公开(公告)号：CN107651219B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201710761895.4

申请日：2017-08-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王斌 ,  刘继奎 ,  张强 ,  李睿 ,  于洋 ,  朱林林 ,  刘雪鹏 ,  刘巍 ,  王术 ,  席同鑫

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/40

Abstract: 一种离心式导线展开机构，用于在电帆展开机构中为电帆导线展开供电并提供一个可靠的展开方案，包括：锁紧装置、线轴装置组件、步进电机、电帆导线、装置基座，该装置克服了现有的电帆推进技术由于空间粒子稀薄推力不足的问题，能够克服电帆导线特殊的结构特点，可以避免在展开过程中导线的相互缠绕及与其他卫星组件的钩挂，结构稳定性高，保证了展开过程的可靠与稳定。

公开(公告)号：CN107507685A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710761807.0

申请日：2017-08-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王斌 ,  刘继奎 ,  张强 ,  李睿 ,  于洋 ,  朱林林 ,  刘雪鹏 ,  刘巍 ,  王术 ,  席同鑫

IPC: H01C10/06 ,  H01C10/24

Abstract: 一种导电环集成电位器，用于准确监测电帆机构展开时转动角度、圈数。该装置包括电位器环片、圆柱导电环片、电位器电刷、导电环刷丝、环体轴、电阻膜，该装置克服了原有固定机构测量转动角度必须单独安装电位器的问题，能够保持装置整体结构简单，满足了整体装置对电帆展开机构体积和质量的严格要求，同时提高对空间机构转角、转动圈数监测的测量精度，能满足微纳卫星对整体系统的要求。

公开(公告)号：CN201897732U

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN201020607974.3

申请日：2010-11-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 于国庆 ,  刘磊 ,  战榆莉 ,  张可 ,  孟令通 ,  翟国强 ,  王术 ,  张红

IPC: G05D3/00 ,  H02G11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于航天器控制的双轴太阳帆板驱动机构用线束管理组件，包括固定部分线卡(1)、线束盒座(2)、线束(3)、线束盒(4)和转动部分线卡(5)；线束盒(4)通过线束盒座(2)固定安装在有限转角驱动机构(6)上，固定部分线卡(1)将线束(3)一端固定在线束盒座(2)上；线束(3)穿过线束盒(4)后的另外一端通过转动部分线卡(5)固定在有限转角驱动机构(6)的转动部分。本实用新型采用线卡+线束盒的方式，改变了线束的弯曲弧度和尺寸，结构简单，具有大的转动角度范围、较低的线束阻力矩和较长的线束扭摆寿命，可用于各类双轴帆板太阳帆板驱动、天线驱动、电推进矢量调节、激光通讯调节等多种指向机构。

公开(公告)号：CN201322891Y

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200820124495.9

申请日：2008-12-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘继奎 ,  于国庆 ,  崔赪旻 ,  翟国强 ,  伏蓉 ,  刘雪鹏 ,  王术 ,  战榆莉 ,  张强

IPC: G05G5/18

Abstract: 一种多瓣高精度机械限位组合件，包括法兰盘、至少两个限位片，法兰盘安装在需限位转动机构的输出轴上，法兰盘端面设有对外的连接接口，限位片安装在所述转动机构的固定部分，并沿输出轴中心对称安装，法兰盘圆周面均布凸起，所述的凸起数量为限位片数量的2倍，并且位于限位片的中心缺口和两限位片之间的间隙中。本实用新型通过组合形成的多个限位位置，既能保证限位的高精度，又能保证足够的限位承载能力。

公开(公告)号：CN201940785U

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN201020607960.1

申请日：2010-11-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 翟国强 ,  刘磊 ,  孟令通 ,  张红 ,  葛立良 ,  王术 ,  马鹤坤 ,  张海霞

IPC: B23P19/00 ,  G01D11/30

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于双轴太阳帆板驱动机构检验、测试的卸载支撑装置，包括基座(1)、刻度指示装置(2)、旋转定位控制系统、活动卸载工作台和锁紧机构(9)；旋转定位控制系统包括大齿轮(3)、小齿轮(4)、蜗杆(5)和蜗轮(6)；活动卸载工作台包括转轴工作台(7)和用于安装太阳帆板驱动机构的转接法兰(8)；通过转动旋转定位控制系统的大齿轮(3)控制转轴工作台(7)的旋转。本实用新型采用手动工作方式，通过齿轮和蜗轮蜗杆传动实现任意角度方向旋转和精确定位，并在刻度盘上指示出角度值，能满足双轴太阳帆板驱动机构装配、测试环节的支撑、卸载要求，保证了设备所需要的位置精度。

公开(公告)号：CN203442354U

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201320531578.0

申请日：2013-08-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李晓辉 ,  孙静 ,  王斌 ,  张强 ,  王术 ,  周元子 ,  于国庄 ,  于华涛

IPC: F16L11/00 ,  F16L41/02

Abstract: 本实用新型公开了一种柔性管路组件，包括球头管路连接件、球头螺母、管卡和螺旋管路，所述螺旋管路从内向外依次由内螺旋管路、中螺旋管路和外螺旋管路组成且三个螺旋管路进行同轴装配，螺旋管路的两端分别穿过一个管卡，管卡将螺旋管路的两端固定在外界物体上，螺旋管路的螺旋部分从内向外螺距依次增大、螺旋管路的中径从内向外依次增大，螺旋圈数从内向外依次减少；每个螺旋管路穿过管卡的自由端通过球头螺母连接球头管路连接件，由球头管路连接件与外界管路连接。本实用新型有效降低了管路的干扰力矩，更大的提高了管路的运动寿命，同时有效的节省了空间。