公开(公告)号：CN109466806A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811457247.0

申请日：2018-11-30

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 丁承华 ,  孙沁 ,  严丹 ,  陶晟 ,  常鑫刚

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种空间运输飞行器多负载驱动器系统，其实现了对空间对接大型机构位置的实时跟踪信息采集，作为运输控制器自动控制流程的判断依据，能够在自动控制模式下接收运输控制器的负载时序信号而驱动空间对接大型机构各部件电机运行；在手动控制模式下能够接收遥控、程控手动指令，通过宇航员对于空间对接大型机构位置跟踪反馈信息的人工判读，分步完成各部件电机的运动。本发明能够通过手动方式实现空间运输飞行器与空间飞行器之间的交会对接、返回分离。

公开(公告)号：CN109466806B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201811457247.0

申请日：2018-11-30

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 丁承华 ,  孙沁 ,  严丹 ,  陶晟 ,  常鑫刚

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种空间运输飞行器多负载驱动器系统，其实现了对空间对接大型机构位置的实时跟踪信息采集，作为运输控制器自动控制流程的判断依据，能够在自动控制模式下接收运输控制器的负载时序信号而驱动空间对接大型机构各部件电机运行；在手动控制模式下能够接收遥控、程控手动指令，通过宇航员对于空间对接大型机构位置跟踪反馈信息的人工判读，分步完成各部件电机的运动。本发明能够通过手动方式实现空间运输飞行器与空间飞行器之间的交会对接、返回分离。