一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法

    公开(公告)号:CN112945234A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110093386.5

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法及系统,涉及人工智能技术领域,包括获取车辆的属性值及其对应的健康能力因素值;采用综合加权的方法对车辆的健康能力状态进行评估,获得健康能力评估等级;当健康能力评估等级为预设评估等级以上时,获取地图上起点坐标、终点坐标以及起点至终点之间的直线连线周边一定范围内的绕行区域边界及类型;分别将每一绕行区域边界整体外扩其类型对应的绕行区域安全距离;分别将每一位于起点至终点之间的直线连线上的绕行边界整体外扩车辆安全距离;根据绕行区域安全距离和车辆安全距离智能确定绕行路径,获得车辆行驶路径。本发明提高了任务有效性,具有自主性高、快速灵活的优点。

    一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法

    公开(公告)号:CN112945234B

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202110093386.5

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法及系统,涉及人工智能技术领域,包括获取车辆的属性值及其对应的健康能力因素值;采用综合加权的方法对车辆的健康能力状态进行评估,获得健康能力评估等级;当健康能力评估等级为预设评估等级以上时,获取地图上起点坐标、终点坐标以及起点至终点之间的直线连线周边一定范围内的绕行区域边界及类型;分别将每一绕行区域边界整体外扩其类型对应的绕行区域安全距离;分别将每一位于起点至终点之间的直线连线上的绕行边界整体外扩车辆安全距离;根据绕行区域安全距离和车辆安全距离智能确定绕行路径,获得车辆行驶路径。本发明提高了任务有效性,具有自主性高、快速灵活的优点。

    一种分布式车载健康管理系统

    公开(公告)号:CN114239734A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111570496.2

    申请日:2021-12-21

    Inventor: 陈悦峰 麻雄 刘徽

    Abstract: 本发明提供一种分布式车载健康管理系统,属于车辆智能管理技术领域。该系统包括:多个传感器、输入设备和多个健康管理分系统;所述传感器,用于采集车辆上各电子分系统的健康数据,并传输至相应的所述健康管理分系统;输入设备,用于接收相关人员录入的车辆维护信息、修理信息;每一个所述健康管理分系统,用于根据相应的所述传感器采集到的所述健康数据以及所述维护信息和所述修理信息,管理不同的所述电子分系统的健康状态,管理所述电子分系统的健康状态包括健康状态监控、状态评估、故障诊断、故障趋势分析和/或故障分级管理。本发明能够实时监测车辆健康状态,实现提前故障预警,保障用车安全。

    一种分布式车载健康管理系统

    公开(公告)号:CN114239734B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202111570496.2

    申请日:2021-12-21

    Inventor: 陈悦峰 麻雄 刘徽

    Abstract: 本发明提供一种分布式车载健康管理系统,属于车辆智能管理技术领域。该系统包括:多个传感器、输入设备和多个健康管理分系统;所述传感器,用于采集车辆上各电子分系统的健康数据,并传输至相应的所述健康管理分系统;输入设备,用于接收相关人员录入的车辆维护信息、修理信息;每一个所述健康管理分系统,用于根据相应的所述传感器采集到的所述健康数据以及所述维护信息和所述修理信息,管理不同的所述电子分系统的健康状态,管理所述电子分系统的健康状态包括健康状态监控、状态评估、故障诊断、故障趋势分析和/或故障分级管理。本发明能够实时监测车辆健康状态,实现提前故障预警,保障用车安全。

Patent Agency Ranking