公开(公告)号：CN119787896A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411976963.5

申请日：2024-12-31

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 黎枭 ,  邢亘 ,  朱彦波 ,  徐张凡 ,  申天宇

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/04 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种高变阻力矩的超低速永磁同步电机直接驱动控制方法，包括：建立直接位置控制+相位控制+电流环的控制系统，推导其传递函数并进行频谱分析，并通过调节PID参数使得系统带宽满足控制要求；在所述控制系统中加入干扰力矩抑制通路，推导加入干扰力矩抑制通路后系统整体的传递函数，并进行频谱分析，通过调整参数得到适合控制的频谱特性，并在样机上进行验证。本发明通过采用直接位置控制、相位控制与干扰力矩抑制通路相结合的方法，避免了采用传统速度环PID控制时在超低速运行时引入的成倍速度噪声，有效抑制了超低速运行时的高变阻力矩，同时提升了控制系统的稳定性，实现了对星载2维转台超低速运行时的稳速控制。