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公开(公告)号：CN113788161B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111101075.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器防尘光学装置，包括半球罩、光线引入器、球罩压环和紧固螺钉；半球罩安装在太阳敏感器顶盖上，半球罩的球心对准光线引入器的通光小孔，球罩压环套在半球罩外侧，在球罩压环与半球罩之间涂抹硅橡胶以固定半球罩，球罩压环通过紧固螺钉固定在太阳敏感器顶盖上。本发明利用光线穿过半球罩球心时光路不发生改变的特性，创造性的提出将光线引入器的通光小孔置于半球罩球心的方案，在半球罩的外壳表面增镀超疏水膜，避免灰尘颗粒落到太阳敏感器光线引入器的小孔上后引起太阳敏感器输出数据跳动，保证火星车的偏航方向不受影响。
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公开(公告)号：CN113739823A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111094517.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法，利用相机畸变校正的思路，先行对太阳亮斑质心坐标进行校正，建立太阳亮斑质心理论坐标位置和实际质心位置的三次多项式，利用最小二乘法得到三次多项式的系数。采用二次补偿的思路解决坐标补偿后的角度残差，解决角度补偿曲线快速定位的问题。将运算量减少至3阶多项式运算2次和7阶多项式运算2次，误差补偿后精度达到0.03°(3σ)，运算量降低，产品更新率提高，产品精度提高。
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公开(公告)号：CN106323228A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610822336.5
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00 , H01L31/042
CPC classification number: Y02E10/50 , G01C1/00 , H01L31/042
Abstract: 本发明提出一种监视码内置的四象限硅光电池，包括受光面和非受光面。受光面由位于四角的检测码、位于检测码中间的监测码、将各码道光电流信号引出的电极引线组成；背光面为各码道光电流的公用地线区域，并通过电极引线引出。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔，入射到硅光电池受光面上。当太阳光线以不同矢量角入射时，各码道受照面积不同，输出不同幅值的光电流，并通过电极引线引出。通过采集各码道光电流，可用于太阳矢量双轴方位角检测和视场边界指示。该新型四象限硅光电池可用于构建双轴模拟式太阳敏感器，在满足双轴太阳矢量角检测的同时，更便于构建视场边界，算法灵活，应用可靠，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119063718A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411107256.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及激光和太阳探测复合敏感器，属于空间通用平台设计领域；包括入射掩膜板、顶层探测器和底层探测器；其中，入射掩膜板、顶层探测器和底层探测器均为水平放置的方形板状结构；顶层探测器放置在底层探测器的上表面；且顶层探测器与底层探测器通过透明硅橡胶粘贴；入射掩膜板设置在顶层探测器的上方；太阳光和激光从上至下穿过入射掩膜板照射在顶层探测器的上表面；通过顶层探测器实现对太阳光的吸收；通过底层探测器实现对激光的吸收；本发明同时实现了对太阳光、连续激光的敏感测量，激光及太阳采用了同一个入射光通道，显著减小体积，降低了重量，到达多能复用测量感知一体化，使得产品同时满足姿态测量及安全感知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113739823B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111094517.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法，利用相机畸变校正的思路，先行对太阳亮斑质心坐标进行校正，建立太阳亮斑质心理论坐标位置和实际质心位置的三次多项式，利用最小二乘法得到三次多项式的系数。采用二次补偿的思路解决坐标补偿后的角度残差，解决角度补偿曲线快速定位的问题。将运算量减少至3阶多项式运算2次和7阶多项式运算2次，误差补偿后精度达到0.03°(3σ)，运算量降低，产品更新率提高，产品精度提高。
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公开(公告)号：CN106323228B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610822336.5
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00 , H01L31/042
CPC classification number: Y02E10/50
Abstract: 本发明提出一种监视码内置的四象限硅光电池，包括受光面和非受光面。受光面由位于四角的检测码、位于检测码中间的监测码、将各码道光电流信号引出的电极引线组成；背光面为各码道光电流的公用地线区域，并通过电极引线引出。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔，入射到硅光电池受光面上。当太阳光线以不同矢量角入射时，各码道受照面积不同，输出不同幅值的光电流，并通过电极引线引出。通过采集各码道光电流，可用于太阳矢量双轴方位角检测和视场边界指示。该新型四象限硅光电池可用于构建双轴模拟式太阳敏感器，在满足双轴太阳矢量角检测的同时，更便于构建视场边界，算法灵活，应用可靠，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119419990A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411553100.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间设备的无线自供能上电系统及其使用方法，涉及航天电源控制技术，其中系统包括：接口模块以及分别与接口模块电连接的太阳能充电网络、锂电池充电网络和负载网络，接口模块用于根据工况条件控制所有网络的接点的连接状态；太阳能充电网络包括电连接的太阳能电池片和太阳能充电器，太阳能充电器的正极接点引出至接口模块；锂电池充电网络包括锂电池和电量计，锂电池的正负极接点均引出至接口模块；负载网络的正极接点引出至接口模块；太阳能充电网络、锂电池充电网络和负载网络的负极节点均进行保护接地。本方案能够满足空间设备的不同工况需求。
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公开(公告)号：CN116223847A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211634842.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供一种用于空间太阳翼挠性测量的无线自供能加速度计，其能量的来源主要为太阳产生的光能量，采用了三轴石英挠性加速度计实现加速度测量，采用锂离子电池来实现能量的存储，电源管理单元为信号处理、热控单元、无线通讯提供能量，并完成对锂电池的充电及电量信息统计。本发明可以在空间宽温度范围下自主进行温控、储能安全管理、节能模式的电源管理。
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公开(公告)号：CN113788161A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111101075.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器防尘光学装置，包括半球罩、光线引入器、球罩压环和紧固螺钉；半球罩安装在太阳敏感器顶盖上，半球罩的球心对准光线引入器的通光小孔，球罩压环套在半球罩外侧，在球罩压环与半球罩之间涂抹硅橡胶以固定半球罩，球罩压环通过紧固螺钉固定在太阳敏感器顶盖上。本发明利用光线穿过半球罩球心时光路不发生改变的特性，创造性的提出将光线引入器的通光小孔置于半球罩球心的方案，在半球罩的外壳表面增镀超疏水膜，避免灰尘颗粒落到太阳敏感器光线引入器的小孔上后引起太阳敏感器输出数据跳动，保证火星车的偏航方向不受影响。
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