。本发明提供了一种高集成深度相机结构，能够适应温差大、冲击力大的月面环境。
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公开(公告)号：CN119575403A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411717655.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种共靶标激光视觉高精度相对位姿测量方法及装置，属于空间测量技术领域。该方法由测量系统中的测量装置实现，测量系统还包括单目视觉相机和激光测距模块，单目视觉相机和激光测距模块共用相同的合作靶标阵列，合作靶标阵列包括至少三个角锥棱镜，构成为立体构型，每一个角锥棱镜在照明光源的照明波段和激光测距模块工作波段具有高反射率；本发明通过共用合作靶标阵列可以实现视觉高精度测角能力和激光高精度测距能力的融合，对目标实现六自由度相对位姿的高精度测量；另外，在激光测距模块在单目视觉相机的测量引导下完成合作靶标阵列的方位捕获，有利于激光测量和视觉测量结果的融合，从而可以控制测量误差、提高测量精度。
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公开(公告)号：CN105357435B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510725470.9
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种白昼环境星光定向仪调焦方法，首先将星光定向仪安装固定在二轴转台上，并将单星模拟器安装在星光定向仪前方，生成带有白昼背景光的单星星图，然后调整二轴转台使单星星图的星点质心到达CCD像面中心，连续采集多幅单星星图，进而得到均值图像，最后计算均值图像的星点能量，将均值图像的星点能量峰值对应的调焦环作为最优调焦环。本发明与现有的调焦技术相比，在调焦过程中采用了图像叠加和指向精调的方法，消除了白昼杂光带来的时域噪声和空域噪声，解决了星点能量随调焦环厚度变化无规律的问题，能够准确快速的确定最优的调焦环厚度，提高了调焦效率。
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公开(公告)号：CN119846607A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411873207.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种多模复合跟瞄系统的目标指向误差标定方法，包括：(1)将自准直仪架设在多模光学系统和可见光相机视场正前方，对多模光学系统进行校正并标记可见光相机的零点；(2)在多模光学系统最大测量距离处放置耙标，标记相机零点在耙标中的位置；然后高精度转台的方位轴和俯仰轴角度转动到零位，读取激光器发射激光点的成像位置，记录目标指向的系统偏差；(3)控制高精度转台的方位轴和俯仰轴摆动到不同角度，测出可见光相机跟踪点与目标激光照射点成像位置的偏差值；(4)将测量值带入包含反射镜安装偏差的误差计算公式形成多元方程组，解算得到多模复合跟瞄系统的反射镜安装误差，再结合高精度转台方位轴、俯仰轴的摆动角度，计算出对应的偏差值。本发明方法可对多模复合跟瞄系统的目标指向误差进行准确标定。
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公开(公告)号：CN105357435A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510725470.9
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: H04N5/23212 , G01C21/02
Abstract: 一种白昼环境星光定向仪调焦方法，首先将星光定向仪安装固定在二轴转台上，并将单星模拟器安装在星光定向仪前方，生成带有白昼背景光的单星星图，然后调整二轴转台使单星星图的星点质心到达CCD像面中心，连续采集多幅单星星图，进而得到均值图像，最后计算均值图像的星点能量，将均值图像的星点能量峰值对应的调焦环作为最优调焦环。本发明与现有的调焦技术相比，在调焦过程中采用了图像叠加和指向精调的方法，消除了白昼杂光带来的时域噪声和空域噪声，解决了星点能量随调焦环厚度变化无规律的问题，能够准确快速的确定最优的调焦环厚度，提高了调焦效率。
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