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公开(公告)号：CN109412474B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811514814.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电动机正弦力矩输出的控制方法，包含如下步骤：a.根据通讯指令得到正弦力矩参数；b.据所述的正弦力矩参数生成正弦指令控制曲线；c.通过对所述的正弦指令控制曲线的值求积分，得到转速值，将其作为转速指令值进入速度环控制；d.速度环控制输出为电流补偿指令，所述的电流补偿指令与所述的正弦指令控制曲线的值求和得到电流指令，进入电流环控制，通过电流闭环计算正弦力矩输出。本发明能够精准的完成正弦力矩的输出，且操作简单。
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公开(公告)号：CN115313674A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111588122.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种动量轮无线滑环电能与信号协同传输实现方法，含以下内容：原边通信控制电路检测到正常的保护信号输入时产生控制信号；根据控制信号产生数据信号，以及输出对应的功率电压；功率电压、数据信号经过原边磁耦合线圈输出至副边磁耦合线圈；副边磁耦合线圈接收的功率电压通过AC‑DC整流电路输出至动量轮负载；且接收的数据信号输出至副边通信控制电路，副边通信控制电路采集动量轮负载输出的电压和电流信号并反馈至原边通信控制电路以控制原边通信控制电路产生新的控制信号。本发明采用频分复用方式以及磁耦合线圈抽头优化方法提升数据无线传输增益。
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公开(公告)号：CN109502055B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811502389.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及一种控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统及方法。所述控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统包括：位置检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架的位置信息；电流检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架电机的两相电流信息；位置控制模块，用于接收位置控制信号，并根据所述位置检测模块检测到的位置信息输出速度控制信号；速度控制模块，用于接收速度控制信号，并根据所述位置检测模块检测到的位置信息输出电流控制信号；电流控制模块，用于接收电流控制信号，并根据所述电流检测模块检测到的两相电流信息以及所述位置检测模块检测到的位置信息，进行控制力矩陀螺外框架的驱动控制。本发明的控制系统及方法不仅提高了系统的精度，而且大大提高了系统的可靠性和响应的宽度。
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公开(公告)号：CN111207723A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911271529.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种差分式圆感应同步器的解调方法，包含：获取粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度，并获取第一机械角度；对粗通道的主值区间电角度的各个周期和精通道的主值区间电角度的各个周期进行同步补偿校正，得到经校正的粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度；根据经校正的粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度获取第二机械角度；根据预设条件，判断经校正的粗通道的主值区间电角度与经校正的精通道的主值区间电角度是否临域，根据判断结果和第二机械角度以得到精通道电角度的周期数；根据精通道电角度的周期数和经校正的精通道的主值区间电角度得到第三机械角度。本发明提高了机械角度的测量精度。
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公开(公告)号：CN109502055A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811502389.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及一种控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统和方法。所述控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统包括：位置检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架的位置信息；电流检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架电机的两相电流信息；位置控制模块，用于接收位置控制信号，并根据所述位置检测模块检测到的位置信息输出速度控制信号；速度控制模块，用于接收速度控制信号，并根据所述位置检测模块检测到的位置信息输出电流控制信号；电流控制模块，用于接收电流控制信号，并根据所述电流检测模块检测到的两相电流信息以及所述位置检测模块检测到的位置信息，进行控制力矩陀螺外框架的驱动控制。本发明的控制系统及方法不仅提高了系统的精度，而且大大提高了系统的可靠性和响应的宽度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106817049B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710109727.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于SOC技术的卫星用直流无刷电机控制器，光电编码器信号处理模块根据光电编码器a相信号、b相信号得到电机转向、倍频脉冲，PWM脉宽调制模块产生PWM调制波，直流无刷电机换相控制模块根据电机霍尔信号、转向控制信号生成得到电机换向逻辑信号，进而得到电机驱动信号并送至电机驱动电路，完成电机换相及驱动，速度采样模块根据倍频脉冲得到电机转速并送至外部。本发明与现有技术相比，解决了现有宇航用芯片中没有集成专用直流无刷电机控制器的问题，具有集成度高、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN110285750A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910372046.9
申请日：2019-05-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种精密测角电路，包括：激磁信号产生电路、带通滤波电路、调相调幅电路、功率放大电路、继电器电路、感应同步器、精通道差分放大电路、精通道滤波放大电路、精通道轴角转化电路、粗通道差分放大电路、粗通道滤波放大电路、粗通道轴角转化电路、FPGA电路。该精密测角电路具有较高的控制精度、较高的抗辐指标、较高的可靠性，适用于卫星姿态控制系统的控制力矩陀螺测角系统。
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公开(公告)号：CN119358130A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411352123.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及减振技术领域内的一种基于高精度非线性摩擦动力学模型的飞轮阻尼环设计方法，其特征在于，包括以下几个步骤：1)获得飞轮线性系统的模态；2)根据飞轮轮体尺寸的大小，选择阻尼环的材料和尺寸；3)确定摩擦片的材料和尺寸；4)确定橡胶圈的材料和尺寸；5)获得飞轮‑阻尼环线性系统的模态；6)建立基础随机激励下含多处摩擦界面的飞轮‑阻尼环的高维非线性系统动力学模型；7)对基础随机激励下飞轮的强迫响应进行预测，获得最优正压力和摩擦系数；8)确定螺栓套筒的高度。通过以上迭代分析，可以确定阻尼环的材料和尺寸、摩擦片的材料和尺寸、橡胶圈的材料和尺寸、螺栓套筒的高度，能够保证最优正压力以及界面较优的摩擦系数。该设计方法计算时间短，能够获得高精度的响应，对于飞轮阻尼环的快速迭代设计具有优势。
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公开(公告)号：CN111207723B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911271529.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种差分式圆感应同步器的解调方法，包含：获取粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度，并获取第一机械角度；对粗通道的主值区间电角度的各个周期和精通道的主值区间电角度的各个周期进行同步补偿校正，得到经校正的粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度；根据经校正的粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度获取第二机械角度；根据预设条件，判断经校正的粗通道的主值区间电角度与经校正的精通道的主值区间电角度是否临域，根据判断结果和第二机械角度以得到精通道电角度的周期数；根据精通道电角度的周期数和经校正的精通道的主值区间电角度得到第三机械角度。本发明提高了机械角度的测量精度。
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公开(公告)号：CN107181422A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710442970.0
申请日：2017-06-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于超级电容的双向逆变大力矩飞轮电源系统，设置于星上电源与飞轮之间，为飞轮提供瞬时大功率，满足卫星快速机动的需求，包含：超级电容模块；单向DC/DC模块，输入端与所述星上电源连接，输出端与所述超级电容模块连接；双向DC/DC模块，一端与所述超级电容模块双向连接；另一端与所述飞轮双向连接；MCU控制模块，输入端分别与所述单向DC/DC模块、双向DC/DC模块和飞轮连接；输出端连接所述单向DC/DC模块和双向DC/DC模块。本发明的优点在于既能输出瞬时大功率为卫星快速机动提供能量，又能在飞轮制动时快速回收能量。减少星上电能量的损耗，提高电能量利用率。
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