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公开(公告)号：CN106707874A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710034780.5
申请日：2017-01-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明涉及一种多源导航计算机电路，包含：调控信息采集装置，采集飞行器惯组的调控信息；接口电路板，与调控信息采集装置连接，将接收到的调控信息以RS422协议方式输出；星敏信息采集装置，采集飞行器的星敏信息；导航电路板，分别与接口电路板以及星敏信息采集装置连接，对接收到的调控信息与星敏信息进行导航计算后输出；计算机管理装置，与导航电路板连接，以RS422协议方式和1553B协议方式进行通信，根据接收到的导航计算结果，进行飞行器导航控制。本发明实现惯导导航系统的多功能性、强可控性、高可靠性和高精度，满足特殊应用的飞行器导航控制要求，更好的适应航天技术发展的新要求。
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公开(公告)号：CN112731793A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011410147.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种空间机构控制器的冗余系统，包括：依次相连的电机驱动控制模块组件、处理器模块组件和仲裁备份模块组件；所述的电机驱动控制模块组件包括一对互为备份设置的电机驱动控制模块；所述的处理器模块组件包括一对互为备份设置的处理器模块；所述的仲裁备份模块组件包括一对互为备份设置的仲裁备份模块。
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公开(公告)号：CN112542974A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011232818.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统，包括：电机参数模块，用于根据目标位置和电机的工作模式设置电机参数值；模糊控制器，与所述电机参数模块进行连接，以根据所述电机参数值获取PID控制器参数值；PID控制器组，与所述模糊控制器进行连接，用于根据所述PID控制器参数值对所述电机的运行状态进行调控，以使所述电机到达所述目标位置。本发明可以通过模糊控制器对输入的电机参数值进行处理得到PID控制器参数值，并利用PID控制器参数值对电机的运行状态进行控制，具有定位精度高、调速稳定及功能灵活的特点，本发明的应用可以提高航天空间驱动机构的性能。
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公开(公告)号：CN106369105A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610946318.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: F16F15/085 , G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统，包含：光纤惯组底座；减振组件，固定安装在所述的光纤惯组底座上；敏感器组件，固定安装在所述的减振组件上；其中，所述的减振组件为空间八点支撑的减振结构。本发明结构简单，易于安装，对被减振对象敏感器组件的质心和几何中心重合度的要求较低，能较大抑制线角耦合，提高光纤惯组在空间飞行器飞行过程中的精度。
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公开(公告)号：CN112731793B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011410147.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种空间机构控制器的冗余系统，包括：依次相连的电机驱动控制模块组件、处理器模块组件和仲裁备份模块组件；所述的电机驱动控制模块组件包括一对互为备份设置的电机驱动控制模块；所述的处理器模块组件包括一对互为备份设置的处理器模块；所述的仲裁备份模块组件包括一对互为备份设置的仲裁备份模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112542974B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011232818.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统，包括：电机参数模块，用于根据目标位置和电机的工作模式设置电机参数值；模糊控制器，与所述电机参数模块进行连接，以根据所述电机参数值获取PID控制器参数值；PID控制器组，与所述模糊控制器进行连接，用于根据所述PID控制器参数值对所述电机的运行状态进行调控，以使所述电机到达所述目标位置。本发明可以通过模糊控制器对输入的电机参数值进行处理得到PID控制器参数值，并利用PID控制器参数值对电机的运行状态进行控制，具有定位精度高、调速稳定及功能灵活的特点，本发明的应用可以提高航天空间驱动机构的性能。
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公开(公告)号：CN107562092A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710776172.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D23/30
Abstract: 一种可编程可受控的温控电路、方法和介质，电路包括铂电阻、信号调理电路、A/D转换电路、FPGA、功率驱动电路、两种加热片和串口收发电路。两种铂电阻分别用于测量惯性传感器和固定惯性传感器的支架的温度，测得温度经信号调理电路和A/D转化数字温度信号输入FPGA，将数字温度信号一方面经串口收发电路发送到外部用于温度监测；另一方面将数字温度信号与目标温度做差后，通过分段PID控制，经功率驱动电路，调节两种加热片的加热功率。两种加热片分别用于控制温度。外部可通过串口收发电路向FPGA内注入控制参数或直接切断温度控制。本发明采用了二次温控，分别控制惯性传感器与支架温度，以降低热容的影响，具有安全性高、控制精度高和升温速度快的优点。
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公开(公告)号：CN107562092B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710776172.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D23/30
Abstract: 一种可编程可受控的温控电路、方法和介质，电路包括铂电阻、信号调理电路、A/D转换电路、FPGA、功率驱动电路、两种加热片和串口收发电路。两种铂电阻分别用于测量惯性传感器和固定惯性传感器的支架的温度，测得温度经信号调理电路和A/D转化数字温度信号输入FPGA，将数字温度信号一方面经串口收发电路发送到外部用于温度监测；另一方面将数字温度信号与目标温度做差后，通过分段PID控制，经功率驱动电路，调节两种加热片的加热功率。两种加热片分别用于控制温度。外部可通过串口收发电路向FPGA内注入控制参数或直接切断温度控制。本发明采用了二次温控，分别控制惯性传感器与支架温度，以降低热容的影响，具有安全性高、控制精度高和升温速度快的优点。
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公开(公告)号：CN109634097A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811517471.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明的三冗余接口电路包含结构完全相同的第一接口电路、第二接口电路和第三接口电路。每一个接口电路都包括传感器数据采集模块、总线协议通信模块和FPGA模块。每个FPGA模块都周期性地产生同步脉冲信号，发送给其它两路接口电路中的FPGA模块。这样在每个FPGA模块可以收到三个同步脉冲信号，FPGA模块将对这三个同步脉冲信号进行“三取二”的判读，该判读判的是同步脉冲信号到来的先后顺序。FPGA模块每当收到两个来自不同接口电路的同步脉冲信号时，控制总线协议通信模块将数据包发送给导航计算机，当FPGA模块收全来自三个接口电路的三个同步脉冲信号时，再重新启动新一轮的的判读。
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公开(公告)号：CN106441264B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610946317.3
申请日：2016-10-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及一种用于空间飞行器的光纤惯组，包含：光纤惯组底座，为局部镂空结构，且其上设置有多根加强筋；第一减振组件，固定安装在所述的光纤惯组底座上；敏感器组件，固定安装在所述的第一减振组件上；第二减振组件，固定安装在所述的光纤惯组底座的侧面上；电源组件，通过第二减振组件与所述的光纤惯组底座固定连接；其中，所述的第一减振组件为空间八点支撑的减振结构；所述的第二减振组件为平面四点支撑的减振结构。本发明结构简单，体积小，重量轻，强度高，适用于对重量尺寸有严格要求的空间飞行器，且具有减振功能，具备适应振动、冲击等力学环境的能力。
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