-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116002097B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211675158.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 周宏志 , 汪安平 , 宋立辉 , 段晓瑜 , 金圣楠 , 李科伟 , 张国伟 , 孙力 , 于沿 , 许梦家 , 张月 , 赵东阳 , 保东晨 , 雷鹏沛 , 王奎 , 孙志佳 , 田铮 , 仲少华 , 徐洪刚 , 赵欣欣 , 万倩倩 , 黄正达 , 赵继鹏
Abstract: 本发明涉及一种无人机降落引导和收纳系统，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机降落引导和收纳系统包括无人机降落引导器、无人机收纳部件、传感器组合和飞行控制终；传感器组合分布设置在无人机降落引导器上，飞行控制终端控制无人机降落、固定在无人机降落引导器，并自动收纳入无人机收纳部件内。无人机降落引导和收纳系统可精确引导无人机精确对中定位降落、自动固定和收纳，无人机降落引导和收纳系统组成简单、功能完备，适用性广泛。
-
公开(公告)号：CN117707169A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311752495.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 郭欢 , 李升才 , 史超 , 李理 , 牛海涛 , 曹伟超 , 刘铁成 , 徐坤 , 修全发 , 郭凯杰 , 李旭光 , 邓振文 , 郏奎奎 , 刘雨健 , 张恩帅 , 郭铖 , 张准 , 董跃峰 , 汪亚军 , 闵青云 , 李炳劭 , 孟莹莹 , 万倩倩 , 周天晴
Abstract: 本发明涉及一种微型机器人车辆的越障方法，属于运载车辆技术领域，解决了现有技术中机器人车越障能力有限的问题。本发明的越障方法包括：步骤1：车辆行驶时，通过探测模块实时探测路况；步骤2：控制模块根据路况信息和障碍物信息判断是否跳跃，并向车辆的弹性装置发送跳跃指令；步骤3：弹性装置释放弹性势能，并通过弹性势能转化为重力势能实现车辆整体的跳跃；步骤4：车辆跳跃过程中，整体同时具有向前的速度，越过障碍物后继续行驶。本发明实现了采用弹性势能转换为重力势能的弹跳越障，提升了机器人车辆的越障能力。
-
公开(公告)号：CN116002097A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211675158.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 周宏志 , 汪安平 , 宋立辉 , 段晓瑜 , 金圣楠 , 李科伟 , 张国伟 , 孙力 , 于沿 , 许梦家 , 张月 , 赵东阳 , 保东晨 , 雷鹏沛 , 王奎 , 孙志佳 , 田铮 , 仲少华 , 徐洪刚 , 赵欣欣 , 万倩倩 , 黄正达 , 赵继鹏
Abstract: 本发明涉及一种无人机降落引导和收纳系统，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机降落引导和收纳系统包括无人机降落引导器、无人机收纳部件、传感器组合和飞行控制终；传感器组合分布设置在无人机降落引导器上，飞行控制终端控制无人机降落、固定在无人机降落引导器，并自动收纳入无人机收纳部件内。无人机降落引导和收纳系统可精确引导无人机精确对中定位降落、自动固定和收纳，无人机降落引导和收纳系统组成简单、功能完备，适用性广泛。
-
公开(公告)号：CN221251502U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323468793.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 郭欢 , 李升才 , 史超 , 李理 , 牛海涛 , 曹伟超 , 刘铁成 , 徐坤 , 修全发 , 郭凯杰 , 李旭光 , 邓振文 , 郏奎奎 , 刘雨健 , 张恩帅 , 郭铖 , 张准 , 董跃峰 , 汪亚军 , 闵青云 , 李炳劭 , 孟莹莹 , 万倩倩 , 周天晴
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种弹跳式机器人越障小车，属于机器人车技术领域，解决了现有技术中机器人车越障能力有限的问题。本实用新型包括：底盘部分、车体部分和弹性装置；所述弹性装置设置在底盘部分和车体部分之间，所述弹性装置能够储存弹性势能，且所述弹性装置的弹性势能释放后能够实现底盘部分的跳跃；所述弹性装置包括：弹簧、电机、线缆和导向滑轮；所述线缆一端与电机连接，另一端绕过所述导向滑轮与车体部分连接；所述弹簧设置在车体部分和底盘部分之间；所述电机的输出轴旋转时，能够通过线缆拉动车体部分下移。本实用新型通过弹簧储存弹性势能，通过弹簧放松实现小车的弹跳，实现了机器人小车的弹跳式越障。
-
公开(公告)号：CN219536450U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320518631.7
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 刘铁成 , 马超 , 李炳劭 , 孟莹莹 , 王亚华 , 万倩倩 , 王已强 , 曹伟超 , 郭欢 , 肖新航 , 陶真 , 樊利霞 , 郑子勤 , 岳普 , 段晓波 , 张建朋 , 赵宇航
Abstract: 本实用新型提供了一种显示装置、车辆，涉及电子设备领域，以解决显示装置的温度控制装置与电路板之间的连接易断裂的技术问题。该显示装置包括显示装置包括显示屏、电路板以及贴合于显示屏的温控板，温控板用于调节显示屏的温度；温控板通过连接结构与电路板电连接，连接结构包括设在温控板上的至少两个第一连接部以及设在电路板上的至少两个第二连接部，每个第二连接部与相应第一连接部匹配；每个第二连接部与相应第一连接部中的一个为触点，另一个为弹性部；每个弹性部的一端抵接于相应触点，每个弹性部与相应触点之间具有预设压力。本实用新型的显示装置通过在温控板和电路板上分别设置触点以及弹性部，在温控板和电路板之间形成稳定的电接触。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.035 seconds)
