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公开(公告)号：CN116073709A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211731240.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了永磁同步电机直接驱动控制的抗干扰力矩方法及电子设备，根据矢量控制算法建立无干扰力矩的控制模型，在未引入干扰力矩时，建立电流环、速度环仿真模型和控制流程，调整电流环、速度环的参数，使时域波形与仿真相似，达到永磁同步电机直接驱动的目的。引入干扰源，建立干扰力矩信号流程；在干扰力矩的基础上建立抗干扰力矩仿真模型，推导抗干扰力矩的传递函数，达到一种永磁同步电机直接驱动控制的抗干扰力矩目的，并在通用电子设备实现永磁同步电机直接驱动控制的抗干扰力矩方法。
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公开(公告)号：CN114337410B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202111419481.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于位置闭环控制的步进电机自适应力矩调节方法，包括以下步骤：S1、设置位置传感器实时监测步进电机的失步数；S2、控制系统根据所述失步数对步进电机的驱动脉冲进行调节，实现步进电机的自适应力矩调节。本发明可根据电机阻力和负载变化情况自动调节驱动力矩，避免使用大功率的浪费和电机损耗，增长电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112542974A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011232818.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统，包括：电机参数模块，用于根据目标位置和电机的工作模式设置电机参数值；模糊控制器，与所述电机参数模块进行连接，以根据所述电机参数值获取PID控制器参数值；PID控制器组，与所述模糊控制器进行连接，用于根据所述PID控制器参数值对所述电机的运行状态进行调控，以使所述电机到达所述目标位置。本发明可以通过模糊控制器对输入的电机参数值进行处理得到PID控制器参数值，并利用PID控制器参数值对电机的运行状态进行控制，具有定位精度高、调速稳定及功能灵活的特点，本发明的应用可以提高航天空间驱动机构的性能。
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公开(公告)号：CN111207723A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911271529.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种差分式圆感应同步器的解调方法，包含：获取粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度，并获取第一机械角度；对粗通道的主值区间电角度的各个周期和精通道的主值区间电角度的各个周期进行同步补偿校正，得到经校正的粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度；根据经校正的粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度获取第二机械角度；根据预设条件，判断经校正的粗通道的主值区间电角度与经校正的精通道的主值区间电角度是否临域，根据判断结果和第二机械角度以得到精通道电角度的周期数；根据精通道电角度的周期数和经校正的精通道的主值区间电角度得到第三机械角度。本发明提高了机械角度的测量精度。
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公开(公告)号：CN106005460A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610605411.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64D47/08
CPC classification number: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机用三轴稳定光电吊舱，包含：壳体，及设置在壳体内的提供方位方向‑180°～+180°旋转的方位轴组件、提供俯仰方向‑180°～+180°旋转的俯仰轴组件、提供横滚方向‑30°～+30°旋转的横滚轴组件及用于拍摄照片的影像部件。本发明体积小、重量轻，具有三轴调节功能，拍摄的照片清晰且无扭曲旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119787896A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411976963.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/04 , H02P21/05 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种高变阻力矩的超低速永磁同步电机直接驱动控制方法，包括：建立直接位置控制+相位控制+电流环的控制系统，推导其传递函数并进行频谱分析，并通过调节PID参数使得系统带宽满足控制要求；在所述控制系统中加入干扰力矩抑制通路，推导加入干扰力矩抑制通路后系统整体的传递函数，并进行频谱分析，通过调整参数得到适合控制的频谱特性，并在样机上进行验证。本发明通过采用直接位置控制、相位控制与干扰力矩抑制通路相结合的方法，避免了采用传统速度环PID控制时在超低速运行时引入的成倍速度噪声，有效抑制了超低速运行时的高变阻力矩，同时提升了控制系统的稳定性，实现了对星载2维转台超低速运行时的稳速控制。
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公开(公告)号：CN114337410A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111419481.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于位置闭环控制的步进电机自适应力矩调节方法，包括以下步骤：S1、设置位置传感器实时监测步进电机的失步数；S2、控制系统根据所述失步数对步进电机的驱动脉冲进行调节，实现步进电机的自适应力矩调节。本发明可根据电机阻力和负载变化情况自动调节驱动力矩，避免使用大功率的浪费和电机损耗，增长电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106005460B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610605411.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机用三轴稳定光电吊舱，包含：壳体，及设置在壳体内的提供方位方向‑180°～+180°旋转的方位轴组件、提供俯仰方向‑180°～+180°旋转的俯仰轴组件、提供横滚方向‑30°～+30°旋转的横滚轴组件及用于拍摄照片的影像部件。本发明体积小、重量轻，具有三轴调节功能，拍摄的照片清晰且无扭曲旋转。
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公开(公告)号：CN119519489A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411521815.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种永磁同步电机双反馈控制的快速响应方法，属于永磁同步电机控制技术领域。根据矢量控制算法建立无需考虑传动比，与现有的3环控制无异，只是电机端的高速磁码盘仅参与电流环闭环控制，而负载端的低速光电码盘只作为速度环和位置环闭环控制的反馈信息。运行此控制策略使2维转台作定位和速率时与现有的直接驱动控制无异，不仅使工程程序简单，而且与现有的定位转台和速率转台一样快速响应。
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公开(公告)号：CN112542974B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011232818.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统，包括：电机参数模块，用于根据目标位置和电机的工作模式设置电机参数值；模糊控制器，与所述电机参数模块进行连接，以根据所述电机参数值获取PID控制器参数值；PID控制器组，与所述模糊控制器进行连接，用于根据所述PID控制器参数值对所述电机的运行状态进行调控，以使所述电机到达所述目标位置。本发明可以通过模糊控制器对输入的电机参数值进行处理得到PID控制器参数值，并利用PID控制器参数值对电机的运行状态进行控制，具有定位精度高、调速稳定及功能灵活的特点，本发明的应用可以提高航天空间驱动机构的性能。
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