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公开(公告)号：CN112591152B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011392781.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44 , G06F9/30 , G06F9/4401
Abstract: 本发明公开了一种空间站太阳翼控制系统，包括：存储器组，用于存储待运行的程序；CPU，分别与上级系统和所述存储器组进行连接，用于接收并处理外部指令以及加载并运行所述程序；驱动控制模块，分别与所述CPU和太阳翼执行机构进行连接，用于根据所述程序的运行结果和处理后的所述外部指令驱动所述太阳翼执行机构，以使与所述太阳翼执行机构连接的太阳翼运行预设模式。本发明通过采用抗辐照的CPU以及对存储器运行中的应用程序进行EDAC校验，同时对外部指令进行冗余备份，使得本发明公开的空间站太阳翼控制系统不仅具有较强的空间辐照环境适应性，还具有较强的可靠性高。
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公开(公告)号：CN107317522B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710574950.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P6/04
Abstract: 一种抑制双绕组直流无刷电机反向电动势和感应电动势的电路，包含交叉冗余的A机和B机，具体包含：A机电源；A机电势抑制电路，与A机电源连接；A机主驱动电路，与A机电势抑制电路连接；A机主绕组，与A机主驱动电路连接；A机备驱动电路，与A机电势抑制电路连接；B机备绕组，与A机备驱动电路连接；B机电源；B机电势抑制电路，与B机电源连接；B机主驱动电路，与B机电势抑制电路连接；B机主绕组，与B机主驱动电路连接；B机备驱动电路，B机电势抑制电路连接；A机备绕组，与B机备驱动电路连接。本发明满足了空间站产品高可靠、长寿命、轻量化、小型化的要求，使得双绕组直流无刷电机能首次应用于我国载人航天型号。
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公开(公告)号：CN109739693A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811522694.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种货运飞船对接机构仲裁表决系统及其表决方法，所述表决方法包含：对输入的OC门指令进行滤波得到三个有效切机指令数据CA、CB和CC，判断三个所述有效切机指令数据CA、CB、CC中是否有高电平有效的切机指令数据，若是，则将该切机指令数据对应机数据：第一机数据DA或第二机数据DB或第三机数据DC进行正、反极性输出获得数据D和 若否，则根据所述第一机数据DA、第二机数据DB、第三机数据DC按照三取二仲裁表决原则进行表决获得表决数据D2并将其进行正、反极性输出获得数据D和 本发明提高了太空环境/各种带电粒子效应下货运飞船对接机构电子控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106953578A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710308333.4
申请日：2017-05-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P23/14
Abstract: 一种旋变位置信息结合霍尔位置传感器的转位控制系统，应用于空间站转位控制系统中，根据转位机构的反馈信息调整输出到转位机构电机的控制信号，包含：位置处理单元，采集转位机构的位置信息；霍尔传感器，设置于转位机构电机上；转速处理单元，计算转位机构电机的转子转速；信息处理单元，根据位置处理单元和转速处理单元的处理结果，再结合其他系统控制指令生成驱动转位机构电机的第一控制信号；转位机构电机驱动单元，根据所述第一控制信号产生驱动转位机构电机的第二控制信号。本发明能够结合旋变位置信息以及霍尔位置传感器状态实现对最终转位机构位置精确和实时的测量计算，基于该测量计算实现对空间站转位机构的反馈控制。
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公开(公告)号：CN115973459A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211679402.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种空间站太阳翼驱动控制保护方法，包括：软件保护、硬件保护和传动链保护；软件保护为最顶层保护，硬件保护为最底层保护，传动链保护为中间层保护，三层保护有机结合。软件保护包括：通信异常后自动停转保护、太阳翼最大加速度保护、摩擦阻力增大分级保护；硬件保护包括：电机过流保护、制动器过流保护和离合器过流保护；传动链保护是为保护空间站太阳翼的传动装置而设计的电机、制动器、离合器、驱动锁定机构以及切换锁定机构相互间的动作约束保护。本发明是针对空间站太阳翼特有的结构形式和负载特点，设计的一种从软件、硬件到机构传动装置整套的保护策略，实现航天领域空间站大型对日定向太阳翼特有的驱动控制形式进行保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112591152A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011392781.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44 , G06F9/30 , G06F9/4401
Abstract: 本发明公开了一种空间站太阳翼控制系统，包括：存储器组，用于存储待运行的程序；CPU，分别与上级系统和所述存储器组进行连接，用于接收并处理外部指令以及加载并运行所述程序；驱动控制模块，分别与所述CPU和太阳翼执行机构进行连接，用于根据所述程序的运行结果和处理后的所述外部指令驱动所述太阳翼执行机构，以使与所述太阳翼执行机构连接的太阳翼运行预设模式。本发明通过采用抗辐照的CPU以及对存储器运行中的应用程序进行EDAC校验，同时对外部指令进行冗余备份，使得本发明公开的空间站太阳翼控制系统不仅具有较强的空间辐照环境适应性，还具有较强的可靠性高。
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公开(公告)号：CN108366506B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810093881.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器的模块化单机结构，包括机架、底座、挡板和螺杆；机架采用框架结构，底座和挡板均采用板状结构，底座上分别设有用于的连接机架的凸台和用于螺接挡板的凸缘；若干个机架依次叠置后安装在底座上，挡板与若干个机架中最外侧的机架贴合形成密闭结构并通过螺杆固定连接，挡板边缘与底座螺接。本发明通过机架、底座、挡板和螺杆的配合，实现了控制器单机结构模块化的功能集成，提升了控制器单机结构的可靠性，提高了控制器单机结构的装配效率，弥补了传统空间用高强度立体化轻型单机结构装配复杂且存在安全隐患的缺陷。
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公开(公告)号：CN110850904A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911106884.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统，包括：判断模块；第一开关模块，输入端与判断模块的输出端连接；巴特沃斯低通滤波器，输入端与第一开关模块的第一输出端连接；第二开关模块，第一输入端与巴特沃斯低通滤波器的输出端连接，第二输入端与第一开关模块的第二输出端连接；结构滤波器，输入端与第二开关模块的第一输出端连接；第三开关模块，第一输入端与结构滤波器的输出端连接，第二输入端与第二开关模块的第二输出端连接；干扰抑制滤波器，输入端与第三开关模块的第二输出端连接。此发明解决了单一滤波器对太阳翼速度稳定控制精度低和稳定性差的问题，通过多种滤波器组合滤波的方式，保证了太阳翼速度的稳定控制。
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公开(公告)号：CN108366506A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810093881.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器的模块化单机结构，包括机架、底座、挡板和螺杆；机架采用框架结构，底座和挡板均采用板状结构，底座上分别设有用于的连接机架的凸台和用于螺接挡板的凸缘；若干个机架依次叠置后安装在底座上，挡板与若干个机架中最外侧的机架贴合形成密闭结构并通过螺杆固定连接，挡板边缘与底座螺接。本发明通过机架、底座、挡板和螺杆的配合，实现了控制器单机结构模块化的功能集成，提升了控制器单机结构的可靠性，提高了控制器单机结构的装配效率，弥补了传统空间用高强度立体化轻型单机结构装配复杂且存在安全隐患的缺陷。
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公开(公告)号：CN107317522A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710574950.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P6/04
Abstract: 一种抑制双绕组直流无刷电机反向电动势和感应电动势的电路，包含交叉冗余的A机和B机，具体包含：A机电源；A机电势抑制电路，与A机电源连接；A机主驱动电路，与A机电势抑制电路连接；A机主绕组，与A机主驱动电路连接；A机备驱动电路，与A机电势抑制电路连接；B机备绕组，与A机备驱动电路连接；B机电源；B机电势抑制电路，与B机电源连接；B机主驱动电路，与B机电势抑制电路连接；B机主绕组，与B机主驱动电路连接；B机备驱动电路，B机电势抑制电路连接；A机备绕组，与B机备驱动电路连接。本发明满足了空间站产品高可靠、长寿命、轻量化、小型化的要求，使得双绕组直流无刷电机能首次应用于我国载人航天型号。
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