公开(公告)号：CN116470808A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310310383.1

申请日：2023-03-27

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 杨杰 ,  高雪松 ,  朱彦波 ,  周承豫 ,  申友涛 ,  徐成浩

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种悬臂式CMG外框控制器动态闭环补偿参数设计方法及系统，包括：采集电机电流环的阶跃响应曲线；判断第一上升时间trc、第一调节时间tsc和第一超调量σc％均是否满足预设要求，否则改变电流环PI控制参数；采集速度环的阶跃响应曲线；判断第二上升时间trs、第二调节时间tss和第二超调量σs％均是否满足预设速度响应要求，否则改变电流环PI控制参数确定一组控制器闭环补偿参数并记录的速度环带宽。本发明具有可在线改变闭环补偿参数及避免与整星结构发生耦合共振现象的优点，使产品性能得到提升。

公开(公告)号：CN116006568A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211658781.4

申请日：2022-12-22

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 施雷 ,  毛宇泽 ,  张云环 ,  裴堃 ,  黄新健 ,  徐成浩

IPC: F16C3/02 ,  F16C35/06 ,  F16H57/00 ,  F16C33/66

Abstract: 本发明公开了一种四点支撑式大力矩高速轴系，包括芯轴和两组轴承单元，两组所述轴承单元分别设于所述芯轴的两端；所述轴承单元包括轴承座，所述轴承座内设有隔圈组件和两组轴承组件；所述轴承组件包括内圈、轴承和外圈；所述隔圈组件设于两组所述轴承组件之间，包括内隔圈和外隔圈，所述内隔圈与所述内圈相对应，所述外隔圈与所述外圈相对应；所述四点支撑式大力矩高速轴系用于控制力矩陀螺。本发明的四点支撑式大力矩高速轴系的两端以四个轴承作为支撑部分，有效分担了单个轴承受力，从而使轴系承载能力增强，能承受较大输出力矩，且四个轴承工作减小了传统一对轴承工作时失效导致产品失效的风险，增加了轴系运转可靠性。