-
公开(公告)号：CN109573113B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811504165.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高可靠货运飞船对接机构位置精确识别方法，该方法针对复杂的空间环境，单粒子效应时常干扰电子设备的正常运行，传感器失效导致对接位置判断不准确等问题，本发明仅需要通过传感器判断、电位计信号逻辑转换、信号表决，来精确识别对接机构位置，从而使得货运飞船在复杂多变的空间环境下对接过程的位置识别更加安全和可靠。
-
公开(公告)号：CN109739693A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811522694.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种货运飞船对接机构仲裁表决系统及其表决方法，所述表决方法包含：对输入的OC门指令进行滤波得到三个有效切机指令数据CA、CB和CC，判断三个所述有效切机指令数据CA、CB、CC中是否有高电平有效的切机指令数据，若是，则将该切机指令数据对应机数据：第一机数据DA或第二机数据DB或第三机数据DC进行正、反极性输出获得数据D和 若否，则根据所述第一机数据DA、第二机数据DB、第三机数据DC按照三取二仲裁表决原则进行表决获得表决数据D2并将其进行正、反极性输出获得数据D和 本发明提高了太空环境/各种带电粒子效应下货运飞船对接机构电子控制系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN109573113A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811504165.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高可靠货运飞船对接机构位置精确识别方法，该方法针对复杂的空间环境，单粒子效应时常干扰电子设备的正常运行，传感器失效导致对接位置判断不准确等问题，本发明仅需要通过传感器判断、电位计信号逻辑转换、信号表决，来精确识别对接机构位置，从而使得货运飞船在复杂多变的空间环境下对接过程的位置识别更加安全和可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109739693B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201811522694.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种货运飞船对接机构仲裁表决系统及其表决方法，所述表决方法包含：对输入的OC门指令进行滤波得到三个有效切机指令数据CA、CB和CC，判断三个所述有效切机指令数据CA、CB、CC中是否有高电平有效的切机指令数据，若是，则将该切机指令数据对应机数据：第一机数据DA或第二机数据DB或第三机数据DC进行正、反极性输出获得数据D和若否，则根据所述第一机数据DA、第二机数据DB、第三机数据DC按照三取二仲裁表决原则进行表决获得表决数据D2并将其进行正、反极性输出获得数据D和本发明提高了太空环境/各种带电粒子效应下货运飞船对接机构电子控制系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN109649695A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811514824.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种货运飞船对接机构主驱动电机的驱动控制方法及装置，包含a.对输入信号进行组合得到传感器信号，组合输出组合信号；用每个位置所述的传感器信号和所述的组合信号进行逻辑判断，得出位置信号；b.根据所述的位置信号，自动控制或/和手动控制主驱动电机；c.检测主驱动组合电机工作电流，根据过流信息控制电机停转；当控制过程中再次给出电机启动信号后，电机再次启动；d.将接收到的控制脉冲信号转换为电平量控制电机使能和转向，发出使能信号和转向信号；e.在所述的使能信号和所述的转向信号的控制下实现对主驱动组合电机的驱动。本发明能够实现对接和分离过程中对主驱动组合电机的可靠控制，实现接环位置的准确判断。
-
公开(公告)号：CN109649695B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811514824.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种货运飞船对接机构主驱动电机的驱动控制方法及装置，包含a.对输入信号进行组合得到传感器信号，组合输出组合信号；用每个位置所述的传感器信号和所述的组合信号进行逻辑判断，得出位置信号；b.根据所述的位置信号，自动控制或/和手动控制主驱动电机；c.检测主驱动组合电机工作电流，根据过流信息控制电机停转；当控制过程中再次给出电机启动信号后，电机再次启动；d.将接收到的控制脉冲信号转换为电平量控制电机使能和转向，发出使能信号和转向信号；e.在所述的使能信号和所述的转向信号的控制下实现对主驱动组合电机的驱动。本发明能够实现对接和分离过程中对主驱动组合电机的可靠控制，实现接环位置的准确判断。
-
公开(公告)号：CN207007186U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720380724.2
申请日：2017-04-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种轻小型小角度星敏感器支架结构装置，包含：星敏感器安装板，其与星敏感器设有的支架安装面相匹配且贴合连接；星体安装板，其与星体设有的卫星桁架的支架安装面相匹配且贴合连接；所述星敏感器安装板与星体安装板的第一端成角度连接；支架支撑板，其两端分别与所述星敏感器安装板以及星体安装板的第二端成角度连接；所述星敏感器安装板、星体安装板与支架支撑板均采用型号为ZM-5镁合金材料。本实用新型具有提高星敏感器的安装精度，降低支架结构装置自身的重量，降低加工成本，缩短加工周期的优点。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.028 seconds)
