公开(公告)号：CN112819328A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110133494.0

申请日：2021-01-31

Applicant: 中国人民解放军63963部队 ,  中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 陈悦峰 ,  麻雄 ,  王晋阳 ,  李升才 ,  刘承 ,  鲁波 ,  刘兴旺 ,  樊岩

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/26 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于健康状态的车辆分队综合能力评估系统及方法,属于人工智能技术领域。评估系统通过映射表将车辆的定性、定量数据都映射为映射值，因此，可通过计算而得到系统能力评估值，从而能够根据车辆健康状态自动评估车辆执行某一任务的能力，同时，对于各种权重均通过人工智能模块得到，因此能够更加科学地对车辆系统能力进行评估。

公开(公告)号：CN118015187A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410104212.8

申请日：2024-01-25

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 ,  北京理工大学

Inventor： 张天 ,  王强 ,  杨毅 ,  杨宗睿 ,  刘鑫宇 ,  樊岩 ,  梁浩 ,  董志鹏

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种增强现实图像中目标与环境的遮挡关系判定方法，包括：观察者获取需进行遮挡关系判定的目标信息，计算出所述目标的MESH模型中n个控制点在观察者相机坐标系中的坐标；从观察者相机拍摄的视野图像中获得环境场景的三维特征点；在视野图像中将与三维特征点对应的视野像素点进行语义属性组合，构建出观察者视野中的环境MESH网格；根据控制点在观察者相机坐标系中的坐标以及环境MESH网格，分别计算出控制点在视野图像中所处视野像素点的控制点深度值和环境深度值；判断控制点深度值和环境深度值的偏差是否处于阈值范围内；是，则该点未被环境遮挡，否，则该点被环境遮挡。本发明实现遮挡关系判定，还原出场景中的真实情况。