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公开(公告)号：CN112945234A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110093386.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国人民解放军63963部队 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括获取车辆的属性值及其对应的健康能力因素值；采用综合加权的方法对车辆的健康能力状态进行评估，获得健康能力评估等级；当健康能力评估等级为预设评估等级以上时，获取地图上起点坐标、终点坐标以及起点至终点之间的直线连线周边一定范围内的绕行区域边界及类型；分别将每一绕行区域边界整体外扩其类型对应的绕行区域安全距离；分别将每一位于起点至终点之间的直线连线上的绕行边界整体外扩车辆安全距离；根据绕行区域安全距离和车辆安全距离智能确定绕行路径，获得车辆行驶路径。本发明提高了任务有效性，具有自主性高、快速灵活的优点。
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公开(公告)号：CN112819328A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110133494.0
申请日：2021-01-31
Applicant: 中国人民解放军63963部队 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 一种基于健康状态的车辆分队综合能力评估系统及方法,属于人工智能技术领域。评估系统通过映射表将车辆的定性、定量数据都映射为映射值，因此，可通过计算而得到系统能力评估值，从而能够根据车辆健康状态自动评估车辆执行某一任务的能力，同时，对于各种权重均通过人工智能模块得到，因此能够更加科学地对车辆系统能力进行评估。
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公开(公告)号：CN112945234B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110093386.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国人民解放军63963部队 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括获取车辆的属性值及其对应的健康能力因素值；采用综合加权的方法对车辆的健康能力状态进行评估，获得健康能力评估等级；当健康能力评估等级为预设评估等级以上时，获取地图上起点坐标、终点坐标以及起点至终点之间的直线连线周边一定范围内的绕行区域边界及类型；分别将每一绕行区域边界整体外扩其类型对应的绕行区域安全距离；分别将每一位于起点至终点之间的直线连线上的绕行边界整体外扩车辆安全距离；根据绕行区域安全距离和车辆安全距离智能确定绕行路径，获得车辆行驶路径。本发明提高了任务有效性，具有自主性高、快速灵活的优点。
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公开(公告)号：CN117707169A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311752495.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 郭欢 , 李升才 , 史超 , 李理 , 牛海涛 , 曹伟超 , 刘铁成 , 徐坤 , 修全发 , 郭凯杰 , 李旭光 , 邓振文 , 郏奎奎 , 刘雨健 , 张恩帅 , 郭铖 , 张准 , 董跃峰 , 汪亚军 , 闵青云 , 李炳劭 , 孟莹莹 , 万倩倩 , 周天晴
Abstract: 本发明涉及一种微型机器人车辆的越障方法，属于运载车辆技术领域，解决了现有技术中机器人车越障能力有限的问题。本发明的越障方法包括：步骤1：车辆行驶时，通过探测模块实时探测路况；步骤2：控制模块根据路况信息和障碍物信息判断是否跳跃，并向车辆的弹性装置发送跳跃指令；步骤3：弹性装置释放弹性势能，并通过弹性势能转化为重力势能实现车辆整体的跳跃；步骤4：车辆跳跃过程中，整体同时具有向前的速度，越过障碍物后继续行驶。本发明实现了采用弹性势能转换为重力势能的弹跳越障，提升了机器人车辆的越障能力。
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公开(公告)号：CN119717935A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411753612.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种芯片温度稳定性控制方法；该方法包括：获取芯片的温度与预设工作温度的差值；构建分数阶PID控制器，并基于调控时间和驱动功率分别构建多目标带约束适应度函数和单目标适应度函数；基于适应度函数，通过多目标自适应河马算法对分数阶PID控制器参数进行优化；多目标自适应河马算法通过种群分类，并对不同的种群分配对应的适应度函数以进行位置优化，实现对控制器参数的全局优化；利用参数优化后的分数阶PID控制器，基于芯片的温度与预设工作温度的差值生成控制参数；并基于控制参数对芯片加热到预设的工作温度，完成芯片温度稳定性控制。本发明解决了现有技术中的优化算法容易过早收敛、陷入局部最优等问题，提高了芯片温度稳定性控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119623373A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411753616.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F30/33 , G06N3/006 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种提高芯片温度稳定性的控制电路设计方法；该方法包括：在芯片的表面设置测温电阻和加热电阻，用于测温并将芯片加热到额定最高工作温度；初步构建芯片温度控制电路，芯片温度控制电路包括多个待确定参数的电阻和电容；构建芯片温度控制电路仿真模型，基于预设的适应度函数、芯片额定最高工作温度和芯片对应的温度变化过程传递函数对电阻、电容的待确定参数和控制电路的控制参数进行迭代优化，得到最小化适应度值对应的最优参数值；基于最优参数值得到控制电路。本发明基于电路级别的参数优化提高了芯片温度稳定性控制效果，且不需要对现有芯片进行重新设计，提高了该方法的通用性，降低了芯片温度控制成本。
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公开(公告)号：CN120030970A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510024044.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F30/373 , G06N3/006 , H03L7/085 , H03L7/093 , H03L7/089 , H03L7/099 , H03L7/18 , H04L7/033 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种时钟同步锁相环路的优化设计方法；该方法包括：基于鉴频鉴相器、电荷泵、环路滤波器、压控振荡器和分频器，初步构建时钟同步锁相环路；所述环路滤波器为分数阶滤波器，所述分数阶滤波器基于等效分数阶滤波电容电路构建得到；构建时钟同步锁相环路仿真模型，基于预设的适应度函数和约束条件，通过多策略粒子群算法对初步构建的所述时钟同步锁相环路的参数进行迭代优化，通过所述仿真模型得到最小化适应度值对应的最优参数值；基于所述最优参数值得到最终的时钟同步锁相环路。本发明解决了现有技术中的分数阶锁相环路在参数设计、电路实现等方面存在整定困难、依赖经验，导致构建的锁相环路性能受限的问题。
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公开(公告)号：CN114184384A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111345283.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国人民解放军63963部队
Abstract: 本发明涉及一种无人车辆健康管理的数据集联系统，用于特种无人车辆。所述装置包括：环境感知与预警系统，用于在特种无人车辆运行时，启动光学感知设备对车辆环境数据进行采集和分析；状态监测与行为管理系统，与所述环境感知与预警系统连接，用于在获取所述环境感知与预警系统输出的环境数据时，通过分析所述环境数据判断车辆的健康状态及确定当前需要采取的机动动作；车辆机动平台控制接口，与所述状态监测与行为管理系统连接，用于基于所述状态监测与行为管理系统确定的当前需要采取的机动动作对当前车辆行为控制参数进行相应修正。通过本发明，能够在实现无人车辆健康管理功能的同时，对其机动行为控制进行影响和干预，有效提升无人车辆控制的智能化水平。
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公开(公告)号：CN117329924A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311367000.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国人民解放军63963部队
Abstract: 本发明提供了一种城市专用作战平台，包括火力平台主体和携带集束火箭弹的移动作战平台和目标主动探测及扫描打击系统，包括红外线探测器、激光探测组件、激光测距机、白光观测器和主动探测控制器，它们与主动探测控制器通讯连接和/或电连接，还包括红外线瞄准器、瞄准测距机、白光瞄准镜和瞄准控制器，瞄准控制器与主火力枪和/或主火力炮连接，移动平台包括集束框架和至少两个火箭弹单发发射器，火箭弹单发发射器包括一个火箭弹本体、击发机构和发射管组件，火箭弹本体与击发机构和发射管组件连接，发射管组件固定集束框架。本发明主动识别探测到的物品或者装备或者人，准确判断识别出并迅速实施多种类打击。
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公开(公告)号：CN119722758A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411658815.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国人民解放军63963部队
IPC: G06T7/33 , G06T3/4038 , G06T5/50
Abstract: 本发明公开了基于改进型ORB特征提取和网格特征匹配的图像配准方法，包括以下步骤：输入待提取图像；使用改进的FAST算法提取待拼接图像的特征点；建立BRIEF描述符，获取具有方向的BRIEF描述符；根据待拼接图像的特征点集合，建立以特征点为顶点的Delaunay三角形网格；判断三角形相似度，获取特征点组成的相似三角形；使用汉明距离对相似三角形顶点进行配对，获取最佳匹配特征点对；使用SVD方法获取仿射矩阵参数；本发明提出的图像配准方法在保证图像质量的同时，能够提高特征提取效率和提取精度，减低错误匹配提高稳定性，不仅提高了视频拼接的实时性，也减少了对内存资源的浪费，降低设备成本，极大程度提高了工作效率，并给图像拼接提供了更优的方法。
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