公开(公告)号：CN117707169A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311752495.9

申请日：2023-12-19

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 郭欢 ,  李升才 ,  史超 ,  李理 ,  牛海涛 ,  曹伟超 ,  刘铁成 ,  徐坤 ,  修全发 ,  郭凯杰 ,  李旭光 ,  邓振文 ,  郏奎奎 ,  刘雨健 ,  张恩帅 ,  郭铖 ,  张准 ,  董跃峰 ,  汪亚军 ,  闵青云 ,  李炳劭 ,  孟莹莹 ,  万倩倩 ,  周天晴

IPC: G05D1/43 ,  B62D57/02 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及一种微型机器人车辆的越障方法，属于运载车辆技术领域，解决了现有技术中机器人车越障能力有限的问题。本发明的越障方法包括：步骤1：车辆行驶时，通过探测模块实时探测路况；步骤2：控制模块根据路况信息和障碍物信息判断是否跳跃，并向车辆的弹性装置发送跳跃指令；步骤3：弹性装置释放弹性势能，并通过弹性势能转化为重力势能实现车辆整体的跳跃；步骤4：车辆跳跃过程中，整体同时具有向前的速度，越过障碍物后继续行驶。本发明实现了采用弹性势能转换为重力势能的弹跳越障，提升了机器人车辆的越障能力。

公开(公告)号：CN221251502U

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202323468793.3

申请日：2023-12-19

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 郭欢 ,  李升才 ,  史超 ,  李理 ,  牛海涛 ,  曹伟超 ,  刘铁成 ,  徐坤 ,  修全发 ,  郭凯杰 ,  李旭光 ,  邓振文 ,  郏奎奎 ,  刘雨健 ,  张恩帅 ,  郭铖 ,  张准 ,  董跃峰 ,  汪亚军 ,  闵青云 ,  李炳劭 ,  孟莹莹 ,  万倩倩 ,  周天晴

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型涉及一种弹跳式机器人越障小车，属于机器人车技术领域，解决了现有技术中机器人车越障能力有限的问题。本实用新型包括：底盘部分、车体部分和弹性装置；所述弹性装置设置在底盘部分和车体部分之间，所述弹性装置能够储存弹性势能，且所述弹性装置的弹性势能释放后能够实现底盘部分的跳跃；所述弹性装置包括：弹簧、电机、线缆和导向滑轮；所述线缆一端与电机连接，另一端绕过所述导向滑轮与车体部分连接；所述弹簧设置在车体部分和底盘部分之间；所述电机的输出轴旋转时，能够通过线缆拉动车体部分下移。本实用新型通过弹簧储存弹性势能，通过弹簧放松实现小车的弹跳，实现了机器人小车的弹跳式越障。