公开(公告)号：CN112693595A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011281437.9

申请日：2020-11-16

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 赵万良 ,  饶范钧 ,  陈景元 ,  石然 ,  吴鹏飞 ,  严丹 ,  杜畅

IPC: B64C13/00

Abstract: 本发明公开了一种空间驱动机构及驱动系统，所述空间驱动机构包括：支架；至少两个驱动电路，均设置于航天器的控制系统中；驱动电机，其包括至少两个绕组；所述驱动电机设置于所述支架上，分别与所述驱动电路和所述航天器的负载平台进行连接；所述驱动电机加电后用于带动所述负载平台及固定于所述负载平台上的负载转动至预设角度。本发明公开的空间驱动机构通过设置双驱动电路以及在驱动电机中设置双绕组，可以在不过多增加机械结构和重量的情况下显著地提高空间驱动机构的可靠性。

公开(公告)号：CN119803646A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411941147.0

申请日：2024-12-26

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 孙冠群 ,  聂周 ,  杜畅 ,  陆伟亮 ,  石然 ,  伍陈程

IPC: G01H11/02 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种基于磁流体宽频带双向微颤振角速度检测单元，包括：顶盖(1)、底座(2)、电缆组件(3)、两个磁流体传感器(4)、后面板(5)、支架组件(7)、支座(9)、接插件(10)，所述两个磁流体传感器(4)安装于底座(2)内壁，所述两个磁流体传感器(4)的敏感轴正交且与所述检测单元安装坐标系的两轴对应平行，并且通道各自独立，用于检测双向的微振动信息源。本发明提供的角速度检测单元通过采用磁流体传感器实现了对中高频双向微振动角速度的精确测量，为机载光电吊舱的稳定控制提供了有效的辅助数据参考，同时整体结构轻巧，布局紧凑且可靠性高，并设置有MEMS和光纤陀螺机械接口，用于实现全频带微颤振角速度检测。

公开(公告)号：CN112542974B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202011232818.8

申请日：2020-11-06

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 赵万良 ,  饶范钧 ,  严丹 ,  丁承华 ,  黎枭 ,  周广平 ,  杜畅

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统，包括：电机参数模块，用于根据目标位置和电机的工作模式设置电机参数值；模糊控制器，与所述电机参数模块进行连接，以根据所述电机参数值获取PID控制器参数值；PID控制器组，与所述模糊控制器进行连接，用于根据所述PID控制器参数值对所述电机的运行状态进行调控，以使所述电机到达所述目标位置。本发明可以通过模糊控制器对输入的电机参数值进行处理得到PID控制器参数值，并利用PID控制器参数值对电机的运行状态进行控制，具有定位精度高、调速稳定及功能灵活的特点，本发明的应用可以提高航天空间驱动机构的性能。

公开(公告)号：CN112542974A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011232818.8

申请日：2020-11-06

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 赵万良 ,  饶范钧 ,  严丹 ,  丁承华 ,  黎枭 ,  周广平 ,  杜畅

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统，包括：电机参数模块，用于根据目标位置和电机的工作模式设置电机参数值；模糊控制器，与所述电机参数模块进行连接，以根据所述电机参数值获取PID控制器参数值；PID控制器组，与所述模糊控制器进行连接，用于根据所述PID控制器参数值对所述电机的运行状态进行调控，以使所述电机到达所述目标位置。本发明可以通过模糊控制器对输入的电机参数值进行处理得到PID控制器参数值，并利用PID控制器参数值对电机的运行状态进行控制，具有定位精度高、调速稳定及功能灵活的特点，本发明的应用可以提高航天空间驱动机构的性能。