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公开(公告)号：CN110654573B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910859072.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种卫星用光电编码器单点可靠性冗余方法，计算绝对角度数据、增量角度数据和中精码增量数据,如果绝对角度数据等于增量角度数据，则光电编码器输出绝对角度数据,如果是因为精码通道异常引起绝对角度数据不等于增量角度数据，则光电编码器输出中精码增量数据,如果是因为粗码通道或中精码通道异常引起绝对角度数据不等于增量角度数据，则光电编码器输出增量角度数据。本发明使绝对式光电编码器具备内部任意的光电管及其信号通路失效时绝对模式自主切换为增量模式的功能，实现卫星用光电编码器单点可靠性冗余，使产品可靠性得到提升。
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公开(公告)号：CN116470808A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310310383.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种悬臂式CMG外框控制器动态闭环补偿参数设计方法及系统，包括：采集电机电流环的阶跃响应曲线；判断第一上升时间trc、第一调节时间tsc和第一超调量σc％均是否满足预设要求，否则改变电流环PI控制参数；采集速度环的阶跃响应曲线；判断第二上升时间trs、第二调节时间tss和第二超调量σs％均是否满足预设速度响应要求，否则改变电流环PI控制参数确定一组控制器闭环补偿参数并记录的速度环带宽。本发明具有可在线改变闭环补偿参数及避免与整星结构发生耦合共振现象的优点，使产品性能得到提升。
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公开(公告)号：CN110654573A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910859072.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种卫星用光电编码器单点可靠性冗余方法，计算绝对角度数据、增量角度数据和中精码增量数据,如果绝对角度数据等于增量角度数据，则光电编码器输出绝对角度数据,如果是因为精码通道异常引起绝对角度数据不等于增量角度数据，则光电编码器输出中精码增量数据,如果是因为粗码通道或中精码通道异常引起绝对角度数据不等于增量角度数据，则光电编码器输出增量角度数据。本发明使绝对式光电编码器具备内部任意的光电管及其信号通路失效时绝对模式自主切换为增量模式的功能，实现卫星用光电编码器单点可靠性冗余，使产品可靠性得到提升。
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公开(公告)号：CN110285750A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910372046.9
申请日：2019-05-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种精密测角电路，包括：激磁信号产生电路、带通滤波电路、调相调幅电路、功率放大电路、继电器电路、感应同步器、精通道差分放大电路、精通道滤波放大电路、精通道轴角转化电路、粗通道差分放大电路、粗通道滤波放大电路、粗通道轴角转化电路、FPGA电路。该精密测角电路具有较高的控制精度、较高的抗辐指标、较高的可靠性，适用于卫星姿态控制系统的控制力矩陀螺测角系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119865102A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510027655.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P29/028 , G05D13/62 , G01R31/34 , G01P3/46 , G01P21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于控制力矩陀螺内框电机的霍尔信号容错补偿方法，分别实时计算三相霍尔转速、U相、V相、W相霍尔转速；根据选择的霍尔通道，实时输出三相真实霍尔信号或输出基于U相/V相/W相霍尔补偿出的三相补偿霍尔信号；判断当前产品状态是否满足霍尔容错补偿功能开启条件，若不满足开启条件，则选择三相真实霍尔通道，若满足开启条件，则与设计的阈值范围比较，分别判断U相、V相、W相霍尔的异常/正常状态；根据三相霍尔的异常/正常状态及上一循环选择的霍尔通道，重新选择霍尔通道；使用实时生成的三相霍尔信号和实时计算的转速进行闭环控制。本发明在力矩陀螺稳态工作的情况下，当三相霍尔信号中有一相/两相霍尔信号出现异常时，内框电机仍能正常闭环控制，提高了产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN115313674A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111588122.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种动量轮无线滑环电能与信号协同传输实现方法，含以下内容：原边通信控制电路检测到正常的保护信号输入时产生控制信号；根据控制信号产生数据信号，以及输出对应的功率电压；功率电压、数据信号经过原边磁耦合线圈输出至副边磁耦合线圈；副边磁耦合线圈接收的功率电压通过AC‑DC整流电路输出至动量轮负载；且接收的数据信号输出至副边通信控制电路，副边通信控制电路采集动量轮负载输出的电压和电流信号并反馈至原边通信控制电路以控制原边通信控制电路产生新的控制信号。本发明采用频分复用方式以及磁耦合线圈抽头优化方法提升数据无线传输增益。
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公开(公告)号：CN109502055B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811502389.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及一种控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统及方法。所述控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统包括：位置检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架的位置信息；电流检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架电机的两相电流信息；位置控制模块，用于接收位置控制信号，并根据所述位置检测模块检测到的位置信息输出速度控制信号；速度控制模块，用于接收速度控制信号，并根据所述位置检测模块检测到的位置信息输出电流控制信号；电流控制模块，用于接收电流控制信号，并根据所述电流检测模块检测到的两相电流信息以及所述位置检测模块检测到的位置信息，进行控制力矩陀螺外框架的驱动控制。本发明的控制系统及方法不仅提高了系统的精度，而且大大提高了系统的可靠性和响应的宽度。
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公开(公告)号：CN109682294A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811517457.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种绝对式圆感应同步器数据处理方法和数据处理设备。所述绝对式圆感应同步器数据处理方法包括：在上电复位后，分别读取粗码信号和精码信号；判断是否为首次读取角度；若是首次读取角度，则将粗和精码的分辨率进行统一；判断粗码和精码的个位数奇偶性是否一致；若粗码和精码的个位数奇偶性一致，则将此时粗码的整数部分和精码的小数部分结合，得到新的位置数据。本发明的数据处理方法和数据处理设备能够更加有效且精确的进行数据处理，从而有效的提高设备的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN109502055A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811502389.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及一种控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统和方法。所述控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统包括：位置检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架的位置信息；电流检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架电机的两相电流信息；位置控制模块，用于接收位置控制信号，并根据所述位置检测模块检测到的位置信息输出速度控制信号；速度控制模块，用于接收速度控制信号，并根据所述位置检测模块检测到的位置信息输出电流控制信号；电流控制模块，用于接收电流控制信号，并根据所述电流检测模块检测到的两相电流信息以及所述位置检测模块检测到的位置信息，进行控制力矩陀螺外框架的驱动控制。本发明的控制系统及方法不仅提高了系统的精度，而且大大提高了系统的可靠性和响应的宽度。
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