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公开(公告)号：CN110943659B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201911056675.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光终端粗指向机构工作模式识别及位置控制系统，包括：参考电压输出模块，用于生成粗指向机构电机d轴和q轴参考电压；旋转坐标反变换模块，用于将粗指向机构电机d轴和q轴参考电压进行旋转坐标反变换，生成粗指向机构电机α轴和β轴参考电压；调制模块，用于将粗指向机构电机α轴和β轴参考电压进行脉宽调制，生成脉冲；全桥逆变驱动模块，用于根据脉冲，将直流输入电压转换成三相电压；永磁同步电机，用于在三相电压控制下输出驱动力矩；轴系及负载，用于在驱动力矩作用下进行相应的转动。本发明解决了传统PID控制方法无法兼顾动态响应快以及阶跃响应无超调的不足。
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公开(公告)号：CN113847867A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110728155.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转机构的零位传感器，包括零位传感器转子检测盘和零位传感器定子组件，零位传感器转子检测盘装在产品的转动件上与转动件同轴转动，零位传感器定子组件装在产品的不动件上，与不动件同轴安装；零位传感器定子组件包括零位传感器定子安装支架、+X位光电组件定子部件、+Y位光电组件定子部件、‑X位光电组件定子部件和‑Y位光电组件定子部件，将+X位光电组件定子部件、+Y位光电组件定子部件、‑X位光电组件定子部件、‑Y位光电组件定子部件依次按逆时针方向固定在零位传感器定子安装支架上，每个部件间隔90度机械角。本发明可补偿旋转部件相对于转轴在各个方向产生平动时带来的误差，并能防止传感器在运动中受损。
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公开(公告)号：CN110332059B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910340320.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘瀛龙 , 杨春雷 , 张涛 , 陈君 , 刘旭辉 , 付拓取 , 张伟 , 陈阳 , 魏钰良 , 金剑桥 , 白松 , 杨小菊 , 杨蕊 , 顾永金 , 臧娟伟 , 方志城 , 贾春林 , 周旭冉 , 孙静 , 甄利鹏
Abstract: 本发明公开了一种用于单组元高温合金喷注器与陶瓷喷管的连接结构，包括：喷注面板、柔性石墨垫圈、半圆环、螺钉、弹簧垫片、平垫片、密封压环和陶瓷喷管；其中，喷注面板与喷注器相连接；柔性石墨垫圈套设于陶瓷喷管，柔性石墨垫圈的一端面与喷注面板相贴合，柔性石墨垫圈的另一端面与陶瓷喷管相贴合；陶瓷喷管的顶端与喷注面板相贴合；半圆环套设于陶瓷喷管的外表面，半圆环的一端面与陶瓷喷管相贴合，半圆环的另一端面与密封压环的一端面相贴合；密封压环、弹簧垫片和平垫片均套设于陶瓷喷管的外表面；螺钉依次穿过弹簧垫片、平垫片和密封压环，与喷注面板螺纹连接。本发明解决了金属喷注器与陶瓷喷管的异种材料可靠连接问题。
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公开(公告)号：CN113847867B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110728155.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转机构的零位传感器，包括零位传感器转子检测盘和零位传感器定子组件，零位传感器转子检测盘装在产品的转动件上与转动件同轴转动，零位传感器定子组件装在产品的不动件上，与不动件同轴安装；零位传感器定子组件包括零位传感器定子安装支架、+X位光电组件定子部件、+Y位光电组件定子部件、‑X位光电组件定子部件和‑Y位光电组件定子部件，将+X位光电组件定子部件、+Y位光电组件定子部件、‑X位光电组件定子部件、‑Y位光电组件定子部件依次按逆时针方向固定在零位传感器定子安装支架上，每个部件间隔90度机械角。本发明可补偿旋转部件相对于转轴在各个方向产生平动时带来的误差，并能防止传感器在运动中受损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113422495A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110728152.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02K41/035 , H02K1/17 , H02K3/46
Abstract: 本发明涉及一种并联双结构音圈电机，包括定子磁钢组件和转子线包组件，定子磁钢组件固定在不动件上，转子线包组件固定在活动部件上，通过给转子线包组件内的线圈加电，可以产生与中心轴平行的输出力；定子磁钢组件包含有定子外套、定子内组件内磁钢部件、定子内组件外磁钢部件、定子外组件内磁钢部件、定子外组件外磁钢部件；定子内组件内磁钢部件、定子内组件外磁钢部件、定子外组件内磁钢部件、定子外组件外磁钢部件均装入定子外套内并与定子外套固联。本发明可满足空间机构在地面上无重力和无外扰动力的环境试验要求。
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公开(公告)号：CN111697895B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010500383.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种绝对式光电编码器失效模式下的寻零控制系统及方法，本发明针对某卫星型号产品光电编码器进入增量模式导致角度测量错误的一种故障冗余措施。为了提高粗指向机构产品的可靠性和可用性，在编码器部分硬件故障的情况下也能保证产品的功能和性能。采用的绝对式光电编码器当部分硬件或软件功能失效的情况下会转入增量模式进行工作，此时光电编码器测量的角度变为增量数据。为了获得绝对的角度，需要寻找到光电编码器的绝对零位，然后编码器将以寻找到的零位为基准输出角度数据，以指示出激光终端粗指向机构的工作位置。
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公开(公告)号：CN111697895A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010500383.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种绝对式光电编码器失效模式下的寻零控制系统及方法，本发明针对某卫星型号产品光电编码器进入增量模式导致角度测量错误的一种故障冗余措施。为了提高粗指向机构产品的可靠性和可用性，在编码器部分硬件故障的情况下也能保证产品的功能和性能。采用的绝对式光电编码器当部分硬件或软件功能失效的情况下会转入增量模式进行工作，此时光电编码器测量的角度变为增量数据。为了获得绝对的角度，需要寻找到光电编码器的绝对零位，然后编码器将以寻找到的零位为基准输出角度数据，以指示出激光终端粗指向机构的工作位置。
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公开(公告)号：CN110332059A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910340320.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘瀛龙 , 杨春雷 , 张涛 , 陈君 , 刘旭辉 , 付拓取 , 张伟 , 陈阳 , 魏钰良 , 金剑桥 , 白松 , 杨小菊 , 杨蕊 , 顾永金 , 臧娟伟 , 方志城 , 贾春林 , 周旭冉 , 孙静 , 甄利鹏
Abstract: 本发明公开了一种用于单组元高温合金喷注器与陶瓷喷管的连接结构，包括：喷注面板、柔性石墨垫圈、半圆环、螺钉、弹簧垫片、平垫片、密封压环和陶瓷喷管；其中，喷注面板与喷注器相连接；柔性石墨垫圈套设于陶瓷喷管，柔性石墨垫圈的一端面与喷注面板相贴合，柔性石墨垫圈的另一端面与陶瓷喷管相贴合；陶瓷喷管的顶端与喷注面板相贴合；半圆环套设于陶瓷喷管的外表面，半圆环的一端面与陶瓷喷管相贴合，半圆环的另一端面与密封压环的一端面相贴合；密封压环、弹簧垫片和平垫片均套设于陶瓷喷管的外表面；螺钉依次穿过弹簧垫片、平垫片和密封压环，与喷注面板螺纹连接。本发明解决了金属喷注器与陶瓷喷管的异种材料可靠连接问题。
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公开(公告)号：CN110943659A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911056675.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光终端粗指向机构工作模式识别及位置控制系统，包括：参考电压输出模块，用于生成粗指向机构电机d轴和q轴参考电压；旋转坐标反变换模块，用于将粗指向机构电机d轴和q轴参考电压进行旋转坐标反变换，生成粗指向机构电机α轴和β轴参考电压；调制模块，用于将粗指向机构电机α轴和β轴参考电压进行脉宽调制，生成脉冲；全桥逆变驱动模块，用于根据脉冲，将直流输入电压转换成三相电压；永磁同步电机，用于在三相电压控制下输出驱动力矩；轴系及负载，用于在驱动力矩作用下进行相应的转动。本发明解决了传统PID控制方法无法兼顾动态响应快以及阶跃响应无超调的不足。
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