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公开(公告)号：CN117707169A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311752495.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 郭欢 , 李升才 , 史超 , 李理 , 牛海涛 , 曹伟超 , 刘铁成 , 徐坤 , 修全发 , 郭凯杰 , 李旭光 , 邓振文 , 郏奎奎 , 刘雨健 , 张恩帅 , 郭铖 , 张准 , 董跃峰 , 汪亚军 , 闵青云 , 李炳劭 , 孟莹莹 , 万倩倩 , 周天晴
Abstract: 本发明涉及一种微型机器人车辆的越障方法，属于运载车辆技术领域，解决了现有技术中机器人车越障能力有限的问题。本发明的越障方法包括：步骤1：车辆行驶时，通过探测模块实时探测路况；步骤2：控制模块根据路况信息和障碍物信息判断是否跳跃，并向车辆的弹性装置发送跳跃指令；步骤3：弹性装置释放弹性势能，并通过弹性势能转化为重力势能实现车辆整体的跳跃；步骤4：车辆跳跃过程中，整体同时具有向前的速度，越过障碍物后继续行驶。本发明实现了采用弹性势能转换为重力势能的弹跳越障，提升了机器人车辆的越障能力。
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公开(公告)号：CN209265225U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822239130.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B19/042 , H04B1/16
Abstract: 本实用新型涉及一种信号发生模块，属于信号监测技术领域。具体为一种信号发生模块。为解决现有技术问题，本实用新型所提供一种信号发生模块包括工业串口液晶屏、ARM控制器、数模转换器、滤波电路及输出端。通过ARM控制器、数模转换器在外场环境下能够准且模拟车况数据输出的传感器电压信号，对车载计算机终端显示的车况异常故障进行快速定位。
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公开(公告)号：CN221251502U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323468793.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 郭欢 , 李升才 , 史超 , 李理 , 牛海涛 , 曹伟超 , 刘铁成 , 徐坤 , 修全发 , 郭凯杰 , 李旭光 , 邓振文 , 郏奎奎 , 刘雨健 , 张恩帅 , 郭铖 , 张准 , 董跃峰 , 汪亚军 , 闵青云 , 李炳劭 , 孟莹莹 , 万倩倩 , 周天晴
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种弹跳式机器人越障小车，属于机器人车技术领域，解决了现有技术中机器人车越障能力有限的问题。本实用新型包括：底盘部分、车体部分和弹性装置；所述弹性装置设置在底盘部分和车体部分之间，所述弹性装置能够储存弹性势能，且所述弹性装置的弹性势能释放后能够实现底盘部分的跳跃；所述弹性装置包括：弹簧、电机、线缆和导向滑轮；所述线缆一端与电机连接，另一端绕过所述导向滑轮与车体部分连接；所述弹簧设置在车体部分和底盘部分之间；所述电机的输出轴旋转时，能够通过线缆拉动车体部分下移。本实用新型通过弹簧储存弹性势能，通过弹簧放松实现小车的弹跳，实现了机器人小车的弹跳式越障。
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公开(公告)号：CN209214657U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822228524.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种程控电阻检测模块，属于军用车载综合电子信息系统中车况数据中电阻型传感器模拟测试领域。所述程控电阻模块包括控制器、工业串口液晶屏、继电器驱动电路、继电器阵列、电阻阵列。该程控电阻模块采用控制器智能控制，通过工业串口液晶屏进行所需输出端阻值进行设定，便于使用、控制灵活、精确度高，适合于作为便携式现场仪表进行检测，能够满足车辆外场保障过程中的电阻型传感器信号的模拟。
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