公开(公告)号：CN109573112B

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201811503320.3

申请日：2018-12-10

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张晓慧 ,  仇存凯 ,  刘小华

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种航天器对接机构主动对接控制方法，该方法包含接触准备控制、捕获识别控制、平衡监测控制、锁紧控制、状态归位控制、对接控制完成过程，驱动航天器对接机构中第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、阻尼设备、电磁阀动作，促使对接机构中锁紧设备、捕获设备、对接环、平衡传感器处于指定状态。本发明解决了对接机构主动对接控制不连续，精度不高的问题，实现了航天器对接机构与空间目标飞行器对接机构的精准对接。

公开(公告)号：CN109573113A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811504165.7

申请日：2018-12-10

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张晓慧 ,  李江腾 ,  丁承华 ,  赵飞 ,  常鑫刚

IPC: B64G1/64 ,  G01B7/00

Abstract: 本发明公开了一种高可靠货运飞船对接机构位置精确识别方法，该方法针对复杂的空间环境，单粒子效应时常干扰电子设备的正常运行，传感器失效导致对接位置判断不准确等问题，本发明仅需要通过传感器判断、电位计信号逻辑转换、信号表决，来精确识别对接机构位置，从而使得货运飞船在复杂多变的空间环境下对接过程的位置识别更加安全和可靠。

公开(公告)号：CN109649695A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811514824.5

申请日：2018-12-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 许雯雯 ,  丁承华 ,  张晓慧 ,  张永杰 ,  赵飞

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种货运飞船对接机构主驱动电机的驱动控制方法及装置，包含a.对输入信号进行组合得到传感器信号，组合输出组合信号；用每个位置所述的传感器信号和所述的组合信号进行逻辑判断，得出位置信号；b.根据所述的位置信号，自动控制或/和手动控制主驱动电机；c.检测主驱动组合电机工作电流，根据过流信息控制电机停转；当控制过程中再次给出电机启动信号后，电机再次启动；d.将接收到的控制脉冲信号转换为电平量控制电机使能和转向，发出使能信号和转向信号；e.在所述的使能信号和所述的转向信号的控制下实现对主驱动组合电机的驱动。本发明能够实现对接和分离过程中对主驱动组合电机的可靠控制，实现接环位置的准确判断。

公开(公告)号：CN109573113B

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201811504165.7

申请日：2018-12-10

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张晓慧 ,  李江腾 ,  丁承华 ,  赵飞 ,  常鑫刚

IPC: B64G1/64 ,  G01B7/00

Abstract: 本发明公开了一种高可靠货运飞船对接机构位置精确识别方法，该方法针对复杂的空间环境，单粒子效应时常干扰电子设备的正常运行，传感器失效导致对接位置判断不准确等问题，本发明仅需要通过传感器判断、电位计信号逻辑转换、信号表决，来精确识别对接机构位置，从而使得货运飞船在复杂多变的空间环境下对接过程的位置识别更加安全和可靠。

公开(公告)号：CN109573112A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811503320.3

申请日：2018-12-10

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张晓慧 ,  仇存凯 ,  刘小华

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种航天器对接机构主动对接控制方法，该方法包含接触准备控制、捕获识别控制、平衡监测控制、锁紧控制、状态归位控制、对接控制完成过程，驱动航天器对接机构中第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、阻尼设备、电磁阀动作，促使对接机构中锁紧设备、捕获设备、对接环、平衡传感器处于指定状态。本发明解决了对接机构主动对接控制不连续，精度不高的问题，实现了航天器对接机构与空间目标飞行器对接机构的精准对接。

公开(公告)号：CN109649695B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201811514824.5

申请日：2018-12-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 许雯雯 ,  丁承华 ,  张晓慧 ,  张永杰 ,  赵飞

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种货运飞船对接机构主驱动电机的驱动控制方法及装置，包含a.对输入信号进行组合得到传感器信号，组合输出组合信号；用每个位置所述的传感器信号和所述的组合信号进行逻辑判断，得出位置信号；b.根据所述的位置信号，自动控制或/和手动控制主驱动电机；c.检测主驱动组合电机工作电流，根据过流信息控制电机停转；当控制过程中再次给出电机启动信号后，电机再次启动；d.将接收到的控制脉冲信号转换为电平量控制电机使能和转向，发出使能信号和转向信号；e.在所述的使能信号和所述的转向信号的控制下实现对主驱动组合电机的驱动。本发明能够实现对接和分离过程中对主驱动组合电机的可靠控制，实现接环位置的准确判断。

公开(公告)号：CN304482115S

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201730403020.8

申请日：2017-08-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Designer： 吴鹏飞 ,  赵飞 ,  赵万良 ,  王有波 ,  付培华 ,  张晓慧

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：对地观测小卫星。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于进行对地观测。
3．本外观设计产品的设计要点：形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。