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公开(公告)号：CN117707169A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311752495.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 郭欢 , 李升才 , 史超 , 李理 , 牛海涛 , 曹伟超 , 刘铁成 , 徐坤 , 修全发 , 郭凯杰 , 李旭光 , 邓振文 , 郏奎奎 , 刘雨健 , 张恩帅 , 郭铖 , 张准 , 董跃峰 , 汪亚军 , 闵青云 , 李炳劭 , 孟莹莹 , 万倩倩 , 周天晴
Abstract: 本发明涉及一种微型机器人车辆的越障方法，属于运载车辆技术领域，解决了现有技术中机器人车越障能力有限的问题。本发明的越障方法包括：步骤1：车辆行驶时，通过探测模块实时探测路况；步骤2：控制模块根据路况信息和障碍物信息判断是否跳跃，并向车辆的弹性装置发送跳跃指令；步骤3：弹性装置释放弹性势能，并通过弹性势能转化为重力势能实现车辆整体的跳跃；步骤4：车辆跳跃过程中，整体同时具有向前的速度，越过障碍物后继续行驶。本发明实现了采用弹性势能转换为重力势能的弹跳越障，提升了机器人车辆的越障能力。
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公开(公告)号：CN221251502U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323468793.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 郭欢 , 李升才 , 史超 , 李理 , 牛海涛 , 曹伟超 , 刘铁成 , 徐坤 , 修全发 , 郭凯杰 , 李旭光 , 邓振文 , 郏奎奎 , 刘雨健 , 张恩帅 , 郭铖 , 张准 , 董跃峰 , 汪亚军 , 闵青云 , 李炳劭 , 孟莹莹 , 万倩倩 , 周天晴
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种弹跳式机器人越障小车，属于机器人车技术领域，解决了现有技术中机器人车越障能力有限的问题。本实用新型包括：底盘部分、车体部分和弹性装置；所述弹性装置设置在底盘部分和车体部分之间，所述弹性装置能够储存弹性势能，且所述弹性装置的弹性势能释放后能够实现底盘部分的跳跃；所述弹性装置包括：弹簧、电机、线缆和导向滑轮；所述线缆一端与电机连接，另一端绕过所述导向滑轮与车体部分连接；所述弹簧设置在车体部分和底盘部分之间；所述电机的输出轴旋转时，能够通过线缆拉动车体部分下移。本实用新型通过弹簧储存弹性势能，通过弹簧放松实现小车的弹跳，实现了机器人小车的弹跳式越障。
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公开(公告)号：CN222561985U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202421301273.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种防水机箱，属于计算机封装技术领域。本实用新型解决了随着浸没深度和浸没时间增加，受压增大和受压时间增长，导致机箱连接面之间的现有密封条移位、防水性能失效的问题。本实用新型包括储存腔、密封槽、密封条和压紧凸块和面板；设定相互连接的两块面板分别为第一面板和第二面板；密封槽设置在第一面板上；压紧凸块设置在第二面板上；压紧凸块伸入密封槽将密封条限位并压紧在密封槽内。本实用新型在浸没深度和浸没时间增加、防水机箱受压增大和受压时间增长的条件下，压紧凸块一直将密封条限位并压紧在密封槽内，密封条不会出现移位，防水性能不受压力增加和受压时间增长的影响，保证防水机箱的密封效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220650696U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322299760.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种用于发动机的转速信号的采集装置，属于发动机设备技术领域，解决了现有技术中发动机在低速和高速时转速信号采集误差大的问题。所述采集装置包括可变电阻电路、反馈电路和迟滞比较电路；所述可变电阻电路的第一输入端作为所述采集装置的输入端，与发动机的转速信号连接；所述可变电阻电路的输出端，同时连接所述迟滞比较电路的输入端和所述反馈电路的输入端；所述反馈电路的输出端与所述可变电阻电路的第二输入端连接；所述迟滞比较电路的输出端作为所述采集装置的输出端。实现了发动机的转速信号的准确采集。
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公开(公告)号：CN219536450U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320518631.7
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 刘铁成 , 马超 , 李炳劭 , 孟莹莹 , 王亚华 , 万倩倩 , 王已强 , 曹伟超 , 郭欢 , 肖新航 , 陶真 , 樊利霞 , 郑子勤 , 岳普 , 段晓波 , 张建朋 , 赵宇航
Abstract: 本实用新型提供了一种显示装置、车辆，涉及电子设备领域，以解决显示装置的温度控制装置与电路板之间的连接易断裂的技术问题。该显示装置包括显示装置包括显示屏、电路板以及贴合于显示屏的温控板，温控板用于调节显示屏的温度；温控板通过连接结构与电路板电连接，连接结构包括设在温控板上的至少两个第一连接部以及设在电路板上的至少两个第二连接部，每个第二连接部与相应第一连接部匹配；每个第二连接部与相应第一连接部中的一个为触点，另一个为弹性部；每个弹性部的一端抵接于相应触点，每个弹性部与相应触点之间具有预设压力。本实用新型的显示装置通过在温控板和电路板上分别设置触点以及弹性部，在温控板和电路板之间形成稳定的电接触。
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公开(公告)号：CN309147408S
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202430347211.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能计算机（高算力）。
2.本外观设计产品的用途：用于车载或舰载环境的传感器采集数据的处理，可提供算法运行、音频及视频的数字传输、网络远程配置等功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。-
公开(公告)号：CN309071134S
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202430347214.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：视频转换盒。
2.本外观设计产品的用途：用于基于FC（Fibre Channel，网状通道技术）和CAMERALINK总线的数据转换和传输，实现CAMERALINK接口至FC接口转换功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。-
公开(公告)号：CN309071133S
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202430347212.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：串行数字接口矩阵切换器。
2.本外观设计产品的用途：用于将多路SDI（Serial Digital Interface，串行数字接口）数字视频输入信号切换到输出通道中的任一通道上，一路输入对应多路输出，一路输出对应一路输入。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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